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回复:可以用PID实现步进电机的位置闭环控制么？？

鼠老爹

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2007-06-29 14:03:42

0楼

步进电机的正反转是由电机的控制板应对的，你只需通过数字端口给电机控制板正反转信号就行了。
如果你用的是单向单回路PID调节，就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系，决定数字端口上输出什么方向的信号。
但是根据我的经验，你的调节过程需要双向双回路PID才可能实现。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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