发布于 2009-06-19 13:35:07
0楼
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1. 卸开电机后盖,编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
4. 卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝(可以自己制作一个,好象是5mm的)顶出来,免得损坏编码器
安装编码器:
1、 在伺服电机的45度角的地方有个圆形的凹陷的标志(大约直径是4或5mm的样子),同时在伺服电机的轴上也有个很明显的标记,把这个标记对准那个圆形标记的中心,即使电机轴标记与那个圆形标志中心重合(我们记做标记1)。之后开始安装编码器。
2、在编码器里面有个标记(从编码器的后面往前看,要仔细看,可能有的编码器这个标记可能不太清晰),同时在编码器的外面(从后往前看也能看见)也有个标记,把编码器的这2个标记重合(记做标记2),然后就可以把编码器按上伺服电机了(注意:安装时务必要使标记1和标记2重合)。总之,就是使这4个标记重合!
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