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精华
尊敬的各位用户：西门子取证训练营售后服务将于2025年10月1日-2025年10月8日放假8天，预祝大家国庆、中秋假期愉快！小型自动化系统实战训练营的售后答疑也会暂停8天（远程实验室同步暂停），在此期间您提交的问题，我们将于节后为您解答，期待与大家继续共同学习。
2025-09-26 17:03:50
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老师您好！SCL 功能块 隐藏的管脚如何显示
2025-12-03 14:37:05
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老师，如果用FB块封装工艺指令，那么在FB接口区定义轴号要什么数据类型啊？AX那个数据类型没有
2025-09-13 08:27:43
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图1是MAD122课时截图，图中有FB100和所需的PLC数据类型。图二是我下载的学习包，对应是21-25课时的学习资料。有哪位大佬能指点一下，视频中的程序和学习资料里的为什么不一样吗？如果有相应的资料应该在哪里下载？感谢感谢！！！
2025-11-27 22:46:08
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case语句中 圆圈的条件判断语句在拖拽到编辑栏中加上：号 按回车#号就消失了，我看模版程序井号是有的
2025-11-21 11:05:51
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老师，您好！这个挡块 是 物理 点的 接近传感器 还是一个指定位置值 还是 指定 扭矩值
2025-11-13 19:45:27
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老师，您好！使用报文2 FB287 ,固定停止点挡块 和 固定停止点标志位 是什么意思？ 是按照设定速度 ，扭矩模式 到了 位置点， 还是到了 扭矩设定 值处于扭矩保持状态。这个固定停止点挡块 能理解为 拧螺丝 拧紧并且拧到拧紧的位置吗？
2025-11-12 22:38:21
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我在用FB38000在OB35中做V90的编码器校准，校准失败是咋回事？Busy位一直为1FB284和FB38000他们的那个HWID的INOUT接口我填的都是西门子111报文的那个ID，这么做对吗
2025-11-12 09:50:26
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老师您好！固定挡块 和 扭矩限值配合使用 是属于扭矩控制 还是扭矩限值控制，能加入 速度同步 或者 位置同步吗？使用哪些报文合适
2025-11-11 22:54:52
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老师您好！主要的问题是 类似拧螺丝 垂直轴和旋转轴需要速度同步或者位置同步，走105报文，以扭矩控制为主。请问 有什么建议？
2025-11-11 23:11:21
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就是给咱们的那个实验指导书不是做了一个FB1高数计数功能块吗然后为了实现断电保持在主程序中编写逻辑并调用了一个FB1并生成实例DB3再然后就是实现到达计数值清零的操作，为啥OB40中调用的FB1用的还是DB3？？不会冲突吗？
2025-11-10 09:20:58
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1.在练习V20端子控制-模拟量控速的时候，发现老师调用了SclScaleLinearRealToInt指令，这个指令是库中独有的吗？我直接调用标准化＋缩放也行吧？2.像这种指令我要去哪里找，比如这种指令集里没有的
2025-11-06 19:18:05
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你好！如何理解图中红框中这段程序？手动模式下通过什么实参改变变量FeederFlags.enHsc的值？
2025-11-07 14:26:34
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GlobalVerticalDB有什么作用？在什么地方用到其中的变量？
2025-10-31 21:19:24
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老师，您好！拧螺丝课程中，同步是如何处理的？比如使用垂直轴往下压，旋转轴拧螺丝。螺丝的螺距2mm。垂直往下压与旋转如何做到位置同步？若旋转轴使用扭矩控制模式，位置垂直轴还能与扭矩旋转轴同步吗？如何做到扭矩到了，位置也到了。
2025-11-04 22:07:39
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老师，您好！我现在使用垂直轴往下压，旋转轴拧螺丝。螺丝的螺距2mm。垂直往下压与旋转可以做到位置同步，若旋转使用扭矩控制，位置垂直轴还能与扭矩旋转轴同步吗？我的PLC为1516T有同步功能或者G2-1214。
2025-11-04 21:07:46
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老师，您好！我现在使用垂直轴往下压，旋转轴拧螺丝。螺丝的螺距2mm。垂直往下压与旋转可以做到位置同步，若旋转使用扭矩控制，垂直还能与旋转同步吗？我的PLC为1516T有同步功能或者G2-1214。
2025-11-04 19:57:12
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老师，您好!拧螺丝时扭矩保持中，脱离螺丝需要如何处理，才能不失速。
2025-11-03 22:52:35
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两个速度写入，应该一个轴号1，一个轴号2吧？
2025-10-08 15:51:49
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老师 拧丝实验设备里面垂直机械臂的原点开关有接线吗 好像没看到原点开关 只看到正负极限了
2025-09-18 15:58:10
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小型自动化课时25：工作台转盘定位相关功能实现，15.实现要求：创建一个FB块，可以实现指定角度的多次定位。（1）使用SCL编程语言实现（2）编程简洁，符合编程规范（3）需要使用循环的方式来实现，定位次数及定位距离可以通过输入管脚来指定项目中用case of的状态机实现很方便，while或者for循环实现没什么好思路
2025-09-25 09:05:58
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老师 现在2个限位信号都是亮的 但是只能监控到一个 是不是坏了？
2025-09-15 11:22:30
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精华
根据链接没有找到SCL程序块，请老师指点，是**作错误了吗？
2025-09-13 08:13:33
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老师 我点动 机械臂一直往一个方向走
2025-09-10 12:07:40
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这是转盘单元自动里面的程序，有点看不明白，请老师指教。
2025-09-10 17:26:51
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老师好，在做拧丝单元机械臂点动操作模拟及实验时，InstExciseVerCtrlManualLad功能块在OB组织块中无法激活调用，是否与InstExciseVerCtrlManualLad功能块中最后程序段调用了RET指令有关，查询RET的帮助文件，有：说明RET 与 JMP 和 JMPN 指令相关如果程序段中已包含有“JMP：若 RLO = 1 则跳转”或“JMPN：若 RLO = 0 则跳转”指令，则不得使用 RET：返回指令。每个程序段中只能使用一个跳转线圈。但是疑惑的是，RET与跳转指令并没有在同一个程序段中呀？而后我把RET改成赋值线圈，功能块在OB中就可以激活了，烦请老师解惑一下哈！新建文件夹.rar
2025-09-06 11:41:32
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老师，这个通过绝对定位控制转盘旋转的，就是他每一次转完在进行下一次绝对定位的时候是通过什么来触发的？
2025-09-03 20:01:44
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