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真是太全了！！

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这么好的帖子每人顶一下吗？

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看着就高大上！

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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应该是不满足上传要求，比如没有安装SINAMICS DCC 选件包以及相应的库文件，是否加密了。

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换个编码器试试，换的过程就是一种解决问题的途径，另外我想问编码器线是整根的？细节请参考我的故事贴。

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这个模式可不太容易吧！把西门子的算法（变频器）都用PLC编程实现？本胖还是更喜欢模块化和分布运算。所以变频器的算法还是放到变频器里面更好，再说通讯还得考虑延迟吧。接口没必要太底层，我的理解接口命令也算一种语言，还是高级一些的好，虽然不能实现一些比较特殊的用途，但可以大幅简化应用难度。

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你好，今天没做，出厂时做过静态辨识，没有优化，你这个建议非常好，节后去做下识别和优化，另外今天现场不方便，后面在现场Trace下看看，现在情况还是太模糊了

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y版这个描述的没有问题。这种控制抱闸的连锁是针对常规的水平运动的轴。不是z轴。z轴（垂直运动）+STO+抱闸，西家传动是另外一种控制办法。水平运动和旋转运动控制时，电机的抱闸必须要等电机轴转速将要停止或停止时，才能闭合抱死。这是通常的安全的做法。西家传动手册里也是这么要求的。也有特例，就是现场如果在STO激活以后，如果电机还在以惯性停车旋转中，此时有威胁到人身安全的时候，机械紧急制动保护必须要介入。否则将威胁人身安全。这种情况，是有的。机械制动的介入，就是不惜牺牲设备安全，也要保护人的安全。比如，天车和电梯直梯的机械抱闸控制，正在运行中的重物或人，遇到了STO时。机械制动如果不介入，电机负载（不论是人还是物）就会自由落体下降。此时非常危险的。必须要把机械制动立即介入停止其溜车；再比如，汽车和摩托车的底盘测功机整车试验。当出现安全停车（STO）激活时，必须同时把电机轴的机械抱闸闭合，让系统断使能的同时，把电机轴也同时抱死，让底盘测功机转鼓急停。以保护试验车辆的驾驶员人身安全。因为，这毕竟是特殊的危险紧急状态，所以宁可让设备出问题，也不能让人受到安全危险。<

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每一种宏的具体功能，可参照3楼。

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可能是并联单元间均流失控、互相扰动

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别说了，要真是r0722没有信号显示，只有两种可能，1、就是端子插件没插好。2、接错电源，DI隔离光耦全烧了。

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我虽然没用过整流单元的并联驱动，但是此问题问了AI小西，它讲的挺明白的，并联驱动对两个并联单元的要求和条件很苛刻。必须要一致。所以，楼主的问题其实就是因为换了一个其中的驱动板，导致系统对两个并联电源检测没通过。直接禁止了。这是系统自检功能设防没过。是安全认证没过。说明S120系统的自我安全检测很严格。不合格就是不让过。处理也很简单，既然是一个触发板需要更换，那就得买一对这个触发板一起换。这样即可通过系统的安全自检。个见。

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CF卡如果没有物理损坏，怎么就不能用了？检查这个是不是有点过了？而且查这个，直接找一台计算机，插上读卡器，看看这个卡里的文件能不能在计算机上显示出来，就ok了吧。这些卡，即便是因为版本太老，也照样能用。而且升级新固件版本也很简单。我的意思是，如果没有必要，不要在已经运行的设备上试新卡。因为如果不慎操作错误，会影响系统的正常使用。只要熟悉S120的CF卡应用与操作，怎么操作也没事的。不熟的，怎么操作都可能出问题。通讯不上要看提示，首先要看PN网线接头的灯是不是在闪，不闪灯说明通讯没通上，检查硬件接口问题。如果灯闪，通不上检查计算机和STARTER的通讯地址是否设置一致。特别是，不仅仅是通讯地址，包括子掩码等等都要在计算机上设置。在STARTER里有一个选项做这个事。总之，动不动就PING，有嘛用？检查了吗？都不检查仅设置一个通讯地址，没戏。不过这一切其实都是窗户纸问题。一旦捅破了，就知道问题简单地不能再简单了。而不知道，简直是难死了。这个问题，需要讨论吗？找个玩计算机的且熟悉STARTER的，分分钟搞定。但是，不管咋说，不要轻易在已经运行的系统上干这种摸石头过河的事。弄不好把原系统的参数...

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我个人本意是想表述通过格式化，修复类似楼主这样已损坏的不能识别CF卡。可能“格式化”对大家来讲太敏感了，所以今天把相关内容重新编辑去除了，但所写肯定不是AI。继续给楼主证明一下，“这个AI的千万不要当真，不然格式化...”上面就是CF卡在Windows操作系统下格式化的结果，CF卡彻底报废了...只有艺高人胆大，才敢做出这第一步，后续才可进行修复而起死回生

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是金属薄板的板材矫直、矫平？我认为采用G120-2，应该可以。板材矫直、矫平是通过反复弯曲矫直矫平的。并没有需要拉伸的过程需求。材料中心线的线速度不变，但要求弯曲辊有一定的“拖动力”。所有弯曲辊的直径已知，当然可以建立线速度与转速的关系了。为了适应辊径误差，我感觉不用带编码器的CU250估计都可以。采用SLVC模式，加一点点的Droop，让它自适应就可以了。薄板开卷用驱动？有个机械阻尼+气动刹车，不行么？结构简单可靠。最后，卷取？矫平了不是裁板么？再卷上？不又弯了么？

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不就是想读一个参数么？用非周期通讯去读。与自由报文啥的没关系！标准报文也好，自由报文也好，那都是PZD，是用于过程控制的周期报文（配置成1-6毫秒周期刷新数据的IO映射区）（需要时）标准用法是非周期通讯去读，就是SINA_PARA_S(FB287)读、写单一参数。SINA_PARA（FB286）最多一次读写16个参数。你要是G120-2PN驱动器，非标准用法可以用S7 TCP单边通讯去读。（简单）建议你先搞清楚啥是过程控制？啥是PKW/PZD？啥是周期通讯？啥是非周期通讯？两者的区别与应用场合。

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来个简单粗暴地办法哈：看图

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到目前为止，干了几十年的西家传动应用，还真没碰见过因为电磁噪声过大，不能满足使用需求的事。电机的运行噪声我这里更多的是来自机械传动系引起的噪声。比如震动，比如机械的动平衡，比如旋转轴系连接的机械间隙等。真正电磁噪声引起的问题，真没碰到过。特别是现在，G120产品的不断升级和优化，只要能顺利完成快速调试的静态和动态辨识，空转电机运行所产生的噪声可以忽略。这里的关键在准确的输入，电机铭牌数据，完整做完快速调试流程，正确操作P1900 = 1/2的通电或运行辨识。保质保量的完成快速调试步骤。个见。

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其实，关于87Hz的参数设置和应用，以及注意事项，直接问AI小西，其回答相当清晰和明确。你把自己的应用数据，电机铭牌数据以及想用87Hz应用，合盘拷贝给AI小西，他会给你一个相当具体提的参数化设置步骤。包括了你的调试工具是BOP-2？还是STARTER？自己动手，丰衣足食。这里不详述。自己去和AI小西沟通吧。不知楼主现在搞定这事儿了没？

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有几个问题：第一，问题系统的G120，其CU型号是CU240B-2或CU240E-2？还是CU250S-2？如果是前者，其内置的PID工艺调节器具有自整定功能，CU250S-2没有；第二，内置PID工艺调节器的D运算，有两种设置应用，一种是PID串联运算方式；一种是D作为反馈通道的微分运算方式。而问题系统使用的是那种运算方式？楼主的P参数等于100？是不是太大了？积分时间50s？这样的PI时间常数好像...？其实自己可以做一个测试，只给P参数，不要太大，10倍应该足矣。然后观察风扇从启动开始到温度下降10度的时间，作为负载的惰性时间常数，先把PI调节器匹配好，如果满足需求，连D运算都可以屏蔽掉，只用PI即可。如果用G120的PID自动优化功能，看看自动优化的效果如何。再手动微调优化至最佳。D运算推荐置于反馈通道的应用模式。<span style="fon

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选的这么极限 一点余量都不留吗

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G120通用 XA好像专门适配阻力随速度次方上升的负载

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TIA集成的StartDrive不就是吗另外就那几个参数还有啥汉化不汉化的

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本来就不会停机啊除非你命令源是面板再说你这个需求太奇怪了 谁一天没事带电拆面板

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你用不到不代表不需要离心机三万转都是很普通的场景

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有好几种仿真软件SIMIT+UG应该是最接近实物的 但是比实物麻烦多了