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西门子全球科技大会的主旨是RXD；以物理场景为依据的人工智能。工业AI包括工业产品管理（订货、质量、成本、物流等系统）、预测性维护、能源管理等等；而在咱们DI（数字工业）技术论坛，我主要关注、探讨工业AI智能控制系统（自动化控制与驱动）。 我感觉，实现工业AI智能控制系统，不是“一蹴而就”短时间就能完成的。就像我们那时，机械设计从手工图纸到数字模型，淘汰描图、晒图员；你也得将原有纸质的零件图、装配图转成数字3D模型，重新生成数字化的零件图、装配体，拾遗补缺、审查、纠错。 在（工业AI智能控制系统）这里，同样也得一个一个地收集数据；据现有的有效数据部分，先行开发、建立分“专业”的智能体；投入检验性试用。随着故障仿真、真实数据补充；一个一个地完善分“专业”的智能体；最后，融合工业产品管理、预测性维护、能源管理等等AI智能体，才能建立一套完整的（非多个智能体组合的）全域的、产品规模的所谓（端到端）大模型智能控制系统。举个进程例子：在工业传统控制模式下 以单一场景，从A点移动到B点为例，通常设立个封闭的安全区，在此区域中，无障碍物。通过预编程即可实现。（类似规划机械手安全域）在早前的模糊控...
我们把目光转向工业领域的AI人工智能。啥是工业AI？我们是如何从机械化-电气化-数字化-AI智能化，一步步走过来的。看个（实际场景）例子：小客车的开门过程：机械化时代：车门把手，机械连杆机构开门锁；手动开（闭）门电气化时代：车门把手，液压/电动助力：手动开（闭）门数字化时代：开闭门按钮，处理器根据行车状态处理落锁，安全开闭门锁，手动/电动开闭车门。AI智能化时代：指令信号来自语音/按钮/手机/触屏/手动；开门过程：是否P档？门侧摄像头检查前后方移动物体，安全评估、确定初始开度；开门停止过程，门边传感器确定停止位置（保证不会碰触任何物体。）闭门（落锁）过程：门缘传感器确保不会夹手。观察整个过程，你会发觉，它完全像门外有一位“酒店门口的BOY”，在负责安全地开闭车门。这就是AI Agent。是个替代真实“员工”的智能体。这样，我们就理解了，所谓的“智慧座舱”系统，并非是一个智能体，而是由多个专业的智能体构成的。工业领域如何从数字化走向智能化？我们作为应用工程师，要不被时代“抛弃”，应该学习什么？关注什么？向哪些方向发展？如何从工业传统控制模式，走向工业AI智能控制模式？这是我们关心的话题。...
我们来看看这个场景：在一个空间，我们装一个温度传感器（将物理量转换成电信号）；控制器采集（数字化的模拟量）后，用于启动制冷或制热，做空气温度调节。这就是我们传统的控制。同一个温度传感器当我们采集模拟量数值的同时；关注其变化量（如：每秒间隔的温度变化）时，就会发现它还包含着更多有价值信息。例如：若十几秒内温度降低3-5度（变化速率），那大概率是（北方冬天场景）开窗通风了。若在空间左右两侧各装一个温度传感器；同时关注两个点的变化量。当左侧的温度先降低，右侧的温度后降低；我们还可以认为冷风是从左向右吹过。若几秒内上升20-30度（变化速率），那大概率是（场景）着火了。很明显，这种对模拟量的变化量来进行的预测（仅从室温快速上升即报警），要比设定个阈值（200度报警）会更加提前预警。（好比我们感到右后方有热感袭来，转头回看，只是确认是着火？还是电暖器？而不是烫着了，再跑。）同理，若采集在空间网格中分布多个的温度传感器，针对（场景）中的温度快速上升（着火），我们甚至还能预估火源位置。据此，我们认识到：我们工业控制所面对的是“过程”；关注的是数字模拟量的变化量。而不是简单的数字模拟量的阈值（如高低水...
当我们目光转向工业AI智能化控制内容，仔细观察上面关于时代“进化”的描述，你会发现：在AI智能化之前，我们的传统的（PLC）控制器主要都是数字开关量DI/DQ：（Digital Input输入：指令/状态；Digital Output输出：启动/停止。）都是对位Bit的0和1操作。这是因为：工业控制系统的核心设备PLC，它的诞生，是以电气时代的继电器逻辑+定时器为原型，以“忽略过程”为核心逻辑，依赖开关量（0/1、开/关）实现状态读取与指令输出。（我们知道电动阀开闭需要几十秒的过程；中间的断电都会造成半开状态。）而布尔逻辑运算，它完全忽略物理世界中普遍存在的连续渐变、过渡过程，无论机械、电气动作的过渡时间快或慢、中间状态多么复杂，都将其忽略，仅识别“开”或“关”两个绝对明确的结果；逻辑里没有灰度、没有中间量，一切状态与命令都呈现非黑即白的清晰性。这种对过程的忽略，是为构建可靠、可编程的判断机制，确保控制系统能做出无歧义的清晰决策，可以说是必要且关键的抽象。使其符合二进制逻辑运算的计算机应用。这就形成了我们PLC编程中最常用的“起保停”程序段。直到上世纪八十年代初，随半导体技术的发展（A...
亲爱的新坛友，欢迎加入西门子技术论坛！不管你是刚入工控圈的萌新小白，还是深耕多年的技术大神，这里全是同频工控人，专属交流主场为你而设～作为工业自动化领域官方技术社区，我们以 “技有所长，论有所获” 为初心，陪你学硬核技术、解答难题、分享实战干货，每一次交流都有真收获！专属新人活动已上线，只需简单下方跟帖就能参与，轻松赢西币，还能结识志同道合的同行伙伴～为帮你快速融入，邀你参与解锁交流乐趣。别犹豫啦！快来发布你的首个帖子，或是回复[热门帖]话题，迈出交流第一步，让更多同频工控伙伴认识你～ 新人专属福利首次注册即可获得电子资料包，资料包将于次日发送至你的站内信(右上角消息处)；首次发帖 / 回帖、或是下方跟帖打招呼，即可参与新人活动，赢西币兑实物奖品[兑奖中心]。完善个人信息，也可获得大量西币，赢西币兑实物奖品哦~论坛日常任务1.签到有奖：每日签到即可获得抽奖次数，赢取海量西币与惊喜实物好礼，签到就能抽！(右上角日历图标处)2. 每周用户荣誉榜：每周评选活跃用户榜单，上榜即可获得100-200 西币奖励，轻松收获专属荣誉！3. 每月精华之星：月度优质精华帖数量最多的用户，可获得200 西币...
亲爱的工程师们，西门子技术论坛特别推出“春日植绿计划·论坛种生机”驱动竞赛活动。投稿时间：即日起—2026年5月7日，抓紧参与，奖品有限！评选时间：即日起— 5月17日投稿名单在最下方参赛帖点赞+跟帖评选名单排名 标题 作者 总分 1 【小试牛刀】G120带编码器的转速控制之调试篇 安南 97 2 【小试牛刀】+G120用于EMB纯机电线控制动卡钳测试 末日余晖 93.6 3 小试牛刀·G120变频器VF模式下，信号异常报F类故障 幸运迷途20211007 92.2 4 【小试牛刀】G120变频器VC模式下编码器信号异常F类故障排查实战 斌德瑞 88.4 5 小试牛刀·G120控制电机进行往复升降动作控制 木子木 88.4 排名 标题 作者 总分 1 [大显身手}编码器端子布线安装的一些事 张家港大辰机械老王 91.60 2 [大显身手]+钢筋调直机编码器故障 黄花平 87.60 —————————————————————————————————————————————————随着工业自动化场景复杂化，驱动应用对...
近期参与了公司内部 AI + 视觉产品检测设备 培训，后面大家也实际上手操作建立几种缺陷的AI模型，在训练机上测试，每个人的测试结果也各有差异，培训老师给我们讲，这个就是每个人在建立AI模型时样本标注存在差异，各种不良项AI模型的建立需要标定“正确”样本，漏标和错标 对检测结果影响很大，需要给AI导入正确的数据。
硬件配置：CPU: S7-1200 G2，初始固件 V1.0，已升级至官方最新固件，问题依旧通讯模块：CB1241 (RS485)从站设备：多台第三方仪表（温控表、液位计）通讯参数：波特率 9600，8N1问题现象：使用 Modbus_Comm_Load 组态通讯端口，搭配轮询逻辑循环读取多个 RTU 从站。系统运行数小时后，会随机卡在某一台从站，后续所有站点通讯全部中断。在线监控状态：Modbus_Master 指令 Status = 16#7000（指令空闲），Busy、Done、Error 均为 0，指令停止发起新通讯，进入假死状态。故障触发前会偶报 16#81E9（从站响应超时）。已做排查：已更新 TIA Portal、HSP 硬件支持包，并将 CPU 升级至最新固件，故障未消除；单独点对点测试故障从站，通讯运行稳定，排除从站硬件及单点线路故障；轮询逻辑以 Done / Error 作为站号切换条件，Modbus 指令内部超时参数已按规范配置；RS485 总线两端已接入 120Ω 终端电阻，通讯线缆屏蔽层已按单点接地处理，线路侧问题基本排除。疑问：查阅相关技术资料，发现 S7-...
回看 前述温度传感器的例子；通过标定各种场景；搜集的不同温度数据变化；结合温度的物理规律界定，我们可以“打造”一位温度变化相关知识的专家智能体；回看 前述旋转信号采集的例子；我们也可以“打造”一位数据分析的专家智能体；只要场景类似，这个AI智能体既可以应用在雷达、声纳；也可以用在机械旋转信号捕捉；回看 前述DCMA（变频器健康专家）的例子；我们也可以从驱动信号捕捉的角度，不但可以预判装置的健康度，还可以关联被驱动的旋转电机状态。若我们把温度专家智能体与数据分析专家智能体和DCMA结合起来；是不是就可以建立一个分析轴承烧蚀失效、预判的专家智能体？（通过测温、监控电信号、比对振动信号特征，结合旋转就能判断轴承的问题。）这些例子背后，很重要的一点是：各部智能体，全部都要遵从物理规律（定律）。有安全边界。（这点与语言类AI模型有所不同。）需要说的是，这种各类专家AI智能体组合的智能体，在局部的、限定的简单应用场景下是没问题，训练（包括有偿共享取得）费用比较低。也比较容易实现的。但是，在多因素、多输入、涉及工业宏观控制管理场景下，这种组合的智能体就容易发生决策“困难”的状况。导致输出执行“无所适...
八年前在西门子（弗兰德）实习时候，有幸参与扭矩测试展台的调试工作，展台选用西门子SINAMICS G120变频器作为核心控制设备，结合扭矩传感器、电机、齿轮箱等部件，设计上下限位，配重块接触到上、下限位后，变频器控制电机改变运行方向，进行正反转往复运行，在此过程中PC显示扭矩传感器检测到的数据，扭矩传感器采用德国弗兰德纽扣式技术，需要在监测点铣削平台，使用特殊胶水进行固定安装。由于之前没有设计电气电路图，设备到达后根据功能现设计接线，中间G120还少定了控制单元，还是让供应商补定的，后续边理解功能边手动接线。扭矩测试展台算是自己遇到的第一个实际项目，边研究手册边接线，好不容易完成接线，一运行报警F07412，优势一顿查手册，也不明白故障原因，就在解决方案里面一个一个试，其实就是需要倒UVW里面的两根线，但是当时不清楚，后来知道CW运行时编码器数值应该是增大的，但是当时确实没有概念。。。。一转眼八年了，不知展台还用不用，当年参加过上海展会。。。
2026论坛驱动竞赛为啥还不公布结果呢？https://wap.siemens.com.cn/club/bbs/post/2012849.html征文时间：即日起——5月7日评选时间：即日起 — 5月17日结果公示：2026年5月19日我认真参加了竞赛，平台对这事怎么感觉不认真呢？
最近的一次应该是4月16日的时候，也是晚上，领导打电话说另一个分厂换了个新的伺服电机，一直报故障让我过去看一下。再先介绍一下现场驱动配置，使用的SIMOTION D425-2 驱动一个伺服电机，当时应该是来的新备件，所以上线运行看看情况。处理过程我到现场的时候，现场工程师在准备重新下载一下程序试试，但是下载不进去，软件是用的博途和SCOUT TIA，我一看错误提示，意思是其他软件在线，所以无法下载差不多的意思，这个一般就是用博途搜CPU的时候，一直处于在线状态，忘了点回来，点了离线之后，就能下载，但是又报了别的错误，具体的错误内容我没有记录。SCOUT的显示内容全部都是英文的，答题意思应该是CPU拒绝或者有错误不让下载之类的。同时也了解了一下现场情况，应该就是定尺小车使能报故障，我看了一下D425 CPU 是处于运行状态，用软件看了看故障信息，是F31115(编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小)、F31150 (编码器 1: 初始化失败），还有一个别的故障，也记不清楚了。根据故障内容看，应该是伺服电机后面的编码器有问题了，我这么一说，现场的电气领导和电气维护人员说伺服电机是全新...
年轻的时候换过其它工作，后来机缘巧合进了这个非标小厂，也有7，8年了。今年40岁了，主要做设备调试，单机的程序会交给我写。我们就一个小公司，我进来的时候什么都不会，能力也比较有限，还有些个人原因吧，总之没有混到管理层，也没有混到研发岗，就这么一直出差着。。。早知道当初不如去当海员，至少一年还能休一个月。。。之前去抖音去知乎都说电气工程师后面转管理，转研发就好了，问题是真能转过去的毕竟是少数呀，哪有那么多的好岗位啊！也咨询过身边的一些年纪比我小的同行，都说大环境不好，不建议离职。大部分的乙方工程师，到了我这个年纪都会遇到这个问题吧？我的人脉和阅历也比较有限，对这个职业的未来比较迷茫，真心求求各位前辈能指点一下，像我这类情况，接下来应该路该怎么走？
最近工作需要研发一个新产品，检测物体或者液体颗粒直径的设备，前端配合取样系统，取样后到检测系统去检测颗粒直径，用于现场设备调节参数使用参考，其中程序的逻辑都是通过AI自动给生成编写的，设备工作步骤流程我把文字提供给AI,让AI去帮我完成程序的编写，变量生成，最后我在复制到博途程序中，有使用博途不支持的语言或者语句，我会告诉AI进行修正，然后到达博途运行的便准程序，这样就完成了程序的编写，AI生成的程序好与坏，取决于你提供给AI的逻辑过程，或者你没有写程序的思路，你也可以问AI让他给你思路。AI用上了才知道，真的能帮助到你，真的很好用，写程序的速度也很快很方便。大家可以尝试一下就知道了
现在常用豆包或者千问解决问题，简单的问题AI的回答准确率能达到80%吧，很多回答不准确，需要选择性听取。总体感觉还是不错的，感觉AI并没有取代我们，而是把我们从繁琐的重复劳动中解放出来，去专注于更有价值的事情。未来AI如何监管应该是人们考虑的关键问题。
致敬劳动者，回答120+豪华抽奖活动发了吗，怎么只有回答50+的幸运抽奖呢期间提过1个问题
答题7页，总计20×6+10=130
活动周期：2026年5月18日-5月31日活动平台：西门子技术论坛活动对象：论坛全体注册用户各位工控圈的工程师伙伴们，五月焕新来袭！西门子技术论坛正式开启AI主题月活动，打破传统活动模式，融合趣味互动，三重活动同步上线，西币、惊喜宝箱、实物好礼拿到手软，无论你是分享技术、日常回帖还是投稿干货，都能轻松参与赢奖励，快来解锁五月专属福利！连载系列《工业AI之我见》版主yming，加入AI话题发帖、回帖！一、西门子RXD大会 参会感受二、什么是工业AI智能体三、如何从工业传统控制模式走向工业AI智能控制模式四、传统数字开关量逻辑控制的缺陷与工业AI智能化重在关注数字化模拟量五、关注数字模拟量变化量的重要性六、历史变化数据积累的重要性及场景标定的重要性七、专家系统组合智能体与端到端大模型智能体的区别（两步走）活动玩法一：发帖抢宝箱——AI主题发帖，30个宝箱每日开抢活动内容：聚焦AI+工业自动化融合趋势，发布AI相关主题帖，即可参与宝箱抽奖，每日限量30个宝箱，完成发帖后次日发至站内信，先到先得，无门槛参与，人人有机会！√ 参与规则活动期间，在[谈天说地]版区发布AI相关原创主题帖，内容贴合工...
背景为山东某水泥厂窑炉余热回收项目的技术改造项目。 情况是这样的，原有配置是西门子CPU313C2DP做主站，走的DP总线模式，下边有三个控制从站，还有一台S7200系列PLC和Smart200，控制几条皮带和称重设备，上位机是用的Wincc，改造方案是上位机替换成某国产DCS，主站替换成DCS的硬。 等我接手时，发现是原有313主站柜子已经拆掉了，CPU也不翼而飞，听说中间更换了施工方，这种情况很常见，现场的施工接线也是乱的一比。 通过现场解情况，DCS厂家技术人员说不支持DP总线，只留有Modbus 通讯485接口，经过多方沟通原有设备厂家不能提供源程序，只有点位表给到，我找到原先的工控机，之前的备份只有主站的程序和Wincc系统，主站CPU丢掉了，业主再三查验始终没有找到，现场的其他两台是S7200系列，用的以太网模块走的光纤到主控室。 我的解决思路是这样的： 1.采购一台CPU313 ，和原先型号一致，将备份程序写进去采集DP从站数据，增加一台Smart200CPU和313通讯，485口预留给DCS使用； 2.其他一台Smart200...
20年前用的西门子的触摸屏软件Bug还在延续，自认为有BUG是高级吗的？这种开发的人员感觉是吃白饭的，居然还没解决,西门子的居然还能看下去？佩服
上次分享了python的OPC UA测试代码，网络上一般串口通讯的软件以及TCP通讯的软件都有，除了自动化公司开发的通讯组件，很少看到S7通讯的软件。于是在AI帮助下基于python拼装了一个S7通信的代码，趁着西门子的活动，一起分享给大家。源代码都来自于AI编写，只是再调试过程中根据报错轻微的修改代码，修改自己需要的地址 。
背景介绍：最近在做我们所属的风电行业的塔筒升降设备开发，这个设备用来搭载工程人员进行风车塔筒的升降。类似我们平时的电梯，需要搭载人员升降的，只不过应用场合比较特殊，并且设备要用来出口，需要考虑安全认证。· 核心挑战：具体的需求是安全认证+升降功能的实现，会涉及到安全抱闸等功能。· 解决方案：使用了西门子的1200G2安全PLC+ET200SP+G120 CU250S-2 PN· 实现价值：西门子全套的安全产品，比如安全PLC，故障安全IO以及通过profisafe实现对驱动的安全控制，STO,SS1,SBK等安全功能，对于产品的出口认证至关重要。· 经验点睛（加分项）：最近在测试抱闸这个功能，G120 CU250S-2 PN的抱闸有两种方式，一个是通过cu上的DO点输出控制继电器，继电器控制抱闸线圈，另一个是通过功率单元上的抱闸接口，连接西门子抱闸继电器来实现。在测试的时候我选择第二种功率单元抱闸继电器的方式，这种方式有优点，也有缺点，优点是可以使用系统自带的抱闸功能，抱闸参数完善，并且是系统安全顺序控制自动实现抱闸功能的，而且还可以实现安全的SBK安全抱闸控制。缺点就是需要配合西门...
自动AI的兴起，学习了一点python的基本语法知识，由于公司安装权限以及软件版权的限制，导致很多通信测试工具不能使用，这时AI就帮助了很大的忙，再AI中生成一段OPC UA Client的脚本，然后复制到Pycharm中，修改对应的IP地址，即可就可以看到通讯是否成功。直接就可以完成通信测试，如果后期通信不上，那就可以判断是不是第三方的软件问题。
举个例子：一个传感器，360度旋转，每秒转一圈，采集信号（强度）单一的各方位的微弱信号，看不出任何信息。当我们不断累积每秒数据，叠加（强度）信号。就可能出现有用的信息。不但指出信号方位，而且根据信号强度的变化，可以判定信号的频率（两秒周期=0.5Hz）；若有信号强度-距离的标定，那么还可以根据信号强度的变大/变小，判定距离、渐进或渐远。又例如：导航软件中的红绿灯，好多人认为是与交管局的控制中心联动；其实并不是的。而是通过大数据：一个标定的路口绝大多数的车辆都是在那个时刻（红灯）停驶；间隔多长时间后（绿灯），启动前行；由大数据统计出来的就可以知道：“快要红灯了，快要绿灯了”。也正因如此，有时你会遇到导航上的“读秒”与实景并不完全符合。不过，大数据模型会随时“学习”自适应。 这些例子说明，看似无用的数据，当做了指定场景（如：指定的十字路口）的标定，通过积累，有用的信息就会显现。西门子也有预防性运维软件DCMA变频器健康管家；采集驱动器（变频器）通过S7 TCP单边通讯采集网络内所有驱动器的工作状态，保存记录；这里要说明，西门子全系列驱动器，都是全数字化装置（控制逻辑由CPU与内置程序完成）...
从20年毕业入行，至今已近六年余。回顾过去，庆幸所见所闻，机遇得失，颇有感慨，遂记之。——————引子前不久看到网上一个视频，探讨人生的意义。大概说的是为什么有人扎根基层，有人为人民服务。说当看到当初的扶贫村迈向现代化，家家户户都过上了越来越好的生活，感慨自己实现了价值，工作实现了所谓的人生意义。虽还不到而立之年，不敢妄谈什么人生的意义。但是当许多年后回首过去，对于工作来说，留下了什么痕迹或者有什么引以为豪的成果。对于生活来说，有什么相片或者深刻的回忆。总之回想起这些总觉得自己时光并非虚度，想来就是固所乐之，寤寐求之。——————篇一2020年毕业，带着不太差的成绩和两本证书，家里托关系找个小公司P做电气助理。有幸自己文笔还不错，从写说明书入手。因为写说明书要模拟画面，偶尔也相当于一次小调试。按什么按键会有什么画面，慢慢的就熟悉了plc。再后来在小项目里锻炼，选型下单，抄抄图，也就熟悉了硬件。慢慢的跟随师父出差，师父在前面吭哧吭哧做，叫我一下我就帮忙看一眼，不叫就在后面睡觉。可能小公司缺人手，所以想做，师父们都是肯教的。印象最深的是第一次画smartLine的时候，为了让画面好好排序，...
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