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是的，两个网口都可以使用

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你好学员，不好意思漏看了你的问题，线缆选型是这样的，一旦确定电机类型，就知道与之匹配的线缆（对应线缆的截面积等固定的，只需要选长度），题目中显示是400W低惯量的光轴带抱闸绝对值编码器电机，那么我们的线缆也是需要选匹配的；详见V90的选型手册，其实一一张表，确定了电机，那么对应的伺服驱动器和线缆以及配套的其他选件都可以确定了。

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考试时可以使用v_assistant软件校准

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你好学员，麻烦请说明下是哪个实验包程序的的FB101？这边好帮你分析。

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你好学员，fb284的硬件标识符接口，我这里测试是可以使用数组的，你检查下数组的数据类型是否是“HW_IO”。附件是博途文件MA_FB284.zip

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考试的时候V-ASSISTANT的中参数已经调好了，我们只需要编程，然后相应的参数会给是吗？比如像FB284的实际速度和111报文用户自定义发送字，这种16进制需要转化10进制去编程的一长串子的数字也会给吗？

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固定挡块就是在限定范围内寻找达到限制扭矩的点。就是用到了固定挡块到达的标志位当然我们所说的要在50000去判断，是因为螺丝是有长度的，如果我们的要求在60000LU范围内去寻找拧紧点，但是螺丝刀还没怎么动就告诉我达到固定停止点了，那肯定不对，有可能是螺丝卡住了

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你好学员，在实际生产拧丝完成需要退回到初始位置（零位），因此程序段0执行完后，执行程序段1：绝对定位到0，然后结束运行程序段。

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你好学员，工艺对象中可以不设置硬限位，无论线***还是旋转运动。这个情况是不是你勾选了“启用硬限位开关”后又取消勾选，如果是这样建议尝试在项目树中右键PLC，选择“编译” 软件完全重建“硬件完全重建”重新编译下，不行的话，删除当前工艺对象，重新新建一个。

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你好学员具体步骤，可以参考下面这个链接中讲解的HSP安装方法；需要注意的是，安装过程中会提醒关闭全部的博途实例，此时需要关闭所有博途界面，仅保留安装界面。如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中更新硬件目录？https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/54163658 如果还存在该问题，建议通过WX小程序“西门子工业服务” 智能小西” 预约一个博途软件使用的技术支持工单。

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Drive_Lib_V62_S7_1200_1500.zip你好学员，这个压缩包包含FB284；S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位（FB284功能块的使用说明） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618

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Drive_Lib_V62_S7_1200_1500.zip你好学员，这个压缩包。我的建议是检查下账号权限和网络设置（是不是使用的公司内网等）以及浏览器，那个链接我又检查了下，没有问题，可以正常下载。

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你好学员，你的理解正确，P2507、P971是存在于伺服驱动中的参数，但未直接开放给用户。参数的具体解释可以参考S120伺服驱动器的手册。包括我们使用的FB38000绝对值编码器校准功能块，其实也是读写这几个参数。

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对，只有一台demo的DI点不起作用；

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本论坛为MA课程专属论坛，非本课程问题请您移步到对应产品论坛，谢谢

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你好学员。1、首先需要确认的是抱闸控制是通过驱动器控制的，220V驱动器使用的是X8线缆的17.18针脚，380V使用的插口BK+/BK-。另外抱闸响应时间并不是越小越好，P1217的含义是留给抱闸机械动作的时间，防止溜车的话，应该增加P1217的值，可以看下示意图；2、通过ConfigEPos.%X8=1 实时写速度没有问题，切换速度抖动，建议将EPOS最大加速度、EPOS最大减速度减小，降低速度切换时电机的负荷，应该会有改善。最后需要提醒的，小型自动化论坛专区专门为取证课程内容答疑服务，如有工程实际或者V90使用问题，可以移步 SINMICS V90 板块或者在 VX小程序“西门子工业服务”预约技术支持热线答疑。

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好的，道理都一样可以输入前半部分字母自动联想找到

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你好学员，问题1：posTimes-1是如何考虑的。转盘已完成定位的次数要需要小于等于我们一个工件上需要拧丝的孔数；比如一共需要4个孔需要拧螺丝，posTime的设定就设置为4；这个判断逻辑用于判断，是否完成整个转盘运动；问题2：posOffset0.0，为什么要和0.0做比较，直接赋值给MC_MoveAbsolute的positon不可以吗？可以直接幅值，此处主要为了防止误设置；问题3：=是逻辑判断，判断是是否大于等于，“：=”是赋值的作用；

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https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109479728 这个链接里，下载对应博途版本压缩包，解压后在博途中添加“全局库”，如附图所示。即可添加“ExecuteTemplate”，学员无需研究该模版，实验包中只需完成后面的要求。

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学员您好，我们可以根据扭矩与转动惯量之间的基本公式导出上述公式中字母的含义，其中Pi是常数Π（约等于3.14），Nm是电机侧的转速（单位转/分钟），J和Jm分别是负载和电机的转动惯量T1/T2/T3分别对应加速扭矩，匀速扭矩和减速扭矩，t1,t2,t3分别是加速时间匀速时间和减速时间，这些数据一般是选型阶段需要了解的数据，公式是由基本公式T=JW变体来的是通识知识，可能需要提前了解

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你好学员，可以参考下面的公式，P29243就是设置单圈绝对值编码器放大的圈数；+-1024是电机侧得范围。

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你好学员，样本中选择线缆，将PDF调整为双页模式，需要根据选择的驱动器和电机的订货号，横向选择绝对值编码器线缆一列中的订货号即可。400w低惯量的绝对值线缆3m：订货号：6FX3002-2DB 20-1AD0；对于线缆横截面，是线缆选型时需要考虑的，但选择西门子样本中的线缆，已经是经过验证合适的，如果想查阅该线缆横截面积，可以在西门子工业官网输入订货号查询具体数据。

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我以为是自动联想的不是手动输入的是我想错了其余的都是没有问题的

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V90作为脉冲接收端并不能直接决定用那种信号，而是应该看上位控制器发出的是那种脉冲信号决定我们应该用那种信号保持和对方一致

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非常感谢老师谢谢

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如您手中资料不全请找班主任领取完整的实验包文档

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你好学员，无论是输入电子齿轮比还是手动给定每转的脉冲数，精度均为10000/360°=32pul/°（手动输入电子齿轮比你设置的有问题，你设置是发3600个脉冲电机转一圈。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。）2500个光栅变化的脉冲，经过四倍频放大（记录上升沿和下降沿），可以乘以4倍，也就是10000；P29030电机转一周的脉冲数设置的问题同上说明；理解正确编码器脉冲输出的电子齿轮比跟脉冲输入的电子齿轮比没有关系；V90的电子齿轮比设置 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770