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期盼拉杆箱的道友们，可以下手了。

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现在进论坛，看帖子看找答案提问，还真不如和小西去聊聊天，问一些自己关心的技术问题。过瘾。小西很有意思。它属于一个具有一定知识能量的新生儿，幼稚，但专业基础很不错。和它对话交流真的很开心。比如，它告诉我G120的快速调试流程，是先进行P1910 = 1的静态识别与计算，然后再根据是矢量控制做P1960 = 1的动态识别与计算。这个快调顺序我是知道的，没有STARTER之前，MM440都是这么做的。但是我问，如果在STARTER下直接一个P1900 = 1就可以了，仅仅是在线状态下，启动变频器两次即可？小西说，你记错了，G120没有P1900这个参数！我当时真的有点懵。怎么可能，我一直都是这么做呀？于是我在单位的生产部正好看到有一台G120和一台S120调试出厂。我上机一看，哈哈，小西记错了！不是我！S120的参数表里，没有P1900，G120的参数表里有这个参数。马上回去找小西理论，小西承认自己错了。态度特诚恳。让我看的它很可爱的那种。再比如，我看到论坛里有了G120的新一代型号G220，以为这是G120的替代升级版。就下载了它的参数表手册和操作手册，一看大失所望。因为G220里没有西家...

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运动控制、安全、普通 IO 要分实时等级，互不拖累

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