【收官之作】《工业AI之我见》之十、归纳与展望{撒花笔芯}
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学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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这么大的提升，性价比真是太高了，相信不久之后，LOGO！9.0就满天飞了。
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1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可
手头没有设备，没有办法实际操作试一试。查了查V20的样本手册，还是有些地方想想不是很明白，见附图:1）、P0809[0]=0：从第0组数据拷贝-------将CDS0拷贝到那里？2）、P0809[1]=1：拷贝到第1组数据-------将什么数据拷贝到第1组数据？3）、P0809[2]=1：开始复制---------------用什么指令激活？4）、P0810(722.1) DI2无输入时，P0810 = 0；CDS0有效； P0810(722.1) DI2输入时，P0810 = 1；CDS1有效；P0810在DI2输入与否的情况下，怎么会跟P0809的功能有关系？
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你好学员，喂料功能主要应用以及介绍的是1200 plc的高速计数器功能，输送单元主要使用的V20变频器控制三相异步电机让传送带输送的功能。03-Belt中都是关于控制V20变频器的程序。主程序OB125中调用了FB11、FB12、FB13，还有模拟量与速度转换的FC块（因为PLC接收到的速度反馈、发送的速度指令都是模拟量，这个模拟量需要转换为PLC能读懂的数字量）。FB11块是梯形图Lad语言编写的本地端子控制，模拟量调试；FB13块是SCL语言编写的本地端子控制，模拟量调试；与FB11功能是一致的；FB12块是SCL语言编写的USS通信控制V20变频器的块，使用USS通信控制电机启停和调速；
关于喂料单元以及输送单元的相关配套实验（课时18-20课时30-34）代码的理解，我想知道那些对应的是18-20的程序，哪些是30-34对应的程序。没有搞清楚对应的程序块里面，所对应的程序片段对应的位置。特别是是03_Belt里面对应的程序块是什么哪些内容。
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你好学员：S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位（FB284功能块的使用说明文档） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618 DriveLib库文件（FB284下载链接） https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044 S7-1500通过FB284功能块实现V90 PN 的EPOS控制（视频介绍） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109751705 <p data-v-474ec188="" class="flex-1 text-lg font-medium overflow-2" style="box-sizing: border-box; border-width: 0px; border-style: solid; border-color: inherit; --tw-border-spacing-x: 0; --t
请问老师西门子官网上面，哪儿有讲FB284的相关文档或者对应的视频。
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你好学员这个是一个形参，在该FB14中的静态变量Static中的“instSinaPosVertical”的input的“ConfigEPos”中，“.%X3”表示bit3位，是一个按位访问的逻辑。如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中使用符号方式按位，字节，或字访问非结构数据类型？https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/57374718
老师好输送单元实验指导中，这个FC块（SpeedToAnalog），这几个管脚不明白是什么意思？
P0810关联P0702[0]时，P0702[1]可以设定成其他值么？还是需要保持设定值99？
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学员您好，第一个问题是我们为了将手动速度转换为模拟量，你可以理解为：0V-10V的电压对应于0-27648（1200PLC的硬性规定），那么此时ymin=0，ymax=27648设定转速X（0-1500rpm之间这是V20所带电机的参考转速, 则x1=1500）需要转换为模拟量Y（0-10V某个数）此时有一个手动速度x，对应的为y，那么y=（x / 1500 )*27648。如果设置x0=0.0，y0=0，（对应关系的初始值表示0rpm对应0模拟量值）公式就变为y={（x-x0）/(1500- x0)}*27648+y0全部换为 y={（x-x0）/(x1- x0)}*ymax+y0；就是 FC4 中的内容；FC2等同理第二个问题是做一个数据和电机保护，因为我们所有的变量都是从外面输入进来的，如果不注意输入错误或者忘记输入数值，比如忘记输入电机转速X1或者输入的最大最小模拟量值颠倒yMinyMax，为了防止我们通过计算公式得出一个错误值导致电机旋转异常，这时就强制将模拟量值赋零。
输入端子定义不清楚，因此无法分析判断程序，希望老师讲一下
31课时 FB102 DEMO
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你好学员，增加终端电阻这是规范的做法，也就是规范做法是要加终端电阻的，也是通讯网络最可靠的方法，多台V20的uss通讯的话，是建议增加的。不加的情况下只要保证等电位连接，EMC环境又好，通讯又正常，不加也是可以的。
如果使用ET200SP上的CM PtP模块与V20变频器做USS通信，接线方面还用连接终端电阻吗？
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建议学习一下CDS指令的切换内容，怀疑是CDS指令还是切换不成功的问题，可以尝试一下先抛开PLC单独尝试用两组模拟量实现CDS切换的功能，如果您确定接线和参数配置没问题的话就没有什么办法了，我们自己设备测试是没有问题的。请特别注意模拟量输入信号类型的选择，如果是电压信号就设置成电压输入，是电流信号就设置成电流输入，详情可以看课时33皮带输送相关功能演示章节二内容关于CDS指令学习可以参考以下链接也是本论坛的置顶链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1624967_131_0_4.html#anch
参数和程序都设置的挺好的AQ点输出也正常V20的AI接线也正确为什么能启动变频器但是给频率变频器写不进去频率没有反应，
在配置V20变频器参数时是不是配置截图的这两组数据，如果是的话我想问一下为什么我配置完了只能端子控制或者通讯控制，用切换按键去搞不行实现不了
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有尝试过用我们提供的程序测试吗，这样可以确认是哪一侧有问题，本地远程切换本质上是用两组CDS实现的，不管LAD还是SCL都可以实现，如果实在找不着问题可以参考一下我们的直播答疑课程中《皮带输送单元》那节课，视频中有较完整的本地远程切换的专门介绍
在手自动控制的时候参数都是俺书本上配置的V20的参数，手动状态下可以启动运行都是正常的为什么在走通讯控制的时候没办法启动呀，远控和近控按钮处于off状态。
设置完参数后可以正常运行，断电后在重启的话为什么还要重新设置参数才可以正常USS通讯否则是通讯不上的
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可以通过参数r0018查看当前固件版本；智能连接模块的使用步骤可以参考以下使用手册的第六章节https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824500/sinamics-v20-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0lc=zh-CN
在课程中讲到V20调试的智能链接模块总V20固件版本是3.92的固件版本以上，怎么查看V20变频器的固件版本，不设置P2010{1}=12也能成功链接到V20
用uss通讯给变频器写频率的时候为什么写的是20hz，变频器显示是10HE,模块反馈是20HZ 这是为什么
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学员您好， 喂料单元强调的是喂料计数，本课程中是用异步电机后面加砖编码器来模拟计数，输送单元强调的是皮带运输，他俩在本课程的DEMO中确实都是V20变频器和电机部分
在课程讲述的过程中喂料单元用的是v20变频器和普通的三相异步电机，在输送单元也是讲的V20变频器在整个DEMO设备中喂料和输送单元他们两个是一个吧
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首先请您再看一下这个截图，我们在选择多重实例后，再右侧划线部分“接口参数中的名称”中选择已经建立好的变量，上个问题已经回复过一遍了。我们在调用USS后，直接敲击回车，隐藏相关管脚，仅调用USS指令，然后在static变量中找到USS指令的相关管脚，之后可以按照需要单个赋值，就可以达到如课程所示的方法。这只是指令调用的两种方式并不影响使用。其次本课程是有配套实验例程的，请问班主任要到课程配套的实验包，本课程需要一定的基础，建议先理解实验内容，后期丰富自己知识后再自己编程，用好本课程的资源
V20USS问题，我有PLC也有V20,也有V90全套设备。按照你们的视频学的太幸苦了。花了大把时间还是没有进步。我有现成设备都无法学习。更何况没有设备的学员怎么学习？详细问题见附图
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学员您好， FB102是视频中根据要实现的功能自己编写的一个功能块，伴随着程序的优化和分解我们给您提供的实验包中更改了FB块的名称和写法，但是实现功能和知识点是一样的，您可以参考实验包里实验指导书中的内容学习相关知识，比如关于皮带传送内容您可以从实验包的“1. 喂料单元以及输送单元的相关配套实验”和“4. 系统控制模式相关配套实验”中找到，当然您也可以根据视频教学部分自己尝试编写相同的功能块，我们这里不提供视频中的源程序
我是西门子小型自动化（基于S7-1200和V90）课程的的学员，其中课程中有PLC1200USS通信控制V20，教程中提到BeltControl[FB102]功能块 ，这些例程在哪里下载呢。
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学员您好， FB102是视频中根据要实现的功能自己编写的一个功能块，伴随着程序的优化和分解我们给您提供的实验包中更改了FB块的名称和写法，但是实现功能和知识点是一样的，您可以参考实验包里实验指导书中的内容学习相关知识，比如关于皮带传送内容您可以从实验包的“1. 喂料单元以及输送单元的相关配套实验”和“4. 系统控制模式相关配套实验”中找到，当然您也可以根据视频教学部分自己尝试编写相同的功能块，我们这里不提供视频中的源程序
请问这个FB102这个功能块，可以从哪里获取呢
输送单元的功能实验指导书中输送单元功能实验 练习3 自动模式下基于USS 通讯的传送带控制实现的主要步骤见表4-1我的问题是：没有这个 SCL TEMPLATES FOR BLOCKS.zip 这个文件，请问要下载这个文件要从哪里下载
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项目例程中的程序没有错误，这个重点是偏移量的理解，本项目中的X0和Y0刚好是0.0和0所以可能让您产生了误解，如果X0和Y0对应的数字有变动的话必须要通过偏移量的方式才能计算实际值
老师你好按照Y=KX+Y0的原理，通过y1-y0/x1-x0可以计算K值，那么tempYreal应该是（y1-y0/x1-x0）*X+tempY0real,不应该是书中的那种，没法再XY坐标系中理解
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这个是您没有安装startdrive导致的，您可以根据您的TIA版本安装对应的startdrive软件，以下是TIA V15.1的startdrive下载地址：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760845/sinamics-startdrive-v15-1?dti=0lc=zh-CN
不知道在哪里下载这两个文件
请问老师，DEMO机里面的编码器，搭配高速计数器来作为计算螺丝的数量，这是不是只是一个模拟，做个形式的意思？物理上，它是独立的，没有跟DEMO机上的其它机构发生关联，对吗？通过控制V20变频器，控制电机转动，电机转动带动编码器产生脉冲信号，来模拟表示有多少个螺丝喂料过来。我这样理解对吗
智能连接模块备份参数时有所有参数和我的参数，选哪一个？两者的区别是什么？
老师，请问V20 CDS命令参数组都包括哪些参数？
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以下是V20固件更新方法和固件下载地址：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/v20/13function/firmupdate.html
对于v20的硬件版本和FW版本怎么可以升级目前要用v20的智能联接模块，固件版本不支持要升级怎么升级
v20变频器的智能联接模块初次上电后打到on的状态后指示灯不亮，是什么问题
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学员您好，该处的温度值主要依据电流值带入电机模型计算的，电机内是没有温度传感器的。关于怎么接近真实值，是需要变频器的内部电机数据与实际的电机数据一致的时候才能够接近准确，建议您先做快速调试和静态识别；另外，您所提到的关于V20产品使用的基础问题已经超出小型自动化这门课程所涵盖的支持范围，如果您今后需要咨询，建议通过热线的方式联系相应工程师进行产品问题的询问，感谢您的理解支持~
V20在启动运行的时候，运行状态里的温度就会急剧上升，如图，才运行几分钟，温度显示就高达将近90℃。但实际的电机温度没有变化。我想请问老师，这个温度值是从哪里转换过来的。怎样才能让这个温度和实际温度最接近呢？
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