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今天，我问了一下AI小西，哇塞，小西精准回复此问题如下：--根据西门子官方资料，1FT6105-8AH71-4EK5 属于已停产的 1FT6 系列伺服电机。该系列的推荐替换升级产品为 1FT7 系列伺服电机 。针对您提到的“在 1FT7 系列中无法选出额定转速为 4500 rpm 的电机”这一问题，以下是专业选型指导：? 1. 关于 1FT7 系列的额定转速说明1FT7 系列电机的额定转速在订货号中有明确编码，根据《1FT7 操作说明》中的产品编号结构：B = 1500 rpmC = 2000 rpmF = 3000 rpmH = 4500 rpmK = 6000 rpm因此，1FT7 系列是支持 4500 rpm 额定转速的，对应编码为 H 。例如：1FT7105-7AH7 即为轴高 100 mm、结构长度 5、高动态型、强制风冷、额定转速 4500 rpm 的电机。? 2. 推荐替代型号原电机：1FT6105-8AH71-4EK5轴高：100 mm额定转速：4500 rpm属于高动态型推荐替代型号：?? 1FT7105-7AH71-1SA1（或其他后缀根据实际选件调整）该型号特性如...

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以前处理过同类故障，轧机主编码器故障，宜科编码器，重新选型后问题解决。

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不知道你这个提问，是否咨询过AI小西？看看它的回复，你是否能明白了呢？--在您描述的应用场景中，使用的是SINAMICS S120驱动系统，控制单元为CU320，驱动对象为伺服控制或矢量控制。您提到的两种控制方式——报文控制（通过PLC） 和 端子控制（直接接入CU320的数字量输入/模拟量输入），本质上是两种不同的控制源选择，但它们对扭矩的控制行为取决于驱动系统的参数配置。控制方式与扭矩限制的关系在SINAMICS S120中，无论是通过PROFIdrive报文（如报文105、111等）控制，还是通过端子（如DI/DO、模拟量输入）进行本地控制，最终的扭矩输出是由驱动器内部的控制链决定的，包括速度环、转矩限幅、电流限幅等环节。关键点在于：转矩限制值本身是驱动器的参数设置，与控制源（报文或端子）无关。也就是说，转矩限制（如P1718/P1719动态转矩限幅、P1137/P1138主设定值转矩限幅）是全局参数，不会因为切换控制源而自动改变。但如果在不同控制方式下使用了不同的设定值源（例如：报文给定速度设定值 vs. 端子选择固定设定值或模拟量输入），则实际输出的转矩响应可能表现不同。为什...

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监控一下电流，找下声音发出的起始时间。看看能发现什么不。

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这个问题，真的可以尝试去请教豆包。它会比较详细的告诉你两台电机特性的差异。这里就不赘述了。选型建议：如果中低速，频繁启停变速，须较高瞬时扭矩场景。优选1PH7133如果额定转速下大功率，或高速持续运行，要求扭矩衰减小的场景。优选1PH8133。不过，这两个型号的电机，额定转速相同，额定功率IPH8比1PH7大2个多kW。最高运行转速相同。理论上只要你的负载曲线能被这两个型号的电机外特性曲线所包罗。那选谁都可以。那个电机便宜选哪个呗。个见。

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你这个问题直接问豆包，它会给你特给力的帮助。豆包建议，去官网下载，或去中国代理商处索取中文样本。这个公司的电机主轴在上海和北京都有代理。自己去搜一下即可。

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我前两天正好遇到相同问题，也是增量编码器。解决方法是在静态/动态测试功能中，选择编码器测量，然后运行电机。在测量编码器的过程中，就会测量编码器的换向角。手册上还提到另外的方法如下：

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这不是最简单的互锁就可以解决吗？ A伺服进入后加一个标志位 B伺服进入后加一个标志位 用标志位去做互锁

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打开Startdrive软件，用Start Homing指令可以自动校准。

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V90的伺服用的pn控制111报文，绝对值编码器，正常运行过程中，位置突然与实际不符，回零正常，原点传感器正常，没偏之前目标位置是-79，偏之后目标位置是-18，也就是说-18的位置和之前的-79是同一个位置，联轴器没有松动。 重新设定位置后正常运行。

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楼主讲的是西家传动自己的电机产品。其数据应该在订货号里隐含。

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驱动器是S200？不用PLC？直接上微机电脑操作控制和测试？这个不行吧？需要PLC助力的吧？不知道S200是否有支持OPC动态链接库的功能，如果支持。那就用用OPC与装置通讯，上位计算机自己做一个HMI即可。

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已下载，谢谢！

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我印象正负极限位开关触发了 好像朝正确方向点动是可以的 但是朝错误的方向点动就不行了 你的描述的这种情况是不是哪里设置的问题

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问题不能这么简单的描述。一个定位控制，需要多少条件需要考虑？你不能只把现象作为问题来说，然后所有的系统问题条件和状态一律都没有介绍？让别人猜谜语是的回复吗？有时间能陪你玩，就很不错了。我这个回复，是作为引子，提示一下。发问题贴和讨论帖，都要有一些条件和状态的介绍。其中包括驱动能力和负载，惯性状态，等等。太简单的问题帖子，等于没有发。浪费时间。

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电机铭牌上标有 Resolverp=3 表示该旋转变压器的极对数为 3。N30是电机抱闸的订货代码，不同的代码，抱闸的转矩不一致，具体请参阅下面链接中的样本第2/12 页 Spring-operated brake 章节的描述。https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109747093

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你索要的冗余不就是一用一备 主故障切换从吗 但你想10ms切换完成 那对PLC和伺服要求还不低呢 怎么也得IRT了另外 主故障了为什么故障？正常做法不应该是停激光切割然后查找故障原因吗

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增量式TTL方波编码器 分辨率：2500线/转

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玻纤行业络纱机上电子导纱器上用的，相当于无捻收卷设备，收卷产品有花纹要求

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如果是锥形电机，没有刹车线圈，就只能打开电机了。

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精度是旋转半径和编码器脉冲数决定的。

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哈哈 好心人有你的帮助，再也不不自信，哈哈 都是大佬分析的，我以前用pn通讯都是profidrive 工艺对象去控制几个伺服的！也不清楚一个1215plc 最多能带多少个伺服，用epos是不是调用fb284功能块啊 ，用profidrive 工艺对象模式是不是叫TO模式啊？ 用profidrive 工艺对象带8个伺服，epos带10个伺服，脉冲方向带4个伺服，是不是一个1215就可以带快20个伺服的

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这个转矩的震荡波动可是不小。属于控制系统的毛病。不是用什么选的问题吧？你应该把横坐标时间轴拉开，看看震荡频率。通过振幅和震荡频率来处理这个问题。而不是什么选型问题。

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楼主的温度在允许值的边缘，一般65℃以下运行是没问题的，现在60-70℃的话，如果环境温度再升高10℃，那就有些危险了。

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FB284中的OverAcc和OverDec可以调控定位的加减速百分比

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如果是111报文的话，可能是编码器零点位置过滤没做好