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1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可

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“实验完成”状态应该是系统自动更新的，应该正常登录就可以。如果登录有问题，涉及实验流程等问题，可以在群里咨询班主任老师。

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明白，谢谢！

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学员您好，第一个问题是我们为了将手动速度转换为模拟量，你可以理解为：0V-10V的电压对应于0-27648（1200PLC的硬性规定），那么此时ymin=0，ymax=27648设定转速X（0-1500rpm之间这是V20所带电机的参考转速, 则x1=1500）需要转换为模拟量Y（0-10V某个数）此时有一个手动速度x，对应的为y，那么y=（x / 1500 )*27648。如果设置x0=0.0，y0=0，（对应关系的初始值表示0rpm对应0模拟量值）公式就变为y={（x-x0）/(1500- x0)}*27648+y0全部换为 y={（x-x0）/(x1- x0)}*ymax+y0；就是 FC4 中的内容；FC2等同理第二个问题是做一个数据和电机保护，因为我们所有的变量都是从外面输入进来的，如果不注意输入错误或者忘记输入数值，比如忘记输入电机转速X1或者输入的最大最小模拟量值颠倒yMinyMax，为了防止我们通过计算公式得出一个错误值导致电机旋转异常，这时就强制将模拟量值赋零。

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程序好像能看懂，动手照做有点浪费时间，求捷径，学习原程序。

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你好学员，增加终端电阻这是规范的做法，也就是规范做法是要加终端电阻的，也是通讯网络最可靠的方法，多台V20的uss通讯的话，是建议增加的。不加的情况下只要保证等电位连接，EMC环境又好，通讯又正常，不加也是可以的。

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建议学习一下CDS指令的切换内容，怀疑是CDS指令还是切换不成功的问题，可以尝试一下先抛开PLC单独尝试用两组模拟量实现CDS切换的功能，如果您确定接线和参数配置没问题的话就没有什么办法了，我们自己设备测试是没有问题的。请特别注意模拟量输入信号类型的选择，如果是电压信号就设置成电压输入，是电流信号就设置成电流输入，详情可以看课时33皮带输送相关功能演示章节二内容关于CDS指令学习可以参考以下链接也是本论坛的置顶链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1624967_131_0_4.html#anch

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好的一会我试试感谢

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有尝试过用我们提供的程序测试吗，这样可以确认是哪一侧有问题，本地远程切换本质上是用两组CDS实现的，不管LAD还是SCL都可以实现，如果实在找不着问题可以参考一下我们的直播答疑课程中《皮带输送单元》那节课，视频中有较完整的本地远程切换的专门介绍

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更改完参数可以将p0971置1，将参数保存到EEPROM进行断电保持以确保不会因为断电重启而导致参数复位

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可以通过参数r0018查看当前固件版本；智能连接模块的使用步骤可以参考以下使用手册的第六章节https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824500/sinamics-v20-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0lc=zh-CN

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明白找到原因了感谢

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学员您好， 喂料单元强调的是喂料计数，本课程中是用异步电机后面加砖编码器来模拟计数，输送单元强调的是皮带运输，他俩在本课程的DEMO中确实都是V20变频器和电机部分

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首先请您再看一下这个截图，我们在选择多重实例后，再右侧划线部分“接口参数中的名称”中选择已经建立好的变量，上个问题已经回复过一遍了。我们在调用USS后，直接敲击回车，隐藏相关管脚，仅调用USS指令，然后在static变量中找到USS指令的相关管脚，之后可以按照需要单个赋值，就可以达到如课程所示的方法。这只是指令调用的两种方式并不影响使用。其次本课程是有配套实验例程的，请问班主任要到课程配套的实验包，本课程需要一定的基础，建议先理解实验内容，后期丰富自己知识后再自己编程，用好本课程的资源

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学员您好， FB102是视频中根据要实现的功能自己编写的一个功能块，伴随着程序的优化和分解我们给您提供的实验包中更改了FB块的名称和写法，但是实现功能和知识点是一样的，您可以参考实验包里实验指导书中的内容学习相关知识，比如关于皮带传送内容您可以从实验包的“1. 喂料单元以及输送单元的相关配套实验”和“4. 系统控制模式相关配套实验”中找到，当然您也可以根据视频教学部分自己尝试编写相同的功能块，我们这里不提供视频中的源程序

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学员您好， FB102是视频中根据要实现的功能自己编写的一个功能块，伴随着程序的优化和分解我们给您提供的实验包中更改了FB块的名称和写法，但是实现功能和知识点是一样的，您可以参考实验包里实验指导书中的内容学习相关知识，比如关于皮带传送内容您可以从实验包的“1. 喂料单元以及输送单元的相关配套实验”和“4. 系统控制模式相关配套实验”中找到，当然您也可以根据视频教学部分自己尝试编写相同的功能块，我们这里不提供视频中的源程序

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在哪里下载下载到的，我也没找到。

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项目例程中的程序没有错误，这个重点是偏移量的理解，本项目中的X0和Y0刚好是0.0和0所以可能让您产生了误解，如果X0和Y0对应的数字有变动的话必须要通过偏移量的方式才能计算实际值

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这个是您没有安装startdrive导致的，您可以根据您的TIA版本安装对应的startdrive软件，以下是TIA V15.1的startdrive下载地址：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760845/sinamics-startdrive-v15-1?dti=0lc=zh-CN

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您的理解正确

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已经说明了所有参数和我的参数的区别，需要备份那个参数组就选择哪一个；

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谢谢老师啦

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以下是V20固件更新方法和固件下载地址：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/v20/13function/firmupdate.html

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对说明书我看了好几便，购买之前从销售手里就要了一份说明书之前就看了初次上电就不行这次是西门子官方给补发的等到了试试看看怎么样吧

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学员您好，该处的温度值主要依据电流值带入电机模型计算的，电机内是没有温度传感器的。关于怎么接近真实值，是需要变频器的内部电机数据与实际的电机数据一致的时候才能够接近准确，建议您先做快速调试和静态识别；另外，您所提到的关于V20产品使用的基础问题已经超出小型自动化这门课程所涵盖的支持范围，如果您今后需要咨询，建议通过热线的方式联系相应工程师进行产品问题的询问，感谢您的理解支持~

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您好学员，P0731为数字量输出1的功能，当选择“0”、“1”代表始终输出低电平、高电平；当选择52.3时，代表数字量1关联变频器故障；如下图所示；当选择“r17.x”代表关联的bop面板按键的即使状态，如下图所示；r17.PNG52.3.PNG

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补充一下，很多参数找不到的原因是设置了P10=1,此时显示快速调试的参数，P775无法修改是因为改参数可修改的状态是运行就绪状态，所以目前的情况都是因为P10=1，建议将P3设置为3，P10设置为0尝试一下。MicrosoftTeams-image.png