回看 前述温度传感器的例子;通过标定各种场景;搜集的不同温度数据变化;结合温度的物理规律界定,我们可以“打造”一位温度变化相关知识的专家智能体;回看 前述旋转信号采集的例子;我们也可以“打造”一位数据分析的专家智能体;只要场景类似,这个AI智能体既可以应用在雷达、声纳;也可以用在机械旋转信号捕捉;回看 前述DCMA(变频器健康专家)的例子;我们也可以从驱动信号捕捉的角度,不但可以预判装置的健康度,还可以关联被驱动的旋转电机状态。若我们把温度专家智能体与数据分析专家智能体和DCMA结合起来;是不是就可以建立一个分析轴承烧蚀失效、预判的专家智能体?(通过测温、监控电信号、比对振动信号特征,结合旋转就能判断轴承的问题。)这些例子背后,很重要的一点是:各部智能体,全部都要遵从物理规律(定律)。有安全边界。(这点与语言类AI模型有所不同。)需要说的是,这种各类专家AI智能体组合的智能体,在局部的、限定的简单应用场景下是没问题,训练(包括有偿共享取得)费用比较低。也比较容易实现的。但是,在多因素、多输入、涉及工业宏观控制管理场景下,这种组合的智能体就容易发生决策“困难”的状况。导致输出执行“无所适...
我们来看看这个场景:在一个空间,我们装一个温度传感器(将物理量转换成电信号);控制器采集(数字化的模拟量)后,用于启动制冷或制热,做空气温度调节。这就是我们传统的控制。同一个温度传感器当我们采集模拟量数值的同时;关注其变化量(如:每秒间隔的温度变化)时,就会发现它还包含着更多有价值信息。例如:若十几秒内温度降低3-5度(变化速率),那大概率是(北方冬天场景)开窗通风了。若在空间左右两侧各装一个温度传感器;同时关注两个点的变化量。当左侧的温度先降低,右侧的温度后降低;我们还可以认为冷风是从左向右吹过。若几秒内上升20-30度(变化速率),那大概率是(场景)着火了。很明显,这种对模拟量的变化量来进行的预测(仅从室温快速上升即报警),要比设定个阈值(200度报警)会更加提前预警。(好比我们感到右后方有热感袭来,转头回看,只是确认是着火?还是电暖器?而不是烫着了,再跑。)同理,若采集在空间网格中分布多个的温度传感器,针对(场景)中的温度快速上升(着火),我们甚至还能预估火源位置。据此,我们认识到:我们工业控制所面对的是“过程”;关注的是数字模拟量的变化量。而不是简单的数字模拟量的阈值(如高低水...
西门子全球科技大会的主旨是RXD;以物理场景为依据的人工智能。工业AI包括工业产品管理(订货、质量、成本、物流等系统)、预测性维护、能源管理等等;而在咱们DI(数字工业)技术论坛,我主要关注、探讨工业AI智能控制系统(自动化控制与驱动)。 我感觉,实现工业AI智能控制系统,不是“一蹴而就”短时间就能完成的。就像我们那时,机械设计从手工图纸到数字模型,淘汰描图、晒图员;你也得将原有纸质的零件图、装配图转成数字3D模型,重新生成数字化的零件图、装配体,拾遗补缺、审查、纠错。 在(工业AI智能控制系统)这里,同样也得一个一个地收集数据;据现有的有效数据部分,先行开发、建立分“专业”的智能体;投入检验性试用。随着故障仿真、真实数据补充;一个一个地完善分“专业”的智能体;最后,融合工业产品管理、预测性维护、能源管理等等AI智能体,才能建立一套完整的(非多个智能体组合的)全域的、产品规模的所谓(端到端)大模型智能控制系统。举个进程例子:在工业传统控制模式下 以单一场景,从A点移动到B点为例,通常设立个封闭的安全区,在此区域中,无障碍物。通过预编程即可实现。(类似规划机械手安全域)在早前的模糊控...
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我们把目光转向工业领域的AI人工智能。啥是工业AI?我们是如何从机械化-电气化-数字化-AI智能化,一步步走过来的。看个(实际场景)例子:小客车的开门过程:机械化时代:车门把手,机械连杆机构开门锁;手动开(闭)门电气化时代:车门把手,液压/电动助力:手动开(闭)门数字化时代:开闭门按钮,处理器根据行车状态处理落锁,安全开闭门锁,手动/电动开闭车门。AI智能化时代:指令信号来自语音/按钮/手机/触屏/手动;开门过程:是否P档?门侧摄像头检查前后方移动物体,安全评估、确定初始开度;开门停止过程,门边传感器确定停止位置(保证不会碰触任何物体。)闭门(落锁)过程:门缘传感器确保不会夹手。观察整个过程,你会发觉,它完全像门外有一位“酒店门口的BOY”,在负责安全地开闭车门。这就是AI Agent。是个替代真实“员工”的智能体。这样,我们就理解了,所谓的“智慧座舱”系统,并非是一个智能体,而是由多个专业的智能体构成的。工业领域如何从数字化走向智能化?我们作为应用工程师,要不被时代“抛弃”,应该学习什么?关注什么?向哪些方向发展?如何从工业传统控制模式,走向工业AI智能控制模式?这是我们关心的话题。...
我先聊聊参加这次大会的感受吧。大会主旨是AI,“RXD”说的是 现实与数字,也就是 物理世界与数字世界的融合;合在一起,就可以说:讨论以物理场景为依据的人工智能。(仔细聆听(阅读对话、讲演)你就会发现,AI人工智能在工业领域的落地,并不容易。)先说说AI(人工智能)和AI Agent (智能体)。其实,现在的AI本质上,就是廿年前,我们学的“神经网络”;AI Agent 就是“神经网络”+“模糊控制”;那个时代,因为算力不够,我们只能(训练)做几个“神经元”输入的控制模型系统。例如:简单场景的速度+位置等等。生成类似PID算法的拟人模糊控制系统。在当今,基于互联网大数据,由于算力、算法的发展,经过训练的语言类的大模型基本成熟了。“语言类”不但包括日常语言,当然还包括各类编程语言。由此,催生出该领域的智能体。智能体 Agent AI,这里指的是训练完成的专门模型(体)。可以做专业的工作。例如:针对一个项目要求,需要程序员A,根据公司积累的文档、规范(数据);写出程序。需要程序员B,审查代码、检查合规、提出反馈需要程序员C,加入项目,运行检验、查错。提出优化;反馈这些原本是多员工相互制约,...
当我们目光转向工业AI智能化控制内容,仔细观察上面关于时代“进化”的描述,你会发现:在AI智能化之前,我们的传统的(PLC)控制器主要都是数字开关量DI/DQ:(Digital Input输入:指令/状态;Digital Output输出:启动/停止。)都是对位Bit的0和1操作。这是因为:工业控制系统的核心设备PLC,它的诞生,是以电气时代的继电器逻辑+定时器为原型,以“忽略过程”为核心逻辑,依赖开关量(0/1、开/关)实现状态读取与指令输出。(我们知道电动阀开闭需要几十秒的过程;中间的断电都会造成半开状态。)而布尔逻辑运算,它完全忽略物理世界中普遍存在的连续渐变、过渡过程,无论机械、电气动作的过渡时间快或慢、中间状态多么复杂,都将其忽略,仅识别“开”或“关”两个绝对明确的结果;逻辑里没有灰度、没有中间量,一切状态与命令都呈现非黑即白的清晰性。这种对过程的忽略,是为构建可靠、可编程的判断机制,确保控制系统能做出无歧义的清晰决策,可以说是必要且关键的抽象。使其符合二进制逻辑运算的计算机应用。这就形成了我们PLC编程中最常用的“起保停”程序段。直到上世纪八十年代初,随半导体技术的发展(A...
亲爱的新坛友,欢迎加入西门子技术论坛!不管你是刚入工控圈的萌新小白,还是深耕多年的技术大神,这里全是同频工控人,专属交流主场为你而设~作为工业自动化领域官方技术社区,我们以 “技有所长,论有所获” 为初心,陪你学硬核技术、解答难题、分享实战干货,每一次交流都有真收获!专属新人活动已上线,只需简单下方跟帖就能参与,轻松赢西币,还能结识志同道合的同行伙伴~为帮你快速融入,邀你参与解锁交流乐趣。别犹豫啦!快来发布你的首个帖子,或是回复[热门帖]话题,迈出交流第一步,让更多同频工控伙伴认识你~ 新人专属福利首次注册即可获得电子资料包,资料包将于次日发送至你的站内信(右上角消息处);首次发帖 / 回帖、或是下方跟帖打招呼,即可参与新人活动,赢西币兑实物奖品[兑奖中心]。完善个人信息,也可获得大量西币,赢西币兑实物奖品哦~论坛日常任务1.签到有奖:每日签到即可获得抽奖次数,赢取海量西币与惊喜实物好礼,签到就能抽!(右上角日历图标处)2. 每周用户荣誉榜:每周评选活跃用户榜单,上榜即可获得100-200 西币奖励,轻松收获专属荣誉!3. 每月精华之星:月度优质精华帖数量最多的用户,可获得200 西币...
背景介绍:汽车零部件相关的衬套螺丝上料,振动盘上料,V90带切料圆盘切料,机器人一次从切料圆盘上取三颗螺丝,放到设备上,设备将衬套螺丝压入注塑件壳体。工作流程,切料盘转到位置1--直振上料--转到位置2--直振上料--转到位置3--直振上料--转到位置4--直振上料同时机器人三个夹爪一次取走切料盘1,2,3位置的三颗衬套螺丝--转到位置3--直振上料--转到位置2--直振上料--转到位置1--直振上料同时机器人三个夹爪一次取走切料盘4,3,2位置的三颗衬套螺丝,就这样依此循环。核心挑战:衬套螺丝容易卡料,衬套和螺丝有间隙是活动的,切料圆盘经常卡料,伺服堵转报警。下图这种状态就容易卡料。解决方案:使用了西门子的V90伺服附加报文750,限制伺服扭矩,切料过程中扭矩达到设定值,让V90先Stop,再转回上一个进料位,让直振再振动1S,伺服再旋转切料,连续3次伺服扭矩达到设定值再报警提示人工处理。实现价值:减少设备故障率,以前一小时卡料三四次,修改后基本不需要人工处理,减少设备报警停机等待人工处理时间,减轻人员工作量,提高生产效率。
背景介绍:我司是做机床功能部件的,属于机床行业。产品需要在展会上动展(2个旋转轴)。· 核心挑战:以往我们产品都是使用840dsl或820D系统来进行调试测试的,此次第一次使用1200PLC+S120来进行调试。可能对于其他经常调的S1200和S120的人来说可能是很普通的事情,但对于我来说还是非常大的挑战。· 解决方案:使用了西门子的1215C(6ES7215-1AG40-0XB0)+2个CU310-2PN(6SL3040-1LA01-0AA0)+2个PM40-2(6SL3210-1PE21-8AL0)+2个SMC20(6SL3055-0AA00-5BA3)· 实现价值:由于使用西门子系统的话,相对来看成本高了些,二是占用的空间还大。于是就用了此方案来代替(当时也想选择G120来着,时间也比较充忙,也没用过G120,主要是系统都配置S120,就选择了S120)。· 经验点睛(加分项):当时看的好像教程是1500和S120硬件组态,使用的是HSP组态。所以我组态时候也是用HSP,但搞了好长时间就是没法通讯上,后来上网上查了下1200和S120只能使用GSD,后来又改了G...
项目开始前期功能测试,可行性的测试实验,通过假想测试通过,开始设计步骤如下:首先是工艺和机械给出设备大概功能和主要仪表伺服第三方设备,根据工艺和机械提供的功能描述,初步计算设备的IO点表如下图片根据设备需要的实际点位在预留10%的备用点位,新研发设备么,具体会怎样大家都不知道,所以一定要多预留点,以免设计更改造成点位数量不够用,在添加造成的时间浪费。更具以上数量进行plc的选型,设备点位不多,涉及的算法比较多,所以选用1214DC,这块也不知道选什么款plc好,smart系列感觉使用算法上不如1200系列plc的scl好用,所以选用1200系列的plc了,(现在项目已经到调试阶段了,发现控制柜空间有限,当时1200+ET200SP好了,省空间。还发现plc内存不足,算法程序和数据处理量太大,plc程序基本要写满了,现在在不断的优化程序)下面是系统实际硬件数量,实际数量比设计的预留10%还要多,看最后的实际点数使用吧,现场调试阶段确实是添加了七个阀门控制,液位和位移都相应的增加了数量,还好设计之初就多预留了好多点位。没有在二次设计,修改原理图。(下次一定改用ET200SP节省空间)1 ...
现在常用豆包或者千问解决问题,简单的问题AI的回答准确率能达到80%吧,很多回答不准确,需要选择性听取。总体感觉还是不错的,感觉AI并没有取代我们,而是把我们从繁琐的重复劳动中解放出来,去专注于更有价值的事情。未来AI如何监管应该是人们考虑的关键问题。
上位环境:上位机采用了C/S架构,服务器的系统是Server 2016 Standard,软件版本是WIncc7.5 SP2 UP19.异常现象:2026年5月29日 下午6点07分左右用户点击历史曲线导致Wincc7.5Graphics runtime停止工作软件崩溃,本打算五点半准时下班外面大雨滂沱。前面也出现几次类似的问题,不影响使用加之比较繁忙没有理会。那么现在就好好看看问题所在,雨停再走。广东的雨来的快去的也快。第二天一早在我拷贝,查看,询问。再拷贝,再查看,再询问,问题点最终锁定了。下图是锁定的问题点(第三方控件 AniGIF.ocx(版本 V2.47)引起,每次崩溃的异常):下面分享查找的过程(感谢Deepseek给出了主要的线索):从服务器的事件查看器——Windows 日志——系统——询问Deepseek——看应用程序18:07:20左右的应用程序崩溃的日志——给出关于(c0000005 异常代码表示发生了内存访问冲突)的初步答案——Deepseek建议查看Winccd的PDLRTSEH.LOG最终找到问题所在,下面给出相关照片。下面是系统日志(一开始我简单的认为是时...
编码器是SICK DBS60E-THEK01024编码器,cua32带HTL编码器,现在判断出来编码器和cua32都没问题,线路也没问题,没接r信号,我选的是No zero mark,配置选的3005,就是报故障31117,17.18.19都是1,我只是矢量带编码器控制,还没有转电机就报故障静止状态A和B对0V都没有电压,但是A和A-之间有18vB和B-之间也有18V
举个例子:一个传感器,360度旋转,每秒转一圈,采集信号(强度)单一的各方位的微弱信号,看不出任何信息。当我们不断累积每秒数据,叠加(强度)信号。就可能出现有用的信息。不但指出信号方位,而且根据信号强度的变化,可以判定信号的频率(两秒周期=0.5Hz);若有信号强度-距离的标定,那么还可以根据信号强度的变大/变小,判定距离、渐进或渐远。又例如:导航软件中的红绿灯,好多人认为是与交管局的控制中心联动;其实并不是的。而是通过大数据:一个标定的路口绝大多数的车辆都是在那个时刻(红灯)停驶;间隔多长时间后(绿灯),启动前行;由大数据统计出来的就可以知道:“快要红灯了,快要绿灯了”。也正因如此,有时你会遇到导航上的“读秒”与实景并不完全符合。不过,大数据模型会随时“学习”自适应。 这些例子说明,看似无用的数据,当做了指定场景(如:指定的十字路口)的标定,通过积累,有用的信息就会显现。西门子也有预防性运维软件DCMA变频器健康管家;采集驱动器(变频器)通过S7 TCP单边通讯采集网络内所有驱动器的工作状态,保存记录;这里要说明,西门子全系列驱动器,都是全数字化装置(控制逻辑由CPU与内置程序完成)...
今天不谈高大上的专业术语,单纯以一线电气工程师的角度,聊聊AI在普通工控工作里的真实用处。1、现场调试:最直观的提效平时做西门子PLC、变频器、触摸屏调试,难免会遇到报错、逻辑写不通、联锁逻辑绕晕的情况。以前遇到BUG,要么翻手册、要么上网到处查帖子,耗时还不一定找得到原因。现在我直接把报错代码、程序片段发给AI,简单描述现场工况,AI能快速指出问题,比如触点冲突、定时器混用、通讯参数不匹配等常见问题。2、故障排查:专治疑难杂症工厂设备最怕偶发性故障,没有规律、没有明显报警,有时候半天找不到原因。以往全靠经验猜;现在我会把设备现象、故障时间、设备型号、运行参数发给AI。AI会根据工控行业常见故障逻辑,帮我梳理排查顺序:优先查线路、传感器、程序逻辑,再判断硬件老化、电磁干扰问题。很多老师傅凭经验判断的故障,AI也能给出相近思路,对新手非常友好,老手也能用来查漏补缺。3、聊聊我使用AI小西的真实体验市面上通用AI很多,但是大多不懂工厂现场逻辑,给出的程序理想化、不接地气。而AI小西明显针对工控行业优化,写的代码、整改建议、电气文案更贴合车间实际工况。平时写工作总结、技改报告、设备保养规程,...
现在AI在工业领域除了已经常见的质量检测管理和物料管理以外,还有哪些场景大家认为还有哪些可落地或已经使用的AI应用场景?
汽车座椅加热垫是把电热丝缝在无纺布上,我们的设备把加热丝和插接件线束压端子连到一起,套热缩管,点热熔胶固定,然后使用视觉检测判断是否合格,加热丝,线束都是软的,热缩管热缩后形态各异,使用传统视觉检测误判率很高,使用AI算法,只需要拍几张OK的,再拍几张NG的,学习一下就好了,调试过程很方便,误判率比传统视觉低,但有时候把NG的判成OK的,把这个NG的再学习一下,有可能就学傻了,会把很多OK的判成NG,这时候就需要退回上一版,AI视觉检测调试方便,还是需要人来不同干预调整。
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近期参与了公司内部 AI + 视觉产品检测设备 培训,后面大家也实际上手操作建立几种缺陷的AI模型,在训练机上测试,每个人的测试结果也各有差异,培训老师给我们讲,这个就是每个人在建立AI模型时样本标注存在差异,各种不良项AI模型的建立需要标定“正确”样本,漏标和错标 对检测结果影响很大,需要给AI导入正确的数据。
电气选型---根据机械部件已经的参数(功率)只要告诉AI能快速搜索到该品牌所有负荷的系列;负荷计算--AI所有元器件的功率,能准确的给出 额定电流,浪涌冲击电流,断路器推荐;检查------最后再将做好的电气表格,复制给AI,AI 可以瞬间可检查出是否有错误;工作效率提升电气选型--不用从官网自己找手册,查规范,负荷自己计算 ,AI参与检查,避免人工粗心出错
活动周期:2026年5月18日-5月31日活动平台:西门子技术论坛活动对象:论坛全体注册用户各位工控圈的工程师伙伴们,五月焕新来袭!西门子技术论坛正式开启AI主题月活动,打破传统活动模式,融合趣味互动,三重活动同步上线,西币、惊喜宝箱、实物好礼拿到手软,无论你是分享技术、日常回帖还是投稿干货,都能轻松参与赢奖励,快来解锁五月专属福利!连载系列《工业AI之我见》版主yming,加入AI话题发帖、回帖!一、西门子RXD大会 参会感受二、什么是工业AI智能体三、如何从工业传统控制模式走向工业AI智能控制模式四、传统数字开关量逻辑控制的缺陷与工业AI智能化重在关注数字化模拟量五、关注数字模拟量变化量的重要性六、历史变化数据积累的重要性及场景标定的重要性七、专家系统组合智能体与端到端大模型智能体的区别(两步走)活动玩法一:发帖抢宝箱——AI主题发帖,30个宝箱每日开抢活动内容:聚焦AI+工业自动化融合趋势,发布AI相关主题帖,即可参与宝箱抽奖,每日限量30个宝箱,完成发帖后次日发至站内信,先到先得,无门槛参与,人人有机会!√ 参与规则活动期间,在[谈天说地]版区发布AI相关原创主题帖,内容贴合工...
亲爱的工程师们,西门子技术论坛特别推出“春日植绿计划·论坛种生机”驱动竞赛活动。投稿时间:即日起—2026年5月7日,抓紧参与,奖品有限!评选时间:即日起— 5月17日投稿名单在最下方参赛帖点赞+跟帖评选名单排名 标题 作者 总分 1 【小试牛刀】G120带编码器的转速控制之调试篇 安南 97 2 【小试牛刀】+G120用于EMB纯机电线控制动卡钳测试 末日余晖 93.6 3 小试牛刀·G120变频器VF模式下,信号异常报F类故障 幸运迷途20211007 92.2 4 【小试牛刀】G120变频器VC模式下编码器信号异常F类故障排查实战 斌德瑞 88.4 5 小试牛刀·G120控制电机进行往复升降动作控制 木子木 88.4 排名 标题 作者 总分 1 [大显身手}编码器端子布线安装的一些事 张家港大辰机械老王 91.60 2 [大显身手]+钢筋调直机编码器故障 黄花平 87.60 —————————————————————————————————————————————————随着工业自动化场景复杂化,驱动应用对...
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