关于Profibus对MM4的PZD控制字

这是我贴在S7－300的帖子。我想贴在这里也可能有用。帮帮初学者。
Profibus 控制MM4变频器的PZD1的过程控制命令

发给变频器的控制字必须要有一定的顺序。
要使变频器准备好工作的前提是:
要首先发送控制字1：0000 0100 0111 1110＝047E
返回的状态字1 满足 1111 1010 0011 0001 ＝FA31

这时就可以动作了。

如果需要启动
首先发送：
控制字1：0000 0100 0111 1111＝047F

如果这时候设定频率不等于0（P1000=Ain1,Ain2），则按斜率启动，一直到达指定的频率。(取决按P1000的输入来源)

如果用MOP升速（P1000=MOP）应再次发送
控制字1：0010 0100 0111 1111＝247F
这时候开始加速。

不加速了应发送
控制字1：0000 0100 0111 1111＝047F，这时候保持速度。

如果减速应发送
控制字1：0100 0100 0111 1111＝447F

不减速了应发送
控制字1：0000 0100 0111 1111＝047F

要正常停机应发送
控制字1：0000 0100 0111 1110＝047E；电机按斜率减速至0。
当状态字＝1111 1011 0011 0001＝FB31时侯才是真正停机了。

如果要Off2自由停机，应发送控制字：的（位1）＝0
例如：控制字1：0000 0100 0111 1101＝047D或 0000 0100 0111 1100＝047C

如果要正向点动
首先要发送控制字1：0000 0100 0111 1110＝047E且状态字＝1111 1011 0011

0001＝FB31
再发送控制字1：0000 0101 0111 1110＝057E
就可按照点动的设定频率正运转。

如果要反转，则第位11＝1 即 或(or)上Hex 0800
所以，在S7-300机器上可以充分的使用双字的OR和AND来控制动作。

还需设定命令的源：例如，对于MM440需设定P700的相应变址为6或设定P719的相应变址为6/6X。P719较P700和P1000有更高的优先权

yming老师,能不能发个S7315-2DP的Profibus 控制MM420变频器的例子
最好是PP0 1格式的.zhusl@supcon.com
多谢!

你要有BOP就好办了。
你按照你的控制要求，例如：采用MOP升速、降速，或使用OFF2、OFF3等等。先用端子实现。在运转过程中，你通过BOP察看各个状态时的实际控制字参数，它的格式是：bHHHH。你把它按控制顺序记下来，就是你应该发送的顺序。是很简单的。（我手头没有手册，没法告诉你具体参数号。另外，设备的控制方式各种各样。）
具体方法：
1、先组态。
2、根据控制要求把PPO1-PPO4选其中一个拖到DP属性的框里，记下I,Q地址。多个变频器也是一样记下各自的I,Q地址。
3、做一个对应的DB。你的PPO是什么样的格式，它也是什么样的格式。PPO有PKW，DB也有PKW。另外，I,Q也一一对应。
4、默认第一个PZD是控制字1，第二个PZD是设定频率,第三个你可以定义。第四个默认是控制字2（就是那个固定频率1.....）。对应的I（就是你收到的应答）第一个是状态字1，第二个是实际频率.....，这些也可以在变频器端自己定义。比如：你可以在变频器端定义应答PZD3=722.0,这时你在PLC收到的就是端子的通断状态。当然你也可以定义实际电流：把PZD4=27就可以了。这些都需要在变频器上设定。
5、把硬件接好。变频器上的地址按照组态的地址设定好。变频器上的P0700,P1000都设成6。建议：使能变频器的规格化，这样你就可以用最大Hex4000发送频率值。H4000具体代表什么频率在P2000定义（默认50Hz）。否则你需要用浮点格式发送设定频率值。
6、在程序中，先把数据（PKW、PZD）放到DB里对应的区域。然后调用WR_DP，指向组态时那个变频器的第一个Q（例如：Q256）,数据指向DB的首字，长度。这样就把数据写入了对应的变频器。如果通讯的返回值RET_VAL是零，就成功了。你就可以调用RD_DP（指向I）读入返回数据。这些返回数据是你在变频器端定义的。如果通讯的返回值不是零。就要查找原因。往往是发送的顺序错了，两边定义的不一样，等等。
这就是简单的用法。供你参考。

再请问PPO的格式如何得知，即自建的DB内容怎样决定。

我用PP0 3,用简单的MOVE指令,结果返回值是FA38,是什么原因?

FA38资料上讲是变频器有错误产生。

现想由上位机输入
1）0.0~50.0Hz的输入方式，请问STEP7中速度给定应如何编程。
2）0.0~100.0%的输入方式，请问STEP7中速度给定又应如何编程。

你应该仔细看看Profibus 模块自带的光盘。上面有关于PPO的详细说明。另外，可以看看“网上课堂”有关通讯驱动MM4变频器的例子。
我的帖子只是在作补充。
需要注意的：有些设置需要在变频器端来做。例如：规格化，发送的PZD顺序，基准频率、基准电流等等。

反正今天的活也干不完了。多啰嗦几句，如果对初学者有帮助的话。
MM420只支持PPO1(4个Word长的PKW和2个字长的PZD)、PPO3(2个字长的PZD)
MM430,MM440还可以支持PPO2(4个Word长的PKW和6个字长的PZD)和PPO4(6个字长的PZD)甚至PPO5(4个Word长的PKW和10个字长的PZD)。到底选那个，完全根据你控制的需要。如果就有一台两台变频器，完全可以选用PPO3,PPO4,仅仅传送控制字，参数用BOP输入就可以了。如果系统有五台、十台、几十台变频器。还是用PPO1,PPO2比较好，你可以用一个DB保存参数（通过触摸屏直接修改），需要时，通过映像DB，一次发送出去，这样简单方便（注：触摸屏可直接读写DB的浮点数，你不必变换。）。
格式选好后，映像DB就是x2那么大的字长度。一半用于发送，一半用于读取应答数值。
平时不用（不需要修改参数）的时候，你应该在映像DB的PKE的高4位（AK任务识别标志ID）写0=没有任务。你是读参数还是写参数完全看这个AK识别标志。具体参看“大全”的表13-1。有一点要注意：发送后，首先应检查对应AK的应答ID是否是7、8。如果是：有错。请对照表13-3检查应答的数值，找出原因。（方法：直接输出到触摸屏，察看。）
另外，应答的速度可没有Profibus的速度快。你应该等到应答后，在发送下一个参数。
PZD是发送过程数据。第一个PZD是控制字1，就是参数CB收到的控制字1 r2090->实际的控制字1 r0054。这个参数当然不能随便发送了。要有一定的顺序。（见前面的帖子）
第二个PZD是主设定频率。主设定频率发送什么样的格式要看你在变频器端的设定。如果默认，你应该发送IEEE格式的浮点数值。如果你使能了USS规格化P2009(0)=1，那么你发送的最大值=4000H（再大就出错了）。具体4000H是多大频率？就是P2000定义的基准频率。（好像08/2002的大全说的不一样。）对于50Hz电机控制，用4000H精度要高一些。
第三个PZD没有定义，你可以自己定义。在变频器端的参数r2050(2)看到。你可以通过BiCo互联用于自己的目的。例如：附加设定值、PID微调信号、DAC的输出等等。
第四个PZD默认定义为控制字2（好像02/2002的DP通讯说明中说的不一样。）。就是参数CB收到的控制字2 r2091->实际的控制字2 r0055
再往下都没有定义，可以按照第三个PZD自己定义。注意：因为DAC(P0771)的输出可以互联到r2050，所以，可以将一些外部控制通过Profibus DP发送给远端的变频器，再通过变频器的DAC将模拟量信号输出。甚至，有可能将语音信号（8位的电话质量）直接通过Profibus DP发送到变频器的DAC-〉喇叭。
对于远程开关量的控制（对变频器的继电器控制）：因为，r2050不能直接互联到P0731、P0732、P0733。所以，要通过控制字的没用的位来做。可以互联到控制字1的第12位和控制字2的第6、7、10、14位。也可以用于先驱动自由功能块的布尔运算，然后驱动输出继电器。
对于PZD的应答是自由定义的，在变频器端P2051(0-7)设定。默认的是应答1是状态字1（r0052=52.0）应答2是实际频率（r0021=21.0）应答3未定义，应答4是状态字2（r0053=53.0）。这些你可以根据需要任意改变。例如：你想看到实际电流值，可以将应答3定义成27.0。如果你想看到变频器的哪个输入端子闭合，可以将应答5定义成722.0（就是那个r0722）,这意味着，即便你把变频器所有的数字输入都禁止，也可以看到。因此，你完全可以不用PLC的输入模块，就用远程变频器的数字输入端。同理，你也可以把变频器的ADC当作远端模拟量采集信号（当然不是高速），通过把应答n定义成752.0在PLC读到。

1、直接用浮点格式发送。
2、规格化，用H4000方式发送。H4000=100%。同时定义P2000=50Hz。或者100%的频率值。

还有两个问题请注意：对于多台变频器联动同步时。不能光注意输出频率的设定值，还要注意设定好升降速的斜率和最大频率，保证动态过程中的各台变频器速比的一致性。否则可能造成拉断、堆积等等现象。
另外，应该使用分组、同步指令。这样频率值先是保存在CB中，接到同步指令后，由CB同时传送给变频器。变频器的响应在20-50ms。

感谢yming
我的控制负载是风机，按照要求频率控制范围为（0~70Hz），再请教应注意些什么？由温度构成一闭环控制[即通过风机的转速调整，实现温度在一很小范围内的稳定]

直接用MM4自带的PID控制就可以了。不需要PLC。最多用一个启停信号。

再请教，
是用PID控制器吗？那参数P2253，P2264及输出r2294如何连接进去。

是的。仔细看看手册、看看网上课堂的内容。

如果你用Profibus 直接控制主设定频率，应该将P2253设成2050（CB收到的控制字，主设定频率），把测到的温度经过变换0-20mA后接入模拟量1。P2064（PID反馈）默认模拟输入1。再设定好增益、偏移量等等。

温度实际值已连入PLC,但与MM440仅有PROFIBUS-DP相连,想用PROFIBUS将温度值传给MM440,但又想在PLC里做PID控制,关键还是对PLC给定到MM440的具体实现没有实践过,很希望能给出个范例.

直接将计算出来的频率通过第二个PZD发送给变频器就可以了。在S7－300中使用SFC14、SFC15对DP读写。网上课堂有例子。

侠圣，有没有具体的程序呢，我对返回字不是特别明白

ttnmj@263.net