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不要因为目前感觉部分内容用不上就忽视它们，编程知识是一个相互关联的整体，这些看似“遥远”的内容在未来可能会给你带来意想不到的帮助。课程里的内容实际都是老师们精挑细选的重要知识点，在实际应用中非常常见，建议咱们有时间，每节课的内容都应该好好学，学习编程思维，学习编程方法。

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题目要求，求出v0到所有顶点的最短路径，将路径存储到一个二维数组中。存储格式需要按从终点到起点的方式。参照给出的图示例子。拿点V4为例，存储结果要存到PathWay[4][*]里面，V0到V4的路径= V0,V2,V4 ,存储结果就是4，2，0 ；其它未使用的数组原始保持默认值-1.其它还需要求出PathWay[0][*]，PathWay[1][*]，PathWay[2][*]，PathWay[3][*]，PathWay[5][*][*]，可以看作是二维数组的行。

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Array[*, *] of Int ， 这个是interface 接口的二维定义

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懂了，前面条件要选pop=true

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检查了下程序，不需要减1，应该改为下面的程序，#statNewValueIndex是计算的在0和#tempMedianIndext - 1之间有多少个值比新加入的值小。比如计算有4个比新加入的值小，则新加入的值排序后是第5个，其statNewValueIndex值应该就是4//被替换的值比上次的中值小 IF #statNewValueOldIndex #tempMedianIndext THEN #statNewValueIndex := #statNewValueIndex ; ELSE #statNewValueIndex := #statNewValueIndex + #tempMedianIndext; END_IF;

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cpu 重启以后程序设置了掉电保持，不是从初始状态开始，直接发送接收就会提示错误，要求释放连接，这时候连接是不存在的，就会提示这个错误

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放到FOR循环内更好，后面的tempLastExchangeIndex =1 判断才有意义

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periode UDInt 1000 Period duration of the signal profile in [ms]单位是ms，100000就是100sphaseShift 是偏移时间也是ms为单位，和这个参数无关

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TIA_Portal_TestSuiteAdvanced_V17.zip

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纳秒时间正好是3的倍数，tempRequestTurn=false，主要是为了留出一些空闲时间，可以看成空闲因子，并非一定要选择3

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参考以下链接：在 TIA Portal 中，如何打开、编辑和升级全局库？https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/37364723

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绿色部分不是不够，是分两种情况，一种是后面的空间不够,分为两部分放另一种是后面的空间足够，直接放

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系统提供的是标准的PID算法，已经能够覆盖大部分应用场景，但是可以看到也是在不断更新版本的，例如早期版本没有死区，没有无扰切换等等，自己写可以定制自己的需求这个章节并非一定要实现自己的PID算法，更多的是展示如何实现复杂的算法

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好的 谢谢老师！

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明白了，谢谢。

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仔细看，看仔细

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在Phase3章节1.8的课后习题的答案中，关于使用指针链的意义不是很明白：虽然在正序查找和反向查找中使用了while循环搭配指针链，减少了遍历次数。但是在查找第一条非空有效记录时，仍然是通过遍历的方法。假设第一条非空记录在数组末尾，那么同样需要把for循环按照upper bound次数完整执行一遍，不能减少for循环的次数没有感觉到使用指针链的意义，麻烦老师给解释一下使用指针链的场景，希望了解指针链的优势是什么，多谢！

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UDINT_TO_TIME(REAL_TO_UDINT(real#1000.0 * real#0.5 / #frequency));

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尽量使用英文名，中文名容易出问题，英文不太好拼音也行，关键是要让大家一眼能看懂这个变量的含义

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查看班级群公告的“??课程程序库下载链接”，或者联系班主任

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请联系班主任老师

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1、子网在设备网络视图中未连接在一起，连接一起后正常不显示红色了，但是这里不连接也可以进行数据收发，这是为什么？子网是逻辑连接，不为接口创建连接只是显示上提示错误，对于编程实现的OUC，在通信时没有任何影响2、连接ID哪里的红色无法解决，除了这个TCON的ID是1，其他找不到第二ID是1的位置，而且红色提示仍然可以正常收发数据，这是为什么？用图形连接向导就先把所有红色标记处理掉，给所有接口连接子网，再看3、如果把ID改为其他未使用的数字，红色可以消失，但是在网络视图的连接里仍然可以看到ID为1的连接存在，这个连接来自哪里，如何找到它？在线网络视图里的连接id是由connect 引脚连接的实参里的实际值决定，不一定和图形向导中的一致。所以要监控连接DB的实际值

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和固件版本无关

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按照老师的帮助，已修改变量地址，模拟正常，谢谢

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修改链表，接在前一有效记录后：如果temp_x的前一个节点temp_i存在（即temp_i -1），则将temp_x的Prev指向temp_i，并将temp_i的Next指向temp_x。如果temp_x的后一个节点temp_xi存在（即temp_xi -1），则将temp_x的Next指向temp_xi，并将temp_xi的Prev指向temp_x。