我们来看看这个场景：在一个空间，我们装一个温度传感器（将物理量转换成电信号）；控制器采集（数字化的模拟量）后，用于启动制冷或制热，做空气温度调节。这就是我们传统的控制。同一个温度传感器当我们采集模拟量数值的同时；关注其变化量（如：每秒间隔的温度变化）时，就会发现它还包含着更多有价值信息。例如：若十几秒内温度降低3-5度（变化速率），那大概率是（北方冬天场景）开窗通风了。若在空间左右两侧各装一个温度传感器；同时关注两个点的变化量。当左侧的温度先降低，右侧的温度后降低；我们还可以认为冷风是从左向右吹过。若几秒内上升20-30度（变化速率），那大概率是（场景）着火了。很明显，这种对模拟量的变化量来进行的预测（仅从室温快速上升即报警），要比设定个阈值（200度报警）会更加提前预警。（好比我们感到右后方有热感袭来，转头回看，只是确认是着火？还是电暖器？而不是烫着了，再跑。）同理，若采集在空间网格中分布多个的温度传感器，针对（场景）中的温度快速上升（着火），我们甚至还能预估火源位置。据此，我们认识到：我们工业控制所面对的是“过程”；关注的是数字模拟量的变化量。而不是简单的数字模拟量的阈值（如高低水...
当我们目光转向工业AI智能化控制内容，仔细观察上面关于时代“进化”的描述，你会发现：在AI智能化之前，我们的传统的（PLC）控制器主要都是数字开关量DI/DQ：（Digital Input输入：指令/状态；Digital Output输出：启动/停止。）都是对位Bit的0和1操作。这是因为：工业控制系统的核心设备PLC，它的诞生，是以电气时代的继电器逻辑+定时器为原型，以“忽略过程”为核心逻辑，依赖开关量（0/1、开/关）实现状态读取与指令输出。（我们知道电动阀开闭需要几十秒的过程；中间的断电都会造成半开状态。）而布尔逻辑运算，它完全忽略物理世界中普遍存在的连续渐变、过渡过程，无论机械、电气动作的过渡时间快或慢、中间状态多么复杂，都将其忽略，仅识别“开”或“关”两个绝对明确的结果；逻辑里没有灰度、没有中间量，一切状态与命令都呈现非黑即白的清晰性。这种对过程的忽略，是为构建可靠、可编程的判断机制，确保控制系统能做出无歧义的清晰决策，可以说是必要且关键的抽象。使其符合二进制逻辑运算的计算机应用。这就形成了我们PLC编程中最常用的“起保停”程序段。直到上世纪八十年代初，随半导体技术的发展（A...
我们把目光转向工业领域的AI人工智能。啥是工业AI？我们是如何从机械化-电气化-数字化-AI智能化，一步步走过来的。看个（实际场景）例子：小客车的开门过程：机械化时代：车门把手，机械连杆机构开门锁；手动开（闭）门电气化时代：车门把手，液压/电动助力：手动开（闭）门数字化时代：开闭门按钮，处理器根据行车状态处理落锁，安全开闭门锁，手动/电动开闭车门。AI智能化时代：指令信号来自语音/按钮/手机/触屏/手动；开门过程：是否P档？门侧摄像头检查前后方移动物体，安全评估、确定初始开度；开门停止过程，门边传感器确定停止位置（保证不会碰触任何物体。）闭门（落锁）过程：门缘传感器确保不会夹手。观察整个过程，你会发觉，它完全像门外有一位“酒店门口的BOY”，在负责安全地开闭车门。这就是AI Agent。是个替代真实“员工”的智能体。这样，我们就理解了，所谓的“智慧座舱”系统，并非是一个智能体，而是由多个专业的智能体构成的。工业领域如何从数字化走向智能化？我们作为应用工程师，要不被时代“抛弃”，应该学习什么？关注什么？向哪些方向发展？如何从工业传统控制模式，走向工业AI智能控制模式？这是我们关心的话题。...
西门子全球科技大会的主旨是RXD；以物理场景为依据的人工智能。工业AI包括工业产品管理（订货、质量、成本、物流等系统）、预测性维护、能源管理等等；而在咱们DI（数字工业）技术论坛，我主要关注、探讨工业AI智能控制系统（自动化控制与驱动）。 我感觉，实现工业AI智能控制系统，不是“一蹴而就”短时间就能完成的。就像我们那时，机械设计从手工图纸到数字模型，淘汰描图、晒图员；你也得将原有纸质的零件图、装配图转成数字3D模型，重新生成数字化的零件图、装配体，拾遗补缺、审查、纠错。 在（工业AI智能控制系统）这里，同样也得一个一个地收集数据；据现有的有效数据部分，先行开发、建立分“专业”的智能体；投入检验性试用。随着故障仿真、真实数据补充；一个一个地完善分“专业”的智能体；最后，融合工业产品管理、预测性维护、能源管理等等AI智能体，才能建立一套完整的（非多个智能体组合的）全域的、产品规模的所谓（端到端）大模型智能控制系统。举个进程例子：在工业传统控制模式下 以单一场景，从A点移动到B点为例，通常设立个封闭的安全区，在此区域中，无障碍物。通过预编程即可实现。（类似规划机械手安全域）在早前的模糊控...
即日起至5月20日，「找答案」致敬劳动者！“劳”有所得，“问”有所获。参与问答，赢1847会员、实物大奖等！
亲爱的新坛友，欢迎加入西门子技术论坛！不管你是刚入工控圈的萌新小白，还是深耕多年的技术大神，这里全是同频工控人，专属交流主场为你而设～作为工业自动化领域官方技术社区，我们以 “技有所长，论有所获” 为初心，陪你学硬核技术、解答难题、分享实战干货，每一次交流都有真收获！专属新人活动已上线，只需简单下方跟帖就能参与，轻松赢西币，还能结识志同道合的同行伙伴～为帮你快速融入，邀你参与解锁交流乐趣。别犹豫啦！快来发布你的首个帖子，或是回复[热门帖]话题，迈出交流第一步，让更多同频工控伙伴认识你～ 新人专属福利首次注册即可获得电子资料包，资料包将于次日发送至你的站内信(右上角消息处)；首次发帖 / 回帖、或是下方跟帖打招呼，即可参与新人活动，赢西币兑实物奖品[兑奖中心]。完善个人信息，也可获得大量西币，赢西币兑实物奖品哦~论坛日常任务1.签到有奖：每日签到即可获得抽奖次数，赢取海量西币与惊喜实物好礼，签到就能抽！(右上角日历图标处)2. 每周用户荣誉榜：每周评选活跃用户榜单，上榜即可获得100-200 西币奖励，轻松收获专属荣誉！3. 每月精华之星：月度优质精华帖数量最多的用户，可获得200 西币...
照见PLC工程师技术水平的一面镜子照见PLC工程师技术水平的一面镜子.pdf
我发现在西门子官网查不到西门子所有产品的CE证书，但是产品上都印有CE标志，是没有单独的CE证书吗
活动周期：2026年5月18日-5月31日活动平台：西门子技术论坛活动对象：论坛全体注册用户各位工控圈的工程师伙伴们，五月焕新来袭！西门子技术论坛正式开启AI主题月活动，打破传统活动模式，融合趣味互动，三重活动同步上线，西币、惊喜宝箱、实物好礼拿到手软，无论你是分享技术、日常回帖还是投稿干货，都能轻松参与赢奖励，快来解锁五月专属福利！连载系列《工业AI之我见》版主yming，加入AI话题发帖、回帖！一、西门子RXD大会 参会感受二、什么是工业AI智能体三、如何从工业传统控制模式走向工业AI智能控制模式四、传统数字开关量逻辑控制的缺陷与工业AI智能化重在关注数字化模拟量五、关注数字模拟量变化量的重要性活动玩法一：发帖抢宝箱——AI主题发帖，30个宝箱每日开抢活动内容：聚焦AI+工业自动化融合趋势，发布AI相关主题帖，即可参与宝箱抽奖，每日限量30个宝箱，完成发帖后次日发至站内信，先到先得，无门槛参与，人人有机会！√ 参与规则活动期间，在[谈天说地]版区发布AI相关原创主题帖，内容贴合工控场景即可，包括但不限于：AI在西门子自动化设备调试中的应用、AI辅助故障排查心得、AI+小型自动化方案...
自动AI的兴起，学习了一点python的基本语法知识，由于公司安装权限以及软件版权的限制，导致很多通信测试工具不能使用，这时AI就帮助了很大的忙，再AI中生成一段OPC UA Client的脚本，然后复制到Pycharm中，修改对应的IP地址，即可就可以看到通讯是否成功。直接就可以完成通信测试，如果后期通信不上，那就可以判断是不是第三方的软件问题。
前几天刚刚接手了一个维修项目，故障是这样的：PLC的Q0.0，程序逻辑有输出，但是PLC本体的Q0.0点就是不亮。Q0.0明明程序中有输出，为啥就是不输出信号呢？于是，开始思考，是不是线路有问题？很明显线路接线很简单就是控制一个电磁阀，电磁阀经测试也是完全没有问题的？那是不是PLC点位配置有问题？于是检查程序的地址，完全对应就是从Q点的0字节开始的。那是不是PLC点错了啊？PLC诊断也没有报警啊？。。。。。。。于是各种故障查找。还是找不道原因我灵机一动，不妨建立一个新的PLC测试一下，结果测试的结果完全Q0.0的功能，完全没有问题。于是，我又把原先的程序下载进去，Q0.0又不好使了。这是咋回事呢？无意中打开了PLC的属性，看到PTO1功能被激活，瞬间明白了咋回事。把PTO1功能禁用后，下载程序，设备恢复正常。原来，设备维修人员，没事的时候，喜欢学习，无意间打开了程序的PTO功能,，并在某个维修的时候把程序下载了进去，于是。。。。。。PTO功能启用后，Q0.0是不受扫描周期影响的，这一点大家一定要谨记，毛病虽小，故障难查，分享出来给大家增加一个维修思路。
苦心人，天不负，签到了几百天，终于抽中了实物奖品，只是不显示具体是何奖品。待收到货后再来与诸公分享。
PM240-2的VC控制6SL3210-1PE26-5UL0 30KW 变频器配置CUA32编码器模块的控制G120变频器当逆变器的应用里，我们公司更多的是使用 PM240-2PN结构，举例用6SL3210-1PE26-5UL0 30kw变频器配置CUA32带有编码器VC控制的，用在冷轧行业里比较多一点。在一个现场，用的整流380V SLM带回馈功能的CU320所带6SL3210-1PE26-5UL0 30kw变频器,编码器采用的增量编码器倍加福1024脉冲的，单极性驱动输出。首先要学会STARTER调试软件的应用，然后才可以调试关于S120和G120的相关变频器的调试。我们这个项目是CU320通过drivecliq线连接变频器，所以上电后把所带的30KW的变频器按照自动识别VC控制模式，识别拓扑结构后，按照cu所带的X100-X103所相连的变频器对应无误后，方可。按照快速调试流程设置电机铭牌的电机参数和编码器选择。然后进行电机模型识别，快速调试模式P10=1，P340=1,建模成功后，方可进行电机的静态和动态识别。离线配置参数在线下载或者在线配置参数，在线保存都可以。选择P1910...
单位应特殊客户的需求购买过一台全自动变频钢筋调直机，牵引机驱动是变频专用电机，采用G120变频器和CU250S-2的组合，现场有编码器测速反馈闭环控制。在高强度的连续运转下电机轴承产生异常响声需要更换。更换后上电运行报故障F7902，查电机与编码器联轴器位置正常，接线盒内线路未动拉扯也很牢固，在线监控变频器改为手动控制，速度给到500转观察参数R61转速很不稳定偏差在一两百转转了几秒钟就报故障停止了。顺着线路检查，发现在线槽内编码器是通过一个插接头连接的已破损。剪去插接头直接错位连接后故障排除。还有一次是F31118故障，周期例行维护中发生过一捆钢筋在吊装过程中坠落（后来才知道），在调试机器时发现机器无法正常开机，生产线动一下就停了。打开控制柜，一眼就看见变频器报故障了，代码F31118。在打开电脑查阅说明书资料，说是使用HTL/TTL 编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。在线查看P0492设置值是50，先拆开电机网罩检查编码器，型号是欧姆龙的E6B2-CWZ6C，用手旋转变频器比较轻松也没有杂音，损坏可能...
多年前做过某河南造纸供货商碳酸钙研磨的项目，IO模块选择的是S7-300 的DO模块（DC24供电）。在公司IO打点一切正常，在现场调试时发现在振打研磨罐时，一个DO模块DO点动作时，同时发现几路DO全部为“1”，不符合程序逻辑！百思不得其解！以前做过许多工程项目，没有发现这样的问题啊！好在这种现象不影响实际设备运行，暂时没有解决。在后续现场调试过程中，始终思考这个问题。突然有一天，发现某一位DO点输出时，这组其他DO全部为“1”，说明这点输出时，会造成其他DO点的误动作。经工程师分析，可能是此DO点输出时，发生内部电路短路现象，造成这一组（一组8点）全部输出！解决方法：更换DO模块，这种解决方法最稳妥，但耽误时间，需要邮寄新模块，系统断电，再更换新模块，重新编译下载等。将此DO点更换为同一模块其他DO点，只需要在程序和端子接线微调一下即可。按照2方法操作后，故障解决！至此，明白一个道理，现场才是王道，如果在现场解决不了问题，一切都是浮云！需要工控人胆大心细，在实践中分析问题的本质，在理论结合实际，把内部的道理全部弄清楚！
常见的三相二极管整流，串联在正母线的缓冲电路，大电容作为母线支撑，三相全桥逆变电路构成的逆变器；输入接三相电源，输出一相接地，上电瞬间会有损坏的风险吗？看了一个解释说是：如果某一相电压为负时下桥二极管导通，此时电容还未充电，相当于短路，这个导通的负电压通过电容到正极，此时输出接地这一路的上桥臂由于接地，续流二极管也是导通的，这样就会有很大的短路电流，可能导致损坏，这种解释是否合理？我总是觉得不是那么准确，毕竟短路都会造成风险，不知大家有什么真知灼见？
请问大家，这个期刊现在还发行吗，在哪里可以下载？ 谢谢https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/2009/20090428/59317299siemens-sc-world-no.3.pdf https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/634537499548048750.pdf
最近西家活动频频，奖励挺多。在这闲聊一下，获得了奖品，兑换时遇到点小问题，在这里咨询问问。昨天收到了首次提问周卡，今天打算在会员卡页面通过卡号卡密方式兑换一下，结果提示非法卡号卡密。这是咋回事，是因为刚刚收到卡，卡还没有正式生效吗？还是因为我原来的会员是专业版（过年抽奖奖品），现在的不是，导致的提示非法卡号卡密？哪位大神能帮忙解答一下。附图为证：
谁有SIMIT FANUC机器人的Coupling,可以提供一下吗
G120变频器，VC（有编码器的矢量控制）模式，题目描述是离线完成快速调试步骤以后在线下载紧接着启动变频器进行电机通电辨识。说明是使用电脑调试有编码器的G120变频器的矢量控制。 我们单位带编码器的机种比较少调试时软件方面还是比较顺利的。矢量控制在硬件方面结合调试经历和别人的经验展开说一说，常见故障是报 F31118，F07902.编码器采购时一般都是两米的，机器到控制柜还有五六米的样子，必须接延长线，延长线接线工艺不好，接地不良就会受干扰报故障。以前接法没有错位接线法，用的热缩管，而热缩时如果温度过高或线头有毛刺，不经意间就缩过了，热缩层太薄包裹后破皮了。还有接线不牢靠，拉线过程中有断开。还有图2的所用螺丝长度问题（不是通孔），一直用的好好的，突然有一天使用了元机螺丝，螺纹是一样长，但是压接面不一样高了，压不紧造成接触不良。以前调试各种问题很多，主要是端子不容易压接好，电阻脚在拆装时容易断裂，上拉电阻位置没摆好容易短路，以前的接线方式见图1图1图2目前采用三芯RVVP屏蔽线在控制柜侧变频器CU控制器先接到端子排，屏蔽线压接O型端子接到CU控制器见图2位置。现场编码器过来...
硬件选型：控制单元使用CU250S-2PN，固件版本v4.7.10功率单元使用FSA的PM240-2, 3KW使用380V，0.09KW，Y型接法的普通三相异步电动机编码器使用omron的E6B2-CWZ6C, 1000P/R。直连 固定于电动机尾端由于使用HTL编码器，使用的端子接口编码器接法接下来正式进入调试环节：选择专家模式，带编码器的转速控制然后选择报文、手动输入电机的各项数据、制动电阻、并联个数等根据实际情况设置工艺应用选择 标准驱动，电机识别 必须选择点击数据检测和转速控制器优化。手动输入编码器数据由于选择了信号监控，方框中提示HTL不支持轨迹监控，所以必须取消勾选。如果不取消勾选，装载完成，变频器直接报错F31905取消勾选信号监控，把配置下载至变频器，切换至控制面板、转至在线并使能，运行变频器。第一次接通点击发出响声但不旋转，表示正在进行静态识别。等变频器识别完成，再次接通，表示第二次接通，正在进行旋转测量，电机运转。很快变频器报错，停止运行经查询手册解决办法如下或者重新进入调试编码器页面，把每转一个零脉冲更改为无零脉冲监控。再次下载，并运行变频器，顺利通过静态识别和动...
官方的2个例子，AI Agent从SCADA中获取数据，并作出简易网页。https://support.industry.siemens.com/cs/document/109994210/wincc-oa-mcp-server?dti=0lc=en-CN https://support.industry.siemens.com/cs/document/110002407/integration-of-mcp-server-with-wincc-unified-pc-runtime-?dti=0lc=en-CN 发展到后面，有没有可能小型的项目，把PLC的数据导出，AI直接生成前端的网页，后端通过S7连接PLC。再往后，有没有可能电气图纸，90%也不需要人设计？AI直接生成。一旦博途内置的Agent可以使用，对于AI来说，无论LAD SCL FBD都可以导出XML，AI是很容易理解的，最后在博途里面，工程师只要PLC程序写好，然后AI按照公司的规范执行Skill，触摸屏 SCADA全部自动生成。
G120的VC控制，好像只有一种系统结构配置。就是CU250S-2 + PM240-2。就传动控制应用（非伺服定位控制）而言。采用增量型编码器形式做速度传感器，归纳可能产生故障问题，无外乎是：电缆断线（含接触不良），信号极性与电机旋转方向不一致，信号幅值不达标，信号噪声干扰，器轴断裂（包括螺栓紧固松动），机械安装问题。...等等。这些问题触发的故障报警，各种各样。都能在具体故障号和故障值中找到详细的问题描述、可能的原因，处理方法推荐。在系统的初始快速调试工作中，如果我们能事先判断编码器的信号是否符合要求，就能有效避免快速调试后的第二次启动，因编码器故障，而终止动态辨识。具体方法如下：完成快速调试参数设置并下载到装置以后，先不要急于启动变频器执行通电测试。而是先确认编码器信号是否满足要求。第一，电气上电以后，打开计算机STARTER界面，点击最上一排右一按钮（带一个脉冲图形的按钮），然后通过人为去手动电机轴自由左右转动，看监控界面的编码器实际值r61是否有数值显示；确定编码器信号是否有无。第二，按照面对电机轴顺时针旋转，看r61的示值是否为正。是为正确，否为AB信号方向接反。如果接反，需...
毕竟是从MicroMaster440使用编码器模板，做过速度模式下的带编码器VC控制的。在转型G120后，很少会遇到调试过程的不顺利。首先，最早使用的是G120的CU240S，配PM240。那是一款“集大成”控制器。自带旋转编码器接口。各种功能均有，真是强！后来，才是现在的G120-2；CU中，只有CU250S-2才能接入编码器。速度模式下的调试过程很简单：一、正确输入电机参数、选择好编码器。先选择P1300=20（无编码器SLVC）电机上电，空载，做静态电机参数辨识、再做动态辨识；获得并验证电机自身惯量（尤其是第三方电机）此时，遇到有电机参数输入错误、接线问题，此阶段就解决处理。二、完成上述后，给个设定值，电机空载，启动运转。观察r0021的实际转速值（rpm）同时观察r0061(电机编码器的实际值)两者几乎完全一样就对了；有差异，那就是编码器设置不对（转速成比例的错误），接线有错（反向、反相了）。注意：编码器安装很重要。没问题了，改P1300=21（VC带编码器）基础调试就完成了。会非常顺利。真正遇到编码器问题，倒是使用中。（外接编码器）1、编码器安装同轴度不好，当有倾角时，每转转...
最近的一次应该是4月16日的时候，也是晚上，领导打电话说另一个分厂换了个新的伺服电机，一直报故障让我过去看一下。再先介绍一下现场驱动配置，使用的SIMOTION D425-2 驱动一个伺服电机，当时应该是来的新备件，所以上线运行看看情况。处理过程我到现场的时候，现场工程师在准备重新下载一下程序试试，但是下载不进去，软件是用的博途和SCOUT TIA，我一看错误提示，意思是其他软件在线，所以无法下载差不多的意思，这个一般就是用博途搜CPU的时候，一直处于在线状态，忘了点回来，点了离线之后，就能下载，但是又报了别的错误，具体的错误内容我没有记录。SCOUT的显示内容全部都是英文的，答题意思应该是CPU拒绝或者有错误不让下载之类的。同时也了解了一下现场情况，应该就是定尺小车使能报故障，我看了一下D425 CPU 是处于运行状态，用软件看了看故障信息，是F31115(编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小)、F31150 (编码器 1: 初始化失败），还有一个别的故障，也记不清楚了。根据故障内容看，应该是伺服电机后面的编码器有问题了，我这么一说，现场的电气领导和电气维护人员说伺服电机是全新...
八年前在西门子（弗兰德）实习时候，有幸参与扭矩测试展台的调试工作，展台选用西门子SINAMICS G120变频器作为核心控制设备，结合扭矩传感器、电机、齿轮箱等部件，设计上下限位，配重块接触到上、下限位后，变频器控制电机改变运行方向，进行正反转往复运行，在此过程中PC显示扭矩传感器检测到的数据，扭矩传感器采用德国弗兰德纽扣式技术，需要在监测点铣削平台，使用特殊胶水进行固定安装。由于之前没有设计电气电路图，设备到达后根据功能现设计接线，中间G120还少定了控制单元，还是让供应商补定的，后续边理解功能边手动接线。扭矩测试展台算是自己遇到的第一个实际项目，边研究手册边接线，好不容易完成接线，一运行报警F07412，优势一顿查手册，也不明白故障原因，就在解决方案里面一个一个试，其实就是需要倒UVW里面的两根线，但是当时不清楚，后来知道CW运行时编码器数值应该是增大的，但是当时确实没有概念。。。。一转眼八年了，不知展台还用不用，当年参加过上海展会。。。
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