即日起至5月20日，「找答案」致敬劳动者！“劳”有所得，“问”有所获。参与问答，赢1847会员、实物大奖等！
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最近兑换实物能收到吗，我是普通会员，默认到付，但是兑换了半个月了，提示早就发出，但是没收到，是不是忘了给我发了。。。
最近的一次应该是4月16日的时候，也是晚上，领导打电话说另一个分厂换了个新的伺服电机，一直报故障让我过去看一下。再先介绍一下现场驱动配置，使用的SIMOTION D425-2 驱动一个伺服电机，当时应该是来的新备件，所以上线运行看看情况。处理过程我到现场的时候，现场工程师在准备重新下载一下程序试试，但是下载不进去，软件是用的博途和SCOUT TIA，我一看错误提示，意思是其他软件在线，所以无法下载差不多的意思，这个一般就是用博途搜CPU的时候，一直处于在线状态，忘了点回来，点了离线之后，就能下载，但是又报了别的错误，具体的错误内容我没有记录。SCOUT的显示内容全部都是英文的，答题意思应该是CPU拒绝或者有错误不让下载之类的。同时也了解了一下现场情况，应该就是定尺小车使能报故障，我看了一下D425 CPU 是处于运行状态，用软件看了看故障信息，是F31115(编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小)、F31150 (编码器 1: 初始化失败），还有一个别的故障，也记不清楚了。根据故障内容看，应该是伺服电机后面的编码器有问题了，我这么一说，现场的电气领导和电气维护人员说伺服电机是全新...
由于经常在论坛混，近几天个人的收件箱收到了多条官方的邀请，本着却之不恭的初心，抽时间弄了一下，仓促之间做出的东西就比较潦草了。至于其它硬件选型，I/O表，电气图纸，为节省篇幅，在此就省略不搞了，有关注需求的朋友可以参照其它朋友的帖子，大同小异，区别就是8工位抢答按钮的I区分配最好分配为一个完整连续的独立字节，如IB0此类操作，如此则可以方便仲裁检测，否则的话，还要使用中间层字节再做额外的位映射工作。这里先说使用常规扫描编程实现抢答仲裁FB_ArbiterNew的方法，先上效果图，从上面的几张图可以看出，当被检测的8位字节被赋予同一值时，图中为16#34，即2#0011 0100，也就是第2，4，5索引位同时出现上升沿变化时，连续三次检测，每次仲裁得到的首个上升沿工位ID都不一样，这也在一定程度上实现了“公平”的要求，没有出现连续三次都是同一工位被检测到首次触发上升沿的独占情况。审题得知，如何实现最大程度上的公平，是本题的重心，仲裁FB的代码如下：FUNCTION_BLOCK FB_DetectFirstTrigger{ S7_Optimized_Access := TRUE }VERS...
如果有人说：“我的这个临时变量好像受到了EMC干扰，数据都是乱的！”那你可以逗逗他：“EMC都精准干扰到你的某一个变量了”，简直是太厉害了！立即发帖，聊聊Temp区抗干扰那些事。今天我来帮你加强程序块的局地址区Temp的知识！先考考你：大家都知道，CPU中包含装载存储器、工作存储器以及系统存储器，局部变量区也可以称之为临时变量区位于系统存储器。如果创建了三个FC块，FC1、FC2、FC3，然后在三个FC中又分别创建了临时变量，现在问题来啦，三个FC中临时变量占用的地址空间是由CPU独立划分给每个FC，其他的FC以后再也不能使用呢？还是动态划分？想3秒钟。答案是：FC 里的 TEMP 临时变量，是 CPU 调用时临时动态划分的，不是固定分给这个 FC 的，别的 FC 可以共用这块空间。也就是说当你调用这个 FC 时，CPU 临时从 L 区里划分一段给它用，当 FC 执行完、退出，这段空间立刻释放，再还给系统。下一个 FC、FB 调用时，可以继续用同一块物理地址。那问题又来啦，如果在FC中的临时变量区中写了一个值，会不会其他FC使用时，这个值还存在呢？答案也是肯定存在。因为是共用、临时的，...
应用场景：用于EMB纯机电线控制动卡钳产线，产品下线前的检测。EMB卡钳固定在托盘上，EMB电接口通过快插连接到托盘，外部气缸带探针插头插入托盘电接口，G120驱动电机，电机带动刹车盘旋转，G120由PLC控制，EMB由上位机控制，电机和刹车盘之间无减速机，有扭矩传感器，编码器都接入上位机，电机自带编码器接入G120，PLC控制刹车盘转动，数据由上位机采集分析。图片由AI处理成素描效果。选型逻辑：此应用要求电机在低速，甚至静止状态也要能提供稳定的扭矩输出，因此选用G120变频器VC（有编码器的矢量控制）模式，选用CU240E-2 PN，4.0KWPM240，电机选用1PH8 ，3.3KW内置编码器系统，带DRIVE-CLiQ 接口。在半成品测试中要求较高，使用的是S120,此处测试只是测产品功能，并不测试产品性能，卡钳也只是临时固定在托盘上，不需要太大扭矩。实操步骤：按照向导一步一步配置，使用全套西门子，配置简单方便，使用第三方电机编码器可能会麻烦点。电机通电辨识时遇到报警F01800,说明书上对应报警原因：DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错，解决办法：DRIVE-CLiQ 连接出现...
请问有老板招plc学徒吗，会一些简单的案例，工资要求不高，请问有吗，真的很想入行，谢谢。
G120变频器，VC（有编码器的矢量控制）模式，题目描述是离线完成快速调试步骤以后在线下载紧接着启动变频器进行电机通电辨识。说明是使用电脑调试有编码器的G120变频器的矢量控制。 我们单位带编码器的机种比较少调试时软件方面还是比较顺利的。矢量控制在硬件方面结合调试经历和别人的经验展开说一说，常见故障是报 F31118，F07902.编码器采购时一般都是两米的，机器到控制柜还有五六米的样子，必须接延长线，延长线接线工艺不好，接地不良就会受干扰报故障。以前接法没有错位接线法，用的热缩管，而热缩时如果温度过高或线头有毛刺，不经意间就缩过了，热缩层太薄包裹后破皮了。还有接线不牢靠，拉线过程中有断开。还有图2的所用螺丝长度问题（不是通孔），一直用的好好的，突然有一天使用了元机螺丝，螺纹是一样长，但是压接面不一样高了，压不紧造成接触不良。以前调试各种问题很多，主要是端子不容易压接好，电阻脚在拆装时容易断裂，上拉电阻位置没摆好容易短路，以前的接线方式见图1图1图2目前采用三芯RVVP屏蔽线在控制柜侧变频器CU控制器先接到端子排，屏蔽线压接O型端子接到CU控制器见图2位置。现场编码器过来...
ABB被软银收购了，库卡被美的收购了。为什么欧洲的机械手不行？西门子自动化这么厉害，为什么不搞机械手？
我发现工程师在现场经常会犯这个错误，就是忽视了“感性负载”这个EMC问题的隐形杀手，很容易导致设备故障甚至产线停产！今天我用一个实例给你讲清楚！立即发帖，聊聊工程师现场常忽视的感性负载EMC隐形坑！在一个现场，PLC设备频繁出现AI模块故障甚至烧坏，尽管之前已经做过增加滤波器、加强接地等多种措施，但问题始终未能根治，严重影响了生产进度。经过排查，我发现这些措施明显存在疏漏。首先，由于接地系统的原因，控制柜内的变频器对PLC产生了较强的电磁干扰；其次，PLC的接地线线径过细且布线过长，导致接地效果不佳。更为关键的是，柜内安装了大量接触器，并且都没有配置吸收回路。在测试过程中，我们捕捉到了接触器动作直接导致模块故障的现象。实测数据表明，接触器在分断瞬间产生了极高的干扰脉冲。针对这个问题，我们为这些接触器加装了吸收回路，成功吸收了干扰脉冲。但是大家要知道，现场环境复杂，导致烧模块的因素可能不止一个，在这个案例中，加装吸收回路后，就没有再出现过接触器动作触发模块故障的情况了。总结一下，问题的根源在于接地系统不完善导致柜内干扰无法及时泄放，并在系统内部不断累积。而当干扰累积到一定程度时，接触器动...
最近西家活动频频，奖励挺多。在这闲聊一下，获得了奖品，兑换时遇到点小问题，在这里咨询问问。昨天收到了首次提问周卡，今天打算在会员卡页面通过卡号卡密方式兑换一下，结果提示非法卡号卡密。这是咋回事，是因为刚刚收到卡，卡还没有正式生效吗？还是因为我原来的会员是专业版（过年抽奖奖品），现在的不是，导致的提示非法卡号卡密？哪位大神能帮忙解答一下。附图为证：
变频器1.5KW,控制0.75kw电机，电机额定电流2.3A, 问变频器输入电流多少？变频器1.5KW,控制0.37kw电机，电机额定电流1.1A, 问变频器输入电流多少？
各位大佬，海德汉系统出问题了能询问吗？或者能给个与之相关的论坛询问吗？
主要是想和大家聊一聊外包工作值不值得做，以及我的一些建议最近，某匿名平台上刷消息，发现好多大厂毕业的再问要不要加入外包，还有985毕业也有开始加入外包的。就想聊聊这个话题。外包代码量比正式员工多多了几年前，公司出了一个代码量的统计，然后我们就发现，外包同学的代码提交量，比正式员工多多了。平时正式员工开会沟通PPT，基建中台分任务，没有多少时间正经写代码，大部分日常需求代码也都是外包来写了。而且开会沟通，中台基建大部分工作也都是再卷PPT，代码工作自然就越来越多的交给外包同学。于是就出现了很奇怪的现象，公司花很大的经历去招了一个很优秀的程序员，但是这个员工很少写代码，大量时间在熟悉各种中台，研究各种中台，实现各种中台。而日常需求呢，一直缺人，于是就招外包。外包虽然能力差一点，但是平时需求的复杂度并没有减少，反而因为各种中台变得越来越难开发，导致项目中欠下的技术债越来越多。这个时候，就出现了内包的概念。想出这个的真是厉害。就是弄一个子公司，让子公司去招人干活，技术能力的要求就介于外包和正式之间。然后再弄一个外包可以转内包，内包可以转正式的噱头，让人上进。哎，都是为了这块技术。大厂有没有可能...
一台22kW的变频器输出5Hz，陪测采用闭环零速加载，在逐渐加载的过程中电流缓慢上升，加到某一个点电流突然达到限流点，降载的时候也是在某一个点突然降低很多；而且加载突变的这个点高于降载突变的这个点；有可能是什么原因？即使加上载，总的功率都比较小，并且还是无功居多；
用1200plc，使用modbusTCP读取MCGS触摸屏，无法正常读取数据（读取保持寄存器），搞不明白是哪里有问题？已在同一台电脑用modbus测试软件，测试数据可以正常读取（读取保持寄存器），IP、端口都确认是对的。
昨晚刷到一条朋友圈，老同事发了张照片：凌晨四点的控制室，屏幕上跳着绿码，配电柜的指示灯全亮了。配文只有两个字：通了。我突然被这两个字钉在原地。干了10几年年工控，从继电器画到PLC，从DCS组态搞到工业物联网。伺候过日本伺服，调过德国总线，骂过国产触摸屏的驱动。有时候自己也迷糊，这行到底图什么。图钱吗？隔壁搞互联网的，毕业三年工资就超我。图轻松吗？大年二十九还在现场，甲方请吃饺子，我蹲在机柜边吃完，接着对点位。图名声吗？跟人解释“工控自动化”半天，人家说：哦，修机器的。——好像都不太图得上。我想起刚入行那年在现场遇到一个五金厂的老工程师，头发都白了，还趴在地上查线路。我问他：师傅，干到啥时候是个头？他指了指机台上转得飞快的零件，说：这东西转着，咱就有活干。东西不转了，咱就该走了。那时候不太懂。后来自己成了那个半夜接电话的人。成了那个在地铁上抱着笔记本改程序的人。成了那个为了一个IO模块跑遍全城电子市场的人。慢慢懂了。工控人的意义，不是写在职位描述里的。是故障排除后，操作工松了口气，递来的那根烟。是设备连续运行一个月，报表上那一条笔直的曲线。是交付那天，甲方说：行，挺好。是生产线转了，货...
硬件选型：控制单元使用CU250S-2PN，固件版本v4.7.10功率单元使用FSA的PM240-2, 3KW使用380V，0.09KW，Y型接法的普通三相异步电动机编码器使用omron的E6B2-CWZ6C, 1000P/R。直连 固定于电动机尾端由于使用HTL编码器，使用的端子接口编码器接法接下来正式进入调试环节：选择专家模式，带编码器的转速控制然后选择报文、手动输入电机的各项数据、制动电阻、并联个数等根据实际情况设置工艺应用选择 标准驱动，电机识别 必须选择点击数据检测和转速控制器优化。手动输入编码器数据由于选择了信号监控，方框中提示HTL不支持轨迹监控，所以必须取消勾选。如果不取消勾选，装载完成，变频器直接报错F31905取消勾选信号监控，把配置下载至变频器，切换至控制面板、转至在线并使能，运行变频器。第一次接通点击发出响声但不旋转，表示正在进行静态识别。等变频器识别完成，再次接通，表示第二次接通，正在进行旋转测量，电机运转。很快变频器报错，停止运行经查询手册解决办法如下或者重新进入调试编码器页面，把每转一个零脉冲更改为无零脉冲监控。再次下载，并运行变频器，顺利通过静态识别和动...
电气表象机械实质 2019年，出差去客户现场调试设备，配套有电动葫芦提升液体加浆，开始触摸屏按钮操作正常，上升电动葫芦正转，下降电动葫芦反转，设备运行加工数锅物料后，正常下班清场，第二天换另外一个品种加工，操作员反映触摸屏按钮上升是电动葫芦在下降，触摸屏按钮下降电动葫芦在上升，表面上第一直观是电机方向反了，表面现象就是电气问题，我到现场检查程序和电气图纸，都没有问题，然后再看加浆桶比昨天的低200mm左右，钢丝绳刚好够不到，再次点下降按钮，钢丝绳由于太短，又被电动葫芦反向卷回去，这样看起确实是上升，此时再按上升按钮，钢丝绳又下降，和正常刚好相反，更换更长一点的钢丝绳后，满足钢丝绳能够最低到地面，这样不管哪种加浆桶都可以正常提升和下降了。
模拟量数据幽灵 2021年底，公司把设备电气设计和程序外包给一家自动化公司， 安排我去沈阳出差协助李总工（第三方外包公司电气工程师）接线调试，PLC是S7-1513CPU带ET200SP模块，调试过程中出现奇葩现象，比如模拟量第一通道数据不正常，找了半天没有找到原因，可能下午来又正常了，然后出现在第二通道或者其他通道，经历了更换传感器，更换信号线，更换模拟量通道等等。总之，这个现象就像会转移的“幽灵”，关键是即使不做任何处理，可能设备自己恢复正常，最后检查发现，控制柜用了2个开关电源（其实用3个开关电源也可以），但是居然一个开关电源是接隔离变压器（220VAC/220VAC/250VA）输出端，另一个开关电源是直接接隔离变压器输入端，最后更换一台（380VAC/220VAC/500VA）隔离变压器，把开关电源都接隔离变压器输出端，这个“幽灵”彻底消失。
2套PLC干扰问题2014年，公司这条生产线设备外包自动化公司，干燥机和湿法机2套完全独立控制的电气系统，PLC都是西门子S7-200CN，变频器都是西门子MM430和MM440变频器，全部电器元件装在一个的大控制柜里面，在公司单独一台一台的调试，先湿法机，后干燥机，都是正常的，在客户现场出现一个奇怪的问题：当全部接线完成后，发现干燥机风机频率运行不正常，当触摸屏设置10HZ，变频器输出1.8HZ，当触摸屏设置20HZ，变频器输出3.8HZ，当触摸屏设置30HZ，变频器输出5.8HZ，当触摸屏设置40HZ，变频器输出7.8HZ，当触摸屏设置50HZ，变频器输出9.8HZ。成线性比例关系，但是PLC模拟量输出模块是0-50HZ对应的0-10V。如果把变频器的2号端子和4号端子短接，风机频率运行正常，触摸屏设置和变频器输出基本一致了。但是新的问题又来了，如果这时湿法机没有上电的话，当触摸屏设置10HZ，变频器输出7.8HZ左右，当湿法机上电（即湿法2台变频器上电），干燥机风机马上停止运行，变频器面板显示-----，3-5秒后显示0.00HZ，再次启动风机，变频器输出在9.8HZ左右。后来把...
正常情况下发电机中性点对地电压基本为零，一旦接上变频器，零线对地突然有170多伏的电压，三相电其中某一相可能不足200伏，另外两相超过400伏；分析原因是变频器导致，变频器内部的EMC滤波电容所致，是Y电容导致；在使用发电机时，地线如果接地不良，漏电流就存在于地线上，使地线电位抬高当地线电位抬高时，发电机中性点又没有良好接地，整个系统的中性点发生漂移，再加上整流桥内部可能存在的不平衡或者或者负载效应，最终导致三相电压一相被拉低，另外两相被抬高；接触器线圈电压可能太高被烧毁；上述解释是否合理？
最新活动致敬劳动者，右下角找答案小程序登不进去一直卡在这个画面，清理缓存，切换流量和无线网络都没用
电脑中英文系统问题2016年公司设备出口到印尼，当时PLC还是西门子S7-200CN，带上笔记本电脑（中文WIN7旗舰版）去出差，到了雅加达机场电脑上网都是好的，回到宾馆莫名其妙的坏了，第2天，印尼客户带去维修，于是用客户公司的一台笔记本电脑（英文WIN8版），安装PLC软件都正常，当下载程序后，问题来了，提示的大概意思是：“发生了一个编译错误，检查更多的对于非致命的信息，该块不存在PLC中”，如果只下载系统块和数据块则不报错误，再一看软件的界面，全是？？？，PLC报错后设备停机不能启动了，当时内心是崩溃的，怎么办呢，于是干脆重装系统，下载中文WIN7旗舰版，再安装PLC软件，重新下载程序，PLC恢复正常，这时的心情如释重负。
各位西门子的大神！你们好！请问大神几个问题作为一个初学者怎么样才算学会了smart200（比如会些什么）我目前跑马灯的程序，步进电机，pid温度控制（可以用plc的模拟量电流4-20a输出控制变频器的频率），触摸屏自己买的昆仑通态的还在学习中会步进电机（比如上电自动寻参，按下启动按钮以每秒多少距离自动走到指定位置，然后几秒后又返回原来位置，随时可以停止）目前有个编码器4根线的2个接24电源还2根接的i0.0跟0.1 现在不明白的地方是步进电机闭环怎么实现电工的基础底子还算一般吧（会星三角电路）想问问各位大神有没有好的学习路径，我属于自学的那种！
事故发生在2025年5月，地点是北京一家生产空调压缩机的外企。我们为其交付了一套“视觉引导+机器人拾取下料”工位，用以替代原有人工下料。方案逻辑很简单：机器人从线体抓取压缩机→移至码垛工位拍照→一次性把所有点位写入PLC→后续凭PLC“记忆”逐格放料。就在现场正常生产时，我为了改一行挡停器程序，没等机器人停稳就直接下载了PLC。结果新点位没来得及刷新，机器人仍按上一周期坐标放料，两个压缩机重叠，瞬间撞机。那智机器人当场报警，夹具变形，产线停产半天。后来才想起，机器人厂家曾提醒“运动时严禁下载PLC”，可我把这句警告当耳旁风，终因侥幸心理酿成大错。以此为鉴：任何程序下载前，必须确认机器人处于停止或安全状态；关键操作要双人确认，必要时拔钥匙、挂安全锁；希望这段经历能给大家敲响警钟，别让低级错误毁掉团队的努力。
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