回看 前述温度传感器的例子；通过标定各种场景；搜集的不同温度数据变化；结合温度的物理规律界定，我们可以“打造”一位温度变化相关知识的专家智能体；回看 前述旋转信号采集的例子；我们也可以“打造”一位数据分析的专家智能体；只要场景类似，这个AI智能体既可以应用在雷达、声纳；也可以用在机械旋转信号捕捉；回看 前述DCMA（变频器健康专家）的例子；我们也可以从驱动信号捕捉的角度，不但可以预判装置的健康度，还可以关联被驱动的旋转电机状态。若我们把温度专家智能体与数据分析专家智能体和DCMA结合起来；是不是就可以建立一个分析轴承烧蚀失效、预判的专家智能体？（通过测温、监控电信号、比对振动信号特征，结合旋转就能判断轴承的问题。）这些例子背后，很重要的一点是：各部智能体，全部都要遵从物理规律（定律）。有安全边界。（这点与语言类AI模型有所不同。）需要说的是，这种各类专家AI智能体组合的智能体，在局部的、限定的简单应用场景下是没问题，训练（包括有偿共享取得）费用比较低。也比较容易实现的。但是，在多因素、多输入、涉及工业宏观控制管理场景下，这种组合的智能体就容易发生决策“困难”的状况。导致输出执行“无所适...
逻辑规则控制 指的是控制是按照预设的布尔逻辑判断，决策输出的。如PLC中常规的IF （逻辑判断）THEN 为真-执行 这类无歧义的真/假、阈值判断-决定执行；其特点是均需要一个准确的、可界定的值（阈值）。我们知道，在生产实践中，同一个场景；不同的人（不同公司的产品标准），对一件事物的过高、过快、过大；适中；过低、过慢、过小等等的判别是不一样的。何为真？何为假？在非黑即白的逻辑中，我们只能根据某规则、某标准、大多数确定个阈值，或者区间；而真实的物理世界并非都存在如此明晰界定值。其边界具有模糊性。例如：加工零件的分布、装配中的差异分布。预设规则与加入数据标注的差别例一：我们在加工一批零件中，需要规定加工精度及零件公差范围。针对不同的加工精度，采用不同的加工方法。（选择普通或更高级的机床和刀具。）同时，我们也知道，一批零件加工完成后，它们的加工误差分布呈现为正态分布。而实际上，机械设计师所关注的，并不是零件的公差，而是零件之间的配合。（因为：已知：理想间隙为0.02mm时，油膜润滑性和同轴度最佳。）当现实一批零件加工精度如下时：那么在装配中，就会出现没有间隙和间隙过大的配合状态。在预设规则模...
西门子全球科技大会的主旨是RXD；以物理场景为依据的人工智能。工业AI包括工业产品管理（订货、质量、成本、物流等系统）、预测性维护、能源管理等等；而在咱们DI（数字工业）技术论坛，我主要关注、探讨工业AI智能控制系统（自动化控制与驱动）。 我感觉，实现工业AI智能控制系统，不是“一蹴而就”短时间就能完成的。就像我们那时，机械设计从手工图纸到数字模型，淘汰描图、晒图员；你也得将原有纸质的零件图、装配图转成数字3D模型，重新生成数字化的零件图、装配体，拾遗补缺、审查、纠错。 在（工业AI智能控制系统）这里，同样也得一个一个地收集数据；据现有的有效数据部分，先行开发、建立分“专业”的智能体；投入检验性试用。随着故障仿真、真实数据补充；一个一个地完善分“专业”的智能体；最后，融合工业产品管理、预测性维护、能源管理等等AI智能体，才能建立一套完整的（非多个智能体组合的）全域的、产品规模的所谓（端到端）大模型智能控制系统。举个进程例子：在工业传统控制模式下 以单一场景，从A点移动到B点为例，通常设立个封闭的安全区，在此区域中，无障碍物。通过预编程即可实现。（类似规划机械手安全域）在早前的模糊控...
我们来看看这个场景：在一个空间，我们装一个温度传感器（将物理量转换成电信号）；控制器采集（数字化的模拟量）后，用于启动制冷或制热，做空气温度调节。这就是我们传统的控制。同一个温度传感器当我们采集模拟量数值的同时；关注其变化量（如：每秒间隔的温度变化）时，就会发现它还包含着更多有价值信息。例如：若十几秒内温度降低3-5度（变化速率），那大概率是（北方冬天场景）开窗通风了。若在空间左右两侧各装一个温度传感器；同时关注两个点的变化量。当左侧的温度先降低，右侧的温度后降低；我们还可以认为冷风是从左向右吹过。若几秒内上升20-30度（变化速率），那大概率是（场景）着火了。很明显，这种对模拟量的变化量来进行的预测（仅从室温快速上升即报警），要比设定个阈值（200度报警）会更加提前预警。（好比我们感到右后方有热感袭来，转头回看，只是确认是着火？还是电暖器？而不是烫着了，再跑。）同理，若采集在空间网格中分布多个的温度传感器，针对（场景）中的温度快速上升（着火），我们甚至还能预估火源位置。据此，我们认识到：我们工业控制所面对的是“过程”；关注的是数字模拟量的变化量。而不是简单的数字模拟量的阈值（如高低水...
我们把目光转向工业领域的AI人工智能。啥是工业AI？我们是如何从机械化-电气化-数字化-AI智能化，一步步走过来的。看个（实际场景）例子：小客车的开门过程：机械化时代：车门把手，机械连杆机构开门锁；手动开（闭）门电气化时代：车门把手，液压/电动助力：手动开（闭）门数字化时代：开闭门按钮，处理器根据行车状态处理落锁，安全开闭门锁，手动/电动开闭车门。AI智能化时代：指令信号来自语音/按钮/手机/触屏/手动；开门过程：是否P档？门侧摄像头检查前后方移动物体，安全评估、确定初始开度；开门停止过程，门边传感器确定停止位置（保证不会碰触任何物体。）闭门（落锁）过程：门缘传感器确保不会夹手。观察整个过程，你会发觉，它完全像门外有一位“酒店门口的BOY”，在负责安全地开闭车门。这就是AI Agent。是个替代真实“员工”的智能体。这样，我们就理解了，所谓的“智慧座舱”系统，并非是一个智能体，而是由多个专业的智能体构成的。工业领域如何从数字化走向智能化？我们作为应用工程师，要不被时代“抛弃”，应该学习什么？关注什么？向哪些方向发展？如何从工业传统控制模式，走向工业AI智能控制模式？这是我们关心的话题。...
我先聊聊参加这次大会的感受吧。大会主旨是AI，“RXD”说的是 现实与数字，也就是 物理世界与数字世界的融合；合在一起，就可以说：讨论以物理场景为依据的人工智能。（仔细聆听（阅读对话、讲演）你就会发现，AI人工智能在工业领域的落地，并不容易。）先说说AI（人工智能）和AI Agent （智能体）。其实，现在的AI本质上，就是廿年前，我们学的“神经网络”；AI Agent 就是“神经网络”+“模糊控制”；那个时代，因为算力不够，我们只能（训练）做几个“神经元”输入的控制模型系统。例如：简单场景的速度+位置等等。生成类似PID算法的拟人模糊控制系统。在当今，基于互联网大数据，由于算力、算法的发展，经过训练的语言类的大模型基本成熟了。“语言类”不但包括日常语言，当然还包括各类编程语言。由此，催生出该领域的智能体。智能体 Agent AI，这里指的是训练完成的专门模型（体）。可以做专业的工作。例如：针对一个项目要求，需要程序员A，根据公司积累的文档、规范（数据）；写出程序。需要程序员B，审查代码、检查合规、提出反馈需要程序员C，加入项目，运行检验、查错。提出优化；反馈这些原本是多员工相互制约，...
当我们目光转向工业AI智能化控制内容，仔细观察上面关于时代“进化”的描述，你会发现：在AI智能化之前，我们的传统的（PLC）控制器主要都是数字开关量DI/DQ：（Digital Input输入：指令/状态；Digital Output输出：启动/停止。）都是对位Bit的0和1操作。这是因为：工业控制系统的核心设备PLC，它的诞生，是以电气时代的继电器逻辑+定时器为原型，以“忽略过程”为核心逻辑，依赖开关量（0/1、开/关）实现状态读取与指令输出。（我们知道电动阀开闭需要几十秒的过程；中间的断电都会造成半开状态。）而布尔逻辑运算，它完全忽略物理世界中普遍存在的连续渐变、过渡过程，无论机械、电气动作的过渡时间快或慢、中间状态多么复杂，都将其忽略，仅识别“开”或“关”两个绝对明确的结果；逻辑里没有灰度、没有中间量，一切状态与命令都呈现非黑即白的清晰性。这种对过程的忽略，是为构建可靠、可编程的判断机制，确保控制系统能做出无歧义的清晰决策，可以说是必要且关键的抽象。使其符合二进制逻辑运算的计算机应用。这就形成了我们PLC编程中最常用的“起保停”程序段。直到上世纪八十年代初，随半导体技术的发展（A...
亲爱的新坛友，欢迎加入西门子技术论坛！不管你是刚入工控圈的萌新小白，还是深耕多年的技术大神，这里全是同频工控人，专属交流主场为你而设～作为工业自动化领域官方技术社区，我们以 “技有所长，论有所获” 为初心，陪你学硬核技术、解答难题、分享实战干货，每一次交流都有真收获！专属新人活动已上线，只需简单下方跟帖就能参与，轻松赢西币，还能结识志同道合的同行伙伴～为帮你快速融入，邀你参与解锁交流乐趣。别犹豫啦！快来发布你的首个帖子，或是回复[热门帖]话题，迈出交流第一步，让更多同频工控伙伴认识你～ 新人专属福利首次注册即可获得电子资料包，资料包将于次日发送至你的站内信(右上角消息处)；首次发帖 / 回帖、或是下方跟帖打招呼，即可参与新人活动，赢西币兑实物奖品[兑奖中心]。完善个人信息，也可获得大量西币，赢西币兑实物奖品哦~论坛日常任务1.签到有奖：每日签到即可获得抽奖次数，赢取海量西币与惊喜实物好礼，签到就能抽！(右上角日历图标处)2. 每周用户荣誉榜：每周评选活跃用户榜单，上榜即可获得100-200 西币奖励，轻松收获专属荣誉！3. 每月精华之星：月度优质精华帖数量最多的用户，可获得200 西币...
上图是三相两级联变换器的拓扑，为什么每一相一端同一输出位置要短接起来，而没有把将每一相两端的正负连接起来？
自动化行业现在看来是基础行业，或者说是基础设施，已经看上去没那么前言了。自动化的发展到底在哪？自动化人还有没有前途？是否都迷茫中。。。看看自动化行业的市场就知道，这个行业现在是挺惨的，已经从一个增量市场转向存量市场的竞争，想想难度还是很大的。尤其德国企业，跟中国企业的代差越来越小，本身没有价格竞争力，在失去了性能竞争力，都能看得到？我们可以看到西门子在转型，卖掉电机减速箱，转向AI和软件。自动化人呢？该怎么办？拥抱变化，持续学习是一条可行的路径。学习的方向很多，瞄准一个就去进行吧。我也是在持续学习，分享中。祝福美好明天！
本人原来从事的是物流仓储行业，去年开始解除饲料加工这一行，全新的行业，全新的知识。我在饲料行业也还是慢慢摸索其中的饲料加工工艺，目前接触比较多的就是饲料制粒系统，从绞龙到调质再到保质，膨化，制粒。这一整个流程。为了让饲料中的淀粉熟化，提高饲料的利用率，同时钝化大豆中的抗胰蛋白酶，那在制粒系统中就必须要添加制粒前熟化工艺。采用膨胀系统不仅能达到前面所说的功能而且还能杀灭大肠杆菌，霉菌等。含粉率也会显著降低。我所需要做的就是在膨胀机出料口给物料挤压出料，让饲料更加紧密地贴合在一起，在经过打散器打散物料，这样制作出来的物料耐水性好，含粉率低，蛋白质变性。如图所示:这个就是膨胀系统，里面磨头抵住出料口，让他出料成加压状态出料。如何保证压力稳定可靠这就是我的工作。1200加模拟量输入模块就可以搞定，上图的油缸其中一根油管与压力表相通，饲料出来冲击磨头，油管内的压力会因为魔头的压力变化而变化。当压力大时，证明膨化系统出料少，电流高。电机负载变大，此时可以控制电磁阀，让磨头网后退一点。而当压力过小时，同时控制电磁阀，让油缸前进，这样膨胀腔出来的料就会达到工艺要求。当液压站手动模式工作时，操作人员手动...
总感觉现在1200 G2的接线端子太小了，非常不方便，特别是上部端子有时候插线改线都看不见是哪个端子，只能把整个接线端子都扣下来，改好后再整个扣回去，扣的时候也很不好扣要很大的力气。。
设备电控柜里用了2个pilz的安全继电器，一个用来接急停按钮，双回路，用复位按钮复位。另一个用来接安全门锁，单回路，自动复位。在调第一个继电器的时候都很顺利，急停输入回路正常时，安全继电器可以正常复位启动。调第二个继电器的时候出了问题，电气图纸是老外画的，柜子是找外协配的，接线和图纸对不上，也不知道是图纸问题还是接线问题，一开始我也没有到pilz官网去找说明书，就直接问了豆包，豆包在网上一顿搜索后给我提供了很多资料，怎么接线，怎么设置。我就按照豆包给的内容进行了接线，结果就是啪啪打火啊，万幸没有烧坏我的电气件。后来在官网找了说明书，把线重新接过，重新拨码才成功启用，从那以后我就再也不像之前那么信任豆包了。
前几天写了一个RS485中继器的征文，被管理员PASS了，可能是产品太老了吧：） 愈挫愈勇，再来一个。 在PROFIBUS-DP网络占主流的时代，如果碰到与第三方设计/施工单位交互作业，并且有数据交换需求，还需要实现电气隔离，通常可以用DP/DP COUPLER与对方通讯，双方互相定义好I/O数据，下载组态，就可以在互不影响的情况下各自编程调试了。 当PN网络占主流时，当然也可以延续这种方式，用PN/PN COUPLER来耦合。但是，这显然并不是一种最优的方案。原因如下：1、这种耦合器价格不友好；2、需要双方停机下载硬件组态，可能会影响已经处于生产状态的产品线。 因而，利用交换机来实现数据交换无疑是最方便快捷的选择。 只是，选择一款有品牌号召力、稳定可靠、价格友好、施工简单且端口隔离的交换机并不是很容易。即便是AI小西，也不能给出准确答案。 西门子在疫情期主推过一款4口非管理型工业交换机，其实是很不错的选择：SCALANCE XCB004 SMART，订货号6GK5004-0BA00-1AB2。这款交换机有4个RJ45端口，随便就可以找跟网线...
电气选型---根据机械部件已经的参数(功率）只要告诉AI能快速搜索到该品牌所有负荷的系列；负荷计算--AI所有元器件的功率，能准确的给出 额定电流，浪涌冲击电流，断路器推荐；检查------最后再将做好的电气表格，复制给AI，AI 可以瞬间可检查出是否有错误；工作效率提升电气选型--不用从官网自己找手册，查规范，负荷自己计算 ，AI参与检查，避免人工粗心出错
网页改版了，一打开右上角有个大大的橙色标签，我一直以为我看到的那么明显的问题，会修复掉。今天依然没有改，突发奇想换Chrome打开，居然显示正常误会了，原来是浏览器的问题
用西币兑换的礼品在兑换记录中显示5月8日就已经发出了，到今天一直没收到，怎么办？有可以联系的人吗？
大家可以看，经过这个多麻烦事，两个设备才相互通讯。非必要不折腾。心得记录，根源就是 AM522（CODESYS 内核）MX→MW→400xx非标位映射，和西门子存储排布逻辑完全两套体系。汇川 - 西门子 Modbus 数据交互场景，分两部分实现：1.下发：西门子目标值 → 转 DInt + 字节序处理 → 写入 Modbus 发送区2.上送：Modbus 原始值 → 字节序反转 + 转 LReal → 赋值给轴当前位置 / 速度
各位前辈好，本人从事的是非标自动化方面的工作，使用PLC，HMI，SCADA，伺服等等。最近想跳槽，本来想自学一下C#的，但是看到一些招聘信息上写除了会PLC，还要求会Python。请问电气工程师做哪些项目会用到Python？两个都学我怕我学不会，如果二选一的话请问学哪个更好些？
不想签网线连接电脑调试了，有的设备安装位置不方便，说白了就是想偷懒。用过的说下设置麻烦不
如下图示：主机，132kW_2极；最高转速10000rpm。与一个55kW电机对拖，进行实验项目的功能测试。控制系统：SLM+CU320-2PN+CUA31+PM240-2+G120C（控制现场发动机冷却风机）对拖电机控制系统，采用的是G120+国产整流-回馈电源。发动机台架性能试验操作系统。IPC工控机组成。如果仅仅是电机的对拖实验系统，采用一个S120和G120组成电机控制，工作难度也不大。但是本系统有亮点在于，132kW的传动，电机最高转速10000rpm这是要做工作的。而且，为什么要用这么高的转速呢？这是因为大功率、大排量的摩托车发动机要达到高速运行需求。比如说赛车级别。所以，有需求就需要去满足高指标。另外，系统的传动控制采用的是S120的伺服模式。有两点性能和功能的保证，第一是要有高瞬态性能，第二是要有更多接口功能。因为S120的伺服模式，允许激活多个开关量接口接受脉冲频率信号。这个在摩托车台架性能试验上很有用。总之，上述系统的功能满足完成摩托车台架性能试验国标规定的测试项目，根据客户的行业习惯，定制操作系统的显示、监控与操作方法。性能价格比满足国内行业市场的高端应用需求。西...
越是小型的工程项目，越是需要精心考虑设计方案。无它，因为小型的工程项目，对设备的要求可能并不低，但对成本的控制要求却很高。几万十几万的预算差，在动辄上千万的大型项目中并不显眼，但在小型项目中，几千块的预算差都可能让项目负责人咬牙切齿。 有一个实验设备项目，所控设备很简单，仅为两台250KW的异步电机，一台750W的伺服电机。另外还有有八个传感器的数据需要采集。但是，这些设备，却有不同的脾气。 两台250KW主电机由第三方的国产变频器控制，采用PROFINET通讯方式； 750W的伺服电机，由另一家的国产伺服厂家提供，驱动器也配套该公司伺服驱动器，提供基于RS485的MODBUS-RTU通讯。 八个传感器，其中四台压力传感器是直接的模块量输出，4-20mA。 还有两台压力传感器也是基于RS485的MODBUS-RTU通讯。 另外两台扭矩传感器，输出为5K-15KHz的脉冲。 针对以上这些设备的脾性，我选择了S7-1200PLC做为其控制核心。这个项目立项比较早，当时还没有S7-1200G2。 之所以选择S7-1200，做如下考虑：1、S7-1200...
200smart旧版本的外形，性能基本上被国产化的七七八八了，并且现在国内小型PLC市场份额已经大部分被国产的PLC占领了，西家这个时候退出来G2系列感觉也是无奈之举，但是既然要领先，应该利用自己的博途平台的优势，把新版本的G2产品也集成到博途里面
2026汉诺威工博会，西门子聚焦工业AI、数字孪生与绿色技术，解锁未来工业新范式。西门子CEO博乐仁表示：“正打造工业AI操作系统，将AI贯穿全流程，助企业实现更快响应与更强韧性。”快消行业：数字价值链+快闪工厂联合百事、品客等企业，实现供应链全域互联溯源，缩短新品上市周期。模块化“快闪工厂”凭借数字孪生与AI调度，可快速落地，灵活适配本地化定制生产。重磅发布：Eigen工程AI智能体正式发布Eigen Engineering Agent，能在真实环境中独立完成PLC代码生成、界面构建等任务。实测工程效率提升高达50%，标志着工业AI从“辅助决策”迈向“自主执行”。物理AI+人形机器人：全自主制造创新中心实景演示3D打印鞋底定制：从AI生成设计、智能体管控产线，到人形机器人搬运包装，全流程无需人工干预，让“物理AI”自主制造落地。创新电力系统：破解数据中心能耗推出首款直流电网专用半导体保护与开关系统，高效适配光伏、储能等绿电接入，助力数据中心构建低碳供能体系。本届展会，西门子以“AI赋能全工业场景”为核心，实现了数智化与绿色技术从概念到实景的跨越，为全球工业高质量发展提供核心方案。
PLC在冷却循环水系统改造中的应用.pdfPLC在冷却循环水系统改造中的应用冲压车间有3台大型压力机，需要用冷却循环系统对压力机的温度进行降温。 因冷却循环水系统没有和压力机进行联机控制，每天需要操作人员对循环水系统进行上班开机和下班关机。但是，生产期间有部分压力机没有作业，水泵依然在开启状态造成电能的浪费。为了解决这些问题，迫切需要对此进行电气改造，同时可以减少人员的操作水泵的开启和关闭，取得更高的经济效益。以下将阐述改造思路和实施过程。1.方案调研1.1冷却循环水系统简介构成：冲压车间循环水系统构成室外水塔/水槽/ 室内3台水泵/进水和回水循环水管道/电气控制柜等。（图1-1）原理：通过循环水泵将热水输送到设备热交换器中，吸收设备产生的热量后，再送至冷却塔。在冷却塔内，水与空气进行热交换，通过蒸发和对流等方式将热量散发到空气中，从而降低水温。冷却后的水再回流至设备，继续循环使用，以此实现设备的持续降温。1.2改造背景运行时间：早上8：30开启3台循环水泵，下午17：30关闭水泵。①如果当天只有1台压力机在运行，开启1台水泵就可以满足设备的降温，现在开启2台水泵的状态下，严重浪费。②...
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