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这个地方，感觉不应该自动模式与停止模式还是一种并列的模式。停止模式相当于急停吗？是停自动的还是停手动的啊。模式与状态最好是分的清楚一点，模式：手动，自动，半自动，维护，其它，状态：空闲，启动中，运行中，停止中，报警中，其它自定义模式。

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速坛主考虑周全，省却了大家查资料的各种麻烦！

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SIMATIC S7-1500，我们特别整理了这份《SIMATIC S7-1500技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！立即查看 学习SIMATIC S7-1500课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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大佬们，S7-1500 与 S7-1200 在同步周期任务、实时性上实际差距有多大？有没有可以给解答一下

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建议用速度模式下的扭矩限幅

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感谢分享，谢谢

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编程思路好

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我的是WIN11系统，装的时V4.0 SP1版本的，可以正常使用。你在官网中搜索一下，安装试试。

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实时生效不可能，至少也是下一个周期生效

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PLC→驱动器 附加转矩给定 (M_ADD1, PZD1_TX, 0-1 字节) 详解 位 物理意义 说明 Bit0~14 转矩给定值 (百分比) 0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003) Bit15 转矩方向 0 = 正向转矩 (电机正转) 1 = 反向转矩 (电机反转) 注：16#4000 代表 100% 参考转矩 P2003，计算关系：实际转矩 = P2003 × (M_ADD1/16#4000) 转矩上限 (M_LIMIT_POS, PZD2_TX, 2-3 字节) 详解 位 物理意义 说明 Bit0~14 正向转矩限值 (百分比) 0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003) Bit15 保留 (固定为 0) - 注：此值定义电机输出转矩的*最大正向限制，当实际转矩达到此值时，驱动器会自动限制输出转矩* 转矩下限 (M_LIMIT_NEG, PZD3_TX, 4-5 字节) 详解 位 物理意义 说明 Bit0~14 反向转矩限值 (百分比) 0~16#3FFF 对应 0...

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// 启动允许灯全亮LD M0.3 LD I0.2 EU S Q0.0,1 S Q0.1,1 S Q0.2,1// 工位1抢答测试（绿红灯同亮）LD M0.3 LD I0.4 EU S Q0.3,1 S Q0.4,1// 工位2抢答测试（绿红灯同亮）LD M0.3 LD I0.5 EU S Q0.5,1 S Q0.6,1// 工位3抢答测试（绿红灯同亮）LD M0.3 LD I0.6 EU S Q0.7,1 S Q1.0,1// 复位全灭LD I0.3 EU R Q0.0,10 R M0.0,5 // 复位所有Q区和标志位

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V90 伺服 2号报文控制字定义如下

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1号报文PLC--驱动器 控制字 1 (STW1, PZD1_TX, 0-1 字节) 详解 位 物理意义 1= 0= Bit0 ON/OFF1 控制 运行使能 (斜坡启动) OFF1: 斜坡停机，准备就绪西门子工业支持中心 Bit1 OFF2 控制 无 OFF2 (允许脉冲使能) OFF2: 惯性停机，禁止接通 Bit2 OFF3 控制 无 OFF3 (允许脉冲使能) OFF3: 快速停机，禁止接通 Bit3 脉冲使能 驱动器脉冲使能 禁止脉冲输出 Bit4 斜坡函数发生器使能 启用斜坡函数 使用直接设定值 Bit5 设定值使能 速度设定值有效 设定值无效西门子工业支持中心 Bit6 禁止合闸 禁止驱动器自动接通 允许自动接通 Bit7 故障确认 清除驱动器故障状态 不动作西门子工业支持中心 Bit8 正向点动 激活正向点动模式 正常运行模式西门子工业支持中心 Bit9 反向点动 激活反向点动模式 正常运行模式西门子工业支持中心 Bit10 PLC 控制选择 由 PLC 控制驱动器 驱动...

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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109748143/-%E5%9C%A8tia%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%B8%8B%E5%AE%9E%E7%8E%B0s7-1200f%E5%92%8Cs7-1500f%E4%BD%BF%E7%94%A8pnpn-coupler%E7%9A%84%E5%AE%89%E5%85%A8%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E4%B8%8E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E9%80%9A?dti=0lc=zh-CN

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大佬们，讨论请教一下：如果使用1500系列PLC与IOT2050加1T固态硬盘进行生产线数据存储可行吗？存储生产线各个传感器数据与报警信息，时间为三年，有没有现成的方案？

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前几天客户设备出现报警，在博图搜索报警来源，开始凭对编程者的编程习惯搜索报警DB_MSG.70xx[00].xx[26]，前面的下标00表示70xx中的xx，后面的下标26表示.xx中的xx，死活搜索不到，经过反复尝试终于找到了，此报警写成DB_MSG.70xx[0].xx[26]，由此，得出结论，原来博图在搜索时是简单按文本搜索，不会除去多余的零。

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值不值得学是看人和行业的，如果是个体户或小公司，或者不在相关行业就没必要学，纯粹作为一个学习对象或模板，它并不好

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1.检查RS-485 总线终端电阻不匹配或缺失?：导致信号反射，尤其在多设备、长距离或高速通讯时更明显；2.共模干扰或接地不良：多个仪表共用一条 485 总线，若地电位不一致或未使用屏蔽双绞线，易引入干扰；3.通讯参数不一致：如波特率、数据位、校验方式等在第二个模块所连仪表中存在差异；4.电源波动影响模块稳定性：ET200SP 或 CM 模块供电不稳定，尤其在多模块同时启动时。

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根据资料统计。西门子在?整个PLC市场综合市占率超40%?，但?在冶金等重化工领域，大型PLC（如ControlLogix、S7-400）仍为主流?，而S7-1500/S7-1200属于中高端产品，在冶金整体PLC装机量中占比?估计低于30%??。

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没啥注意的，物理连接，然后组态，设置好IP地址，分配设备名就完事了。

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两个PLC必须在一个网段里，，再用PUT/GET指令，，，读取方的PLC用GET指令，，被读取PLC用PUT指令，

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谢谢 已经解决了

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根据现象描述，建议检查几个点：接线，双通道是否可靠，组态和接线是否一致PLC钝化后，可以程序内部去钝化，去钝化的办法参考1楼的

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大部分功能可以

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以前300/400的程序UDT类型是不下载到PLC中的

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一台变频器带10台电机，一般是做什么用的呢，见的最多是2台的，一用一备。