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AI小西小程序正式发布，解锁技术支持服务新体验！
好工具，以后查资料方便了
工程师必备资源库 | 自动化框架AF·标准机器应用集锦·功能应用库
好资料，感谢分享
谢谢老师！
请老师这次把此的整个程序发我一下，我好依托您的程序做实验，才能完整地吸收上课讲的内容
2026-04-18 07:40:28 19 2 0
你好学员，没有看到你的附件，请检查下是不是忘加附件了？你需要v20test是v20变频器的配置文件？还是？
老师，你好请把带有v20test的程序发我一下，请看附件
2026-04-17 16:36:32 24 1 0
你好学员，实验包中学习资料是按照模块化编程思想重新整理的程序，更适合模块化学习，最后有系统联调的程序，但和视频中程序有差异，由于知识产权保护等原因，视频课程中的程序暂时无法提供，感谢理解；
哪里有小型自动化MA拧螺丝机的完整程序
2026-04-15 21:44:17 21 1 0
你好学员，触摸屏上的选中IO域，找到“属性”，选择“格式”，可以选择样式：浮点/实数；
老师，我数据已经有DWORD转换成real类型了。怎么运行的时候，监控显示还是16#禁止的。
2026-04-08 20:42:36 28 3 0
好的 老师 谢谢！
老师 我发现实验的时候选择的是A/B计数 课程里边讲的是单相计数
2026-03-27 06:48:05 72 3 0
你好学员，中央式控制值得是：在PLC中组态工艺对象TO轴控制V90，此时呢，所有的位置环计算都是在PLC中计算的，PLC是运动控制计算的中央， PLC负荷较大，1200最多组态8个位置轴工艺对象。分布式控制，就是指使用西门子SINAMICS V90伺服的EPOS基本定位器的控制模式，PLC仅下发指令，位置环的计算是由每个V90伺服单独计算的，因此对于PLC的负荷较少，1200可以最多带16根轴。
没有理解这个分布式控制和中央控制，是都可以用S71200么？然后再接V90伺服？还是啥硬件拓扑？
2026-04-01 11:41:17 40 1 0
你好学员，实验包的压缩包由于太大，无法通过论坛发送，你在VX群里联系班主任要下资料包。
请老师把MA 小型自动化系统的所有资料发我一下。谢谢！
2026-03-31 21:04:39 46 1 0
你好学员，MA课程的实验包程序，班主任应该在群里发给。MA视频课程里讲的程序，因为涉及到版权等原因，目前是不能提供的。
老师，MA的模板程序可以发我一份吗？
2026-03-30 14:52:03 48 1 0
好的 谢谢老师
老师 运动指令多余引脚如何隐藏 怎样操作忘记了
2026-03-25 12:46:16 56 2 0
你好学员，你看下的博途V16中是否没有安装Startdrive？博途V16的startdrive目前官网已经不提供下载了；https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109771710 下面这个链接是博途V17的startdrive下载链接https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109794362 建议下载最新版本博途V21；
老师，我用V16打开文件，怎么显示这个。无法升级，我需要安装哪些文件。方便发一下链接吗？
2026-03-20 15:25:35 61 1 0
你好学员，我是这样理解的，ConfigEPos里每一个位（在V90中仅包含X0到X7）都控制着不同的功能，使用静态变量方便按位修改，而其他变量是整体明确的值，不需要按位内部修改。以上仅供参考，程序细节不建议纠结。
ConfigEPos := #statConfigEpos[#tempPnAxisIndex], HWIDSTW := axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Control.HWID, HWIDZSW := axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Control.HWID, AxisEnabled = axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Status.axisEnabled, AxisPosOk = axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Status.axisPosOK, 老师你好，以上内容是复制的FB101VerticalRotaryControl,想问一下configEpos创建的是静态变量，为什么不和其他管脚一样填写轴接口的全局变量
2026-03-19 22:02:24 62 1 0
时间到了 软件里也不能点动
老师 垂直轴故障复位不掉 1EDC
2026-03-16 13:57:54 93 4 0
你好学员，这两个变量可以通过数据块HSC1[DB2]直接修改变量值，从而触发后续的逻辑。
老师 我想问一下 高速计数这个功能块的输入引脚 Hsc1.enCV 和Hsc1.enNewReference1 这两个条件什么时候会接通
2026-03-15 10:17:44 76 1 0
你好学员，非常抱歉，遗漏了你问题。第一张图片的主要的字母就是T，代表含义是扭矩。Nm是牛*米，属于扭矩的常用单位。第二张图片中，t代表时间，Ta 代表加速扭矩，pi代表圆周率π，j 代表负载转动惯量，Jm代表电机的转动惯量，ta加速时间。
2026-02-11 12:18:13 118 1 0
谢谢，辛苦解答。
你好！程序实际运行时《8.系统连调配套实验》的项目文件HscControl_1函数块中#statTotalCvTemp会不断累计么？
2026-03-07 21:39:44 134 8 0
你好学员，主要原因就是你提到的资源消耗问题，会增加扫描的时间，因为涉及硬件标识符的通信指令（FB284内部的RDREC、DPRD_DAT）执行速度很慢，多次循环可能会导致故障；
老师请问一下，课程里面讲到在for循环中调用FB284时，硬件标识符管脚不能随指针一起循环，要直接对号入座写进去，如果跟其他变量一样也用tempIndex做循环处理会有什么影响?(我猜是会影响当前周期没有循环到的轴的pn通信，不知道对不对）。
2026-02-24 22:11:46 130 1 0
你好学员，MA实验包中的博途文件主要是服务于远程实验室，没有经过plcsim的测试。有关PLCSIM的问题，可以尝试将PLC的固件版本提高试一试。另外，可以查看在编译提示错误信息处，是否能够定位报错原因和具体位置。
MA课程里面有一些已经做好的工程文件。我打开后（没有进行任何程序改动），只是设置了安全/支持仿真等等的设置，然后希望连接plcsim进行仿真。但是项目无法与plcsim进行连接。这是为什么？难道项目只能用远程实验室进行实体连接吗？求解答谢谢。
2026-02-21 17:54:56 116 1 0
求助贴，在打开MA学习程序时，提示需要安装必须软件，请问软件从哪里找到，请分享下，感谢
2026-02-19 16:54:47 102 0 0
你好学员，MA课程可提供全部程序都在实验包中，可以根据实验单元查看。实验包获取请联系班主任。
课程24课时全部程序，以及查看程序的组件有哪些
2026-02-07 09:06:07 130 1 0
你好学员，可以这么理解。
在机械臂拧丝视频中讲到绝对值编码器校准方式时有三种：V-assistant、bop面板、通过非周期通讯。老师讲到非周期方式时说FB284模式5回零不是编码器的绝对值校准，要与这三种方式区分开。但是在第二张图中的手册中把模式5和驱动参数P2599放在一起进行了说明，那么他们的区别是什么，能否举例进行说明？
2026-02-06 09:03:06 219 3 0
PGPC接口的底层原理，未公开，无法解释。工程师在使用的时候，只需要知道，PGPC接口为应用程序访问点S7ONLINE配置要使用的通信网卡，即可。仿真屏的数据是通过为应用程序访问点S7ONLINE配置的网卡，与实际的PLC产生通信。
HMI显示屏仿真问题描述：我有一个1200PLC实物，没有HMI显示屏幕实物。我通过HMI软件软件跟PLC实物连接会有问题，连接不上。有什么好的方法诊断故障？通过调试PC电脑的PG/PC的IP无线网卡设置能够解决HMI没有实物通过仿真跟实物1200PLC实物连接，这里我认识不够清晰，需要老师帮忙做一些知识拓展，从西门子的虚拟网卡等知识层面帮忙解读为什么需要这样调试而不是跟没有PLC与没有HMI这样仿真很便捷就连接上了。
2026-01-28 10:44:31 135 1 0
你好学员，plc程序按照在一个扫描周期内，从上到下，从左往右，在同一个扫描周期内，case语句的条件值是固定的。
执行代码时CASE的条件值改变后的代码还会执行吗？CASE语句条件值变化和执行会同时发生吗？
2026-01-04 16:01:15 226 1 0
“每一个分支都会在执行完成后跳出”这句话包括“该分支执行指令改变了CASE条件值也不影响该分支紧随其后指令顺序执行”这种情况么？
如果CASE条件值成立，执行紧跟其后的指令时改变了CASE条件值，该分支中其后的指令还会执行吗？执行程序代码时变量值的写入会立即对变量值的读取起作用吗？
2026-01-05 14:57:16 180 2 0
新建一个项目测试，或者删除程序之后编译时选择软件硬件全部重建即可
老师，您好！今天很奇怪，定时器不起作用了。我把所有程序都删除了。定时器还是不起作用。
2026-01-04 17:47:01 226 1 0
视频中所讲解的代码已经进行了优化打包模块化整合，更符合模块化设计和学习，如果没有样例代码，请联系班主任
2026-01-04 16:52:36 182 1 0
在 系统块 程序资源 中 IEC_TIMER_0_DB 有78个
老师，您好！定时器使用完，删除后，原来的背景DB还会留在程序里吗？程序里的定时器很多，到后面新建的不起作用了。定时器的使用有数量限制吗？
2026-01-04 16:43:31 216 1 0
你好学员，可从下方链接下载学习。<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inherit;font-variant-east-asian: inherit;font-variant-alternates: inherit;font-variant-position: inher
MA课程中提到的“标准化页面”、“标准化指南”与“标准化风格”这三本手册没有找到中文版本的，它们有中文版本的吗？
2025-12-30 21:54:08 207 1 0
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