发布于 2007-01-18 11:02:49
0楼
是的. 这个我已经注意到了, 不过还是非感谢您的提醒!基本把原来你们发的精华帖翻了一遍,嘿嘿,我已经把1755改成1HZ了,而且特意让电机在1.5HZ下运行, 结果发现频率在1.38-1.65HZ之间跳动, 连续运行了一小时, DriverMon上显示电机温度为69度,我用手摸了摸电机,确实有些烫. 不过还好,我们的设备在低频下一般不会工作太久,因为是做放卷和收卷的张力控制(恒线速度+浮辊电位器),仅在卷径很大时频率要求较低.所以这个矢量控制还是能满足的. 为了好玩,测试一下矢量下的性能,我用一把大老虎钳夹着电机输出轴(电机功率0.37KW,额定力矩2.52N.M), 确实感觉到力矩在增大, 然后在DriverMon里观察电机输出力矩和电机实际电流也是逐步增大,后来在力矩达到2N.m多些的时候手有点夹不住,呵呵
要申明的是我们老板为了省钱,不给买变频电机啊, 就是用的普通三相电机,呵呵. 而且发现一个有趣的问题: 先让收卷电机完全空载(减速机都脱开了),参数识别和优化都通过,然后以100HZ启动, P1080=P1082=0.1秒, 结果反应很快,一下就启动了; 然后对放卷电机没有脱开减速机(减速比1:80)做参数识别和优化,都通过了, 但是以100HZ启动后却是频率一下上升到75HZ多后基本就定格了,后来没办法,把减速机脱开做优化后,再装上减速机,装上气涨轴, 以100HZ运行, 效果是频率一下达到80HZ再慢慢加速到100HZ(结果了好几秒), 再按停止,再启动, 这时就非常快的直接达到了100HZ了....... 迷茫中ing .
I can do it