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西门子SMNAMICS系列产品,如V10、 V20、S200、S110、S120、G110、G120、G130、G150等

SINAMICS V系列 SINAMICS S系列 SINAMICS G系列
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【收官之作】《工业AI之我见》之十、归纳与展望{撒花笔芯}

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感谢分享谢谢

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2026论坛夏日工控创意赛火热开启中!发帖100%领取电子资料

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没有规矩,难成方圆。1)声音传感器:无论是那张关系(指数、对数还是线性)与彩灯的关系,必须定义一种对应关系。原来彩灯是全亮,然后根据声音的大小,用双向可控硅触发移相角。声音越大,双向可控硅移相角越靠前触发,彩灯亮度越亮。2)亮度传感器:声音大或者声音连续时间长,输出彩灯亮度高。

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我与LOGO!的不解之缘

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文笔内容都好

【分享】用2个虚拟机去控制2个S120伺服电机

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这是在分享一个两电机用两个CU320-2各自带一个电机的自动跑耐久工况的例子?第一,用了两个CU各自的SCOUT去控制电机运行?第二,把两个SCOUT放在一起关联进行耐久运行?是这么做的吗?我觉得,你用SCOUT在一个CU320-2下,建两个驱动,分别设置为驱动1和驱动2,然后两个电机的耐久运行工艺,分别建立每个驱动的DCC1和DCC2。在一个SCOUT下,通过CU建立一个驱动1与驱动2的关联。这样在统一的一个CU下,控制两台驱动关联运行不就OK了吗?你是这么做的吗?干嘛要两个SCOUT,两个CU呢?既然是用了SCOUT,啥事儿还干不了呢?要PLC干嘛?SCOUT不就是把PLC功能嵌入在CU和驱动里的吗?特别是,你用SCOUT的控制面板控制电机启动和运行?那就不对了,在SCOUT的参数表界面,CU单元里,自己建一个DCC用户文件,通过DCC建立两个驱动的启动和设定值的关联,这样,用这个自己搭的监控操作面板,来操作两电机的耐久运行。玩S120多轴驱动控制,玩SCOUT,DCC,它几乎是无所不能的,它是S120应用的天花板级的场景。当你玩熟了用户文件的使用,DCC的使用。应该就无敌了吧。哈...

设备上有2个CU320-2pn的控制器,分别带了4个和3个S120的伺服电机,由于设备处于安装阶段,只在第一个控制器上临时装了2个电机,现在需要测试2个电机的耐久性,需要同时转动2个电机。由于没有现成的plc程序控制,所以就想到了用SIMOTION SCOUT软件直接去控制,但是用起来发现,SCOUT软件只能启动一台电机,不能同时启动两台,经过和同事的讨论,再开一个SCOUT软件去控制另一台,结果因为连接的是同一个CU320控制单元,所以还是同样只能控制一台电机。后来我们想了办法,把其中一台电机接到另一个CU320控制单元上,然后开2个虚拟机,用2个虚拟机里的SCOUT软件分别控制一个CU320控制单元带的电机,这样就实现了2个电机同时运转。

2026-07-29 11:10:18 99 2 0

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精华
【探讨】关于S220希望后续可以使用Starter来进行调试就好了。

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纯 S220 整机暂无 Starter 适配计划

已经习惯使用starter软件这突然换产品又要使用博图调试,而且博图的驱动调试功能操作方面还不如starter方便简洁。

2026-07-08 15:22:35 2941 15 6

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精华
【求助】S120基础整流单元更换可控硅触发板后报F05057并联电路功率单元固件版本不同

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如果仅仅是报F05057,那是固件版本不同。装置上电后,CIM会自动升级,与CU的固件版本匹配。升级完成后,然后重新上电后,这个故障就会自动消失,系统是可以正常运行的。但如果报F05057的同时还报F05056,那就是EPROM版本不一致。这个故障是消除不了的,只能同时更换并联装置的其它CIM了。

S120两套整流和逆变装置并联控制双电机,其中一台S120基础整流单元更换可控硅触发板后,为什么报F05057并联电路功率单元固件版本不同,求帮助

2026-04-25 20:25:07 2509 8 4

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【求助】S120系列的装机装柜型变频器的报警查询949是啥意思

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1、在操作面板中,通过选择不同的单元查看(左上角的数字代表不同的单元)2、更直观的是在STARTER中查看。出现报警或者故障时,面板上会显示是哪个单元有问题。

S120系列的装机装柜型变频器,有的是俩个功率单元,有的是三个功率和四个功率单元,他们有的报警查询可以去软件里面查看r949的值,这个是怎么看的,查到了一些文档但是不怎么可以看懂,还是我找的文档不对

2026-07-26 23:20:06 136 2 2

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【求助】S120并联柜机更换CIM模块

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如果是FW不同,按理是可以的,再确认一下,或者咨询热线。<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style="white-space: normal;-webkit-text-size-adjust: auto;padding: 8px 0px;border: 0px;font-width: inherit;font-size: 18px;line-height: 22px;font-family: Arial, Geneva, Helvetica, icosios, Microsoft Yahei, 宋体, SimSu

公司一台S120并联柜机,1CU+2整流+2逆变配制,每个装置柜里都有一套IPD和CIM,更换其中一台电机模块CIM模块后报警F5057(功率单元固件版本不一样),更改拓扑比较级也复位不了该故障,翻看论坛相关资料,有2个问题咨询各位大神:这里固件版本不一样,我理解的是和逆变模块CIM固件版本不一样,还是和另外一个电机模块里面的CIM模块固件版本不一样?之前不知道有固件版本这回事,仓库只买了1个CIM模块当备件,还是不同版本的,我想问问除了更换同版本的CIM,还有没有其他解决办法

2026-07-24 11:27:02 359 2 1

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【求助】SMCS120变频器无法对高速永磁同步电机进行编码器校准

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关于永磁同步电机的调试,在1847视频教学里,有专门的题目,你是否看过那个视频呢?特别是永磁同步第三方电机的调试,除了磁极的确认,包括电机的V/F特性,电机的反电势测试,等等,都应该自己通过实际运行电机进行手动测试和确认。这是说在自动辨识通不过的情况下。还是去看看视频吧,别人不好讲你的问题在哪,只有自己在现场搞明白问题。但是,永磁同步的电机模型建立原理,是共性的。看看视频的指导,可能会有新的思路被打开的。

近期公司采购了西门子S120系列的变频器用来控制几台高速永磁同步电机,一开始是公司请西门子厂家的工程师来对其中一台同步电机进行调试。他调试时发现,这个三万转的电机最高只能转到26000转,电流在80A左右,这个电机超过90A就会进入到强弱磁阶段。西门子的工程师走了之后我们观察项目发现,他编码器调试是没有进行的,也就是p431换向角偏移是0,也就是没有角度,可能是因为这个原因导致电流过大吗?本人没有接触过西门子的变频器调试。在进行另一台六万转电机调试时,我们自己调试都进行了编码器和动静态调试,发现电机旋转时的电流都很小,但是在三万的电机进行低转速时,电流几乎时六万电机的两倍,在1A左右,三万的电机额定电流是91.3A,感觉不太正常。之后我们对三万电机进行编码器调试,一开始是报磁极位置检测失败F07995,代码分别是11,3,104。查找参数手册解决了报错问题,但是再进行编码器识别之后,控制面板就一直卡在无测量,也没有显示步骤,但是控制面板上都是接通了的,静态测量能检测,就编码器检测不行。有没有大神知道是为什么

2026-07-23 17:41:46 198 1 1

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【求助】可以删除该帖,

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一帖多发。给与删除。

删除提示无权操作

2026-07-21 15:50:19 303 3 1

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【分享】分享一个小经验,starter中项目名称与PN网络名称没有关联

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是这样:ProfiNet是基于以太网,上电建立网络连接时,IO控制器必须使用IP寻址;而PN/IO系统中,IO控制器与IO设备交换数据,则不使用IP寻址;使用设备名称交换数据;这本质上是与设备端口的MAC号(绑定)直接连接。省去了IP地址解析、辨识,大大缩短了传输时间。当你向项目中添加PN设备时,设备名称默认是自动生成的。同时,会自动复制到项目中。但它是项目中的名称,是与PN设备名称绑定。;因为自动生成的PN设备名称有一定规范要求,所以,不一定有高的辨识度。因此,项目中的IO设备名称是可以任意取名字修改的(中文也行,随系统)。PN的设备名称,也并非不能修改;在设备属性-以太网;取消 【自动生成】;按设备名称规范自己写一个也是可以的。(帮助里有取名规范)其实,这也是继承西门子S7通讯,S7通讯即采用TSAP;通过节点名称访问。PN设备名称与S7的 TSAP是类似的。

在starter备份参数时会建立一个项目名称,在后期维护时需要重新规范命名项目名称,方便维护管理。当初我不知道这个名称的改变是否影响PN网络运行,不敢随意改变,在论坛中搜索多时也没有发现相关说明,在做这个事总是小心谨慎,恐怕影响设备影响生产。后期经过多次试验后,才明白这个项目名称与PN网络名称没有关联,可以随意更改。只需离线重新修改项目名称,然后下载到变频器即可。PN网络名称则是联网运行的重要参数,不可随意更改。两者如图所示。

2026-04-06 14:31:54 1157 2 3

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【求助】遇到其它问题请删除

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SINAMICS S120 Firmware Version 4.8 HF6下载文档编号:109740193, 文档发布日期2019年2月26日https://cache.industry.siemens.com/dl/files/193/109740193/att_975542/s1/SINAMICS_S120_SW_V4_8_HF6.zip?download=true参考:SINAMICS S120:PROFIBUS GSD 文件https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/49216293SINAMICS S120:PROFINET GSD 文件https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/49217480邮件已发

遇到其它问题,请删除

2026-07-12 09:11:06 713 4 3

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【求助】S120回零时会报警A07566

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楼主有没有试过将位置控制编码器改为电机侧编码器试一下呢 说不定就能找到问题的原因了具体你的机械参数没有说我不太清楚 但是你这LU设的是不是大了点 ??

最近在做个项目,使用S120驱动第3方电机通过皮带驱动主轴,电机内部编码器通过SMC30连接到CU,主轴上安装编码器也是通过SMC30连接到CU,2个编码器都是TTL的1024线增量式编码器。使用EPOS功能,主轴编码器是主编码器。回零使用主轴编码器的零位标记作为零点。现在偶尔可以回零。大部分时间回零时会出现A07566报警,一开始以为是找不到零位标记,用示波器检查了编码器零位标记是有的。现在找不到问题点。 有遇到过这类问题的给个建议。我现在准备主轴换个编码器试下。附件是配置文件。20260629.zip

2026-07-01 15:24:42 980 7 1

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【求助】 关于 西门子 S120 电源模块 SinaInfeed(FB305) 的说明书

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F1查看就好了呀,里面很详细了

求 SinaInfeed(FB305) 的详细资料

2026-07-09 21:27:02 266 1 0

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S120 cf卡更换到不同类型的控制单元

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1楼所述确实如此。与卡没关系。与卡里的固件版本和装置的硬件版本对应兼容即可。至于DP通讯还是PN通讯,要在STARTER在线状态拓扑结构的设置和选择有关。总之,卡可以重复使用,但里面的固件版本兼容硬件,且需要重新做拓扑结构的工作。老的软件,不能直接用。

这个卡是新卡V5.2,可以用到PN和DP控制单元。如果是先用到DP控制单元,再把卡插到PN控制系统,用STARTER软件搜索不到这个控制单元。好像DP的东西固化了,不能用了。这个CF如何用starter软件恢复出厂设置。

2026-07-06 11:11:24 473 2 1

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【求助】S120驱动报警F7902

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减速时,电机是制动状态。此时,系统是怎么设置的?控制字和状态字是什么情况都需要看明白才好分析。不管怎么说,转速实际值和电流实际值同时为0,大概率是看控制字和状态字的情况。再做分析和处理。

通过设定P1744=500,p2178=10S。在加减速时,发现R60=0, R63=278。出现F7902报警,通过参数设定的话,不应该会报F7902,毕竟我已经设定P1744=500,P2178=10S。手册上说以下三种会激发F7902故障,那目前的情况是不是只能说明最有可能的会是第二种触发的F7902,如果是第二种或第三种我应该怎么解决这个故障?1:通过 r1408.11 (p1744,p0492)识别失步。2:通过 r1408.12 (p1745)或磁通差值(r0083 ... r0084)检测失步。3:通过 r0056.11 检测失步(仅适用于他励同步电机)。

2026-05-20 21:08:48 1564 10 1

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精华
【探秘西门子工业新产品】SINAMICS S220 书本型 400V 系统正式发布!(含下载手册)

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听说S220无编码器的精度提高了?

SINAMICS S220作为西门子下一代高性能驱动平台,基于全新的系统架构,搭载面向未来的创新技术,在扩展性与性能上实现全面跃升。它传承SINAMICS S120 二十余年来以卓越性能与可靠品质铸就的驱动技术行业标杆,将为机床、生产机械、通用运动控制及流程工业等核心领域,带来全新、澎湃和强大的驱动体验。SINAMICSS220 书本型模块产品亮点·面向生产设备,机床,通用运动控制应用·电压等级:3AC 400V,功率最高可达110kW·适用于高动态性能需求·最高支持12轴·可扩展的运动控制功能:CU320-3/SIMATIC DC /SINUMERIK NCU·提供风冷型单元此次发布的产品控制单元以及补充选件·CU320-3·TB30-3·DMC20-3·TM41-3·SDI S220书本型模块·14款电机模块(24AD型,30AD型,30AC型与D型纤薄型,60AC型,85AC型与D型,132AC型与D型,200AC型与D型,2x9AD型,2x18AC型与D型纤薄型)·4款非调节型电源模块(16kWC型与D型, 24kW C型与D型)·DMC20-3·并可以使用S120 ALM书本...

2026-04-02 14:10:28 7485 84 9

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SINAMICS S120 变频器装机装柜型 2

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SINAMICS S220 书本型_装机装柜型_Cabinet 系统 400V 销售和交付版本后面S220柜机结构应该是和变频器装机装柜型 2一样的,但是ASIC CPU芯片换成了S220的,也就是S220的模块可以完全替代这款,性能还增加了。S120_SLM36_55KW取消停产因为有了可以完全替代的型号才停产的。

SINAMICS S120 变频器装机装柜型 2、SINAMICS S120 变频调速柜模块 2、原始设备制造商套件 — P.M400 产品退市预告这款变频器好像在中国区域没有看到使用,就要退市了,我刚开始以为这款产品是S220,结果东西都没有看到就要退市了,其实这个-2外型设计我很喜欢,外形尺寸跟ABB很像。

2026-06-23 07:55:05 543 4 0

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【求助】★S120切换无编码器模式失败的故障!紧急求助!

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编码器故障,肯定可以选用自动切换到SLVC无编码器模式的。MM440时代都可以。编码器故障时,转速控制器的积分输出必须冻结。这样才能在切换后,保持转速连续。当前这种现象,应该是哪里设置有误?BiCo参数互联缺失。这得在线,用STARTER监控一下,从后向前,“顺藤摸瓜”,找出原因。

设备:S120带2000KW电机,编码器为堡盟增量型双编码器,已为编码器配置两组DDS.现象:P491已设为1或者5,编码器断线后自动切换无编码器模式继续运行。但是发现的现象是,断线后可以保持不停机运行,但是加速无法控制,速度给定增加后,电机加速,但是速度反馈没变化,然后过一会儿就跳闸了。在曲线中观察到r63[0]和r61[0]均处于冻结状态,如图所示。从曲线看,给定速度增加之后,力矩在增加,但是r63和r61均处于冻结状态,因此变频器没有检测到速度反馈,这应该是跳闸的原因。但是为什么会出现这种现象呢?p491明明已经设置好了。

2026-06-25 20:10:58 765 7 0

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【求助】输出电抗器如何选型

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AI计算以及厂家客服都说只需要80-90A的即可,手册上要求150A,有出入了

S120电机模块型号6SL3720-1TG31-5AA3 ,电机690V55KW额定电流62.5A,配置输出电抗器西门子设备手册上写要配置6SL3000-2AH31-5AA3(额定电流150A),网上购买其它品牌的电抗器时厂家说只需要配置90A的电抗器,这到底如何选

2026-06-27 16:22:00 364 2 0

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【求助】S120报警F07453

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在线联机看一下诊断信息吧,弄不好还有F31110等故障同时发生呢

S120驱动线性电机,左右各一台线性电机,最近3个月,报了二次F07453,但每次不在一台上,左右各出现了一次,这套设备已运行二年时间,最近三个月开始有这种报警

2026-06-22 10:38:32 472 3 0

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【求助】si0780e5.gse 实在是找不到

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用S120其他版本的gsd文件 。改名能用在项目上吗

si0780e5.gse 找了很久。安装了一堆软件包括starter , drive ES,都没有找到这个gsd文件。

2026-06-20 11:06:33 758 9 2

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【求助】西门子变频器,大功率的控制接口模块资料

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我给你转过来吧。AI小西是这么说的:--关于SINAMICS S120功率模块中控制接口模块(CIM)的技术文档,您可以参考以下手册和资料:1. 设备手册:SINAMICS S120 书本型功率单元该手册详细介绍了SINAMICS S120书本型功率单元的功能、接口、安装和技术数据,其中包含了CIM模块的相关说明。文档版本:04/2023, 12/2024 等产品订货号:6SL3097-5AC00-0RP4PDF下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109781351/S120_booksize_equip_man_0423_zh-CHS.pdf多媒体文件下载:https://support.industry.siemens.com/cs/dl-media/109781351/S120_booksize_equip_man_0423_zh-CHS/start.htm?lc=zh原始链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109781351 [3...

我在官网上怎么找不到这方面资料啊,有的接口看不懂用处和用途,下载中心也找不到相关资料

2026-06-20 09:09:14 501 2 0

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【探讨】西门子传动模块接地保护

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我的看法:此图确实有问题。第一,电气柜不是导电金属外壳的?不具备屏蔽功能?第二,变频器的出线不应该是三颗线,应该是四颗线才正确。差了一个PE电缆;第三,负载电阻器的外壳,也要有PE接线端子才正确。因为负载电阻器属于系统的一个组成部分,需要做等电位处理的。至于那几个元器件的PE端子串接标识,不能算毛病。可以看作是等电位连接的表示。不过,一般的电气柜都是金属外壳的,元器件在柜内安装固定本身,也就把元器件的金属外壳与电气柜联结在一起了。属于一个整体的导电体。但是负载电阻器、电机是系统以外的元器件,它们的等电位需要用PE电缆或大面积的金属导电体连接。实现系统所有的元器件等电位。这是EMC准则的要求。个见,仅供参考。

看到一套设备的图纸,有个疑问:西门子传动柜里滤波器和电抗器以及功率单元的接地可以串一起吗,还是需要各自单独接地,制动电阻也没接地,感觉有问题,帮忙看一下图纸,谢谢

2026-06-16 14:47:25 468 4 0

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有一个二手的s120变频柜3年多没上电了,我打算先充电给电容解封。我用3个95W的白炽灯泡和C10A的空开,给变频器反向充电,灯泡近乎全灭后,恢复电机接线给变频器上电。我发现这个电机是AC480V的,母线电压设定是680VDC,但灯泡反向充电就只能充到530V,这时可以直接启动整流,让母线电压升到680V吗?还是先设定整流电压到540V,然后启动整流并每10分钟升高10V,慢慢升到680V?

2026-05-26 14:12:25 1104 8 0

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【求助】S120逆变和整流配置求助

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132 kW 的电源模块(210 A 交流输入)与 132 kW 的逆变模块(260 A 直流输出)是标准且正确的搭配。 电流数值的差异是由交流/直流电压等级不同以及功率因数造成的正常物理现象,并非选型错误。--上述描述,来自AI小西的问题回复总结也就是说,你问的豆包,豆包让你电源用132kW配置逆变器132kW,这是标准的配置。DS告诉你要用160kW的电源配置132kW的逆变器。有毛病吗?没有。就是让你的电源选型有一个工程裕量。仅此而已。你如果没有极端的负载应用,选豆包推荐,严丝合缝。不浪费;你如果需要具备充足的工程裕量,就选DS的推荐。这里不是听谁的,而是你自己如何确定这个项目的选型原则?

西门子 逆变装置 6SL3720-1TE32-6AA3 应该搭配 有源整流装置 6SL3330-7TE32-1AA3 还是 6SL3330-7TE32-6AA3呢?选型依据是什么。

2026-06-14 15:16:49 639 5 2

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【求助】ALM:电源电压故障

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是的 排查出来了。使能时抱闸打开,抱闸线路存在问题,导致整个24V供电异常了

硬件配置如下:1个ALM+5个电机模块问题:当ALM使能后,其他各轴相继使能都能正常使能及动作,当Y轴使能时就无法使能,且报错如下:目前已经更换了Y轴电机模块和电机的动力电缆,但问题并没有改善,ALM、Z、G轴的模块均已更换,下一步的排查思路是啥?

2026-06-10 17:25:15 510 3 0

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S150变为LOCAL模式?

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正常以前上电开机后就应该是REMOTE模式,当时电机启动没有反应断电再次重启才正常。后来回顾现场拍的照片应该是设备自动切换到了LOCAL模式(灯亮)导致电机启动不了,现在就是不知道什么原因导致模式会自动切换,开机就自动是REMOTE模式是要设置哪些参数?会不会是不是故障导致了模式切换

检查了参数发现P806、r807均为0 ,SCOUT里AOP30第一项(Save Local mode)也打勾了,但是为什么开机后会出现S150处于LOCAL模式(亮灯)

2026-06-09 10:54:35 488 5 0

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【求助】请教CU310-2PN的CF卡突然不识别问题

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哦,我有10年以上,没关注过产品采购价格了。这大概是印象里的价格吧?反正CF卡和BOP-2或P20操作面板价格差不多吧?我昨天又上网搜了一下,有CF克隆的专用硬件,家庭个人用的大约500元左右,单位工业级的大约800元以上几k以下。

请教CU310-2PN的CF卡不识别问题原本正常使用的伺服,想备份一下CF卡,按照正常关电-取卡--一读卡器读取,结果就弹出提示,需要格式化,肯定是不敢点格式化的,但是现在遇到的问题就是SINAMICS里面有文件但是无法正常复制or粘贴,另外的BACKUP和BOOT3可以看到盘符,但是点击就提示格式化,卡插到CU控制单元就是亮红灯,这种情况是什么原因?还能修复使用吗?卡是CU310-2PN的现在随便再请教一下,卡备份文件如果换新卡到底该复制粘贴哪些文件到新卡里面?网上答案都不一样?有没有权威的说法:

2026-04-23 23:37:10 2419 22 2

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精华
【求助】请教大家一个变压器铁芯严重发热的问题

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没处理的话就先看看铭牌上标的型号,型号前面几个字母大致就能判断是否整流变了。如果不是整流变,你除了加强散热,基本上也做不了啥。烧掉只是时间问题。你这温度都上百了,肯定是个干式变压器了,加强通风,改善一下电气室条件。为后期更换整流变做准备。

之所以把这个问题发到驱动板块是因为低压侧负载带的是变频器事情是这样的一台10kv变0.69kv变压器 低压侧是星型连接 中性点未接地 后面负载是两台大功率变频器现场使用过程中变压器空载或负载率较低时发现铁芯发热严重 最高到175℃ 检查铁芯并没有多点接地 高压侧电压也正常 低压侧三相电压平衡 变压器厂家说让中性点接地试一下 我说后面负载是变频器 有没有什么影响变压器厂家说那他也不确定了 我个人认为中性点接地后弊大于利会影响变频器和电机的正常运行请问各位高手 这种情况应不应该中性点接地呢 (低压侧只带变频器 没有其他单相负载 中性点也未引入配电室)

2026-05-06 19:24:40 7932 57 12

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