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很多主机厂的程序标准不允许使用置位复位

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这个地方，感觉不应该自动模式与停止模式还是一种并列的模式。停止模式相当于急停吗？是停自动的还是停手动的啊。模式与状态最好是分的清楚一点，模式：手动，自动，半自动，维护，其它，状态：空闲，启动中，运行中，停止中，报警中，其它自定义模式。

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速坛主考虑周全，省却了大家查资料的各种麻烦！

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SIMATIC S7-1500，我们特别整理了这份《SIMATIC S7-1500技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！立即查看 学习SIMATIC S7-1500课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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别抱怨了。我去总部服务现场看过。技术支持人员忙得连喝水的功夫都没有。究其原因，为啥？很多故障、问题，客户来电话就没准备好问题细节，做过哪些前期工作？往往真正的问题，和所报的描述就不在一个路子上。而且往往客户还不在现场；现场来回跑，等待。。你算算，这样一天才能接待几位？更何况，有些问题与西门子产品一点关系都没有。用户不按规范安装，EMC电磁兼容不重视。要是我，三言两语就打发了。可是他们不行，还得耐心细致，查阅资料、服务周到。从2003年开始使用西门子产品到现在，就没打过热线。有问题，有疑问，仔细看手册！看英文手册！实在不明白就上论坛问。何况现在还有AI小西。

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这是我自己尝试的创建数据类型，但是也找不到

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我收放卷都用的速度控制，低速（100mm/s以下）精度在3N以内，现在想加上转矩控制提高精度，不是很明白转矩限幅怎么提高精度的，附加转矩我一直用不了（检测不到TEL_750）

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不管是TCP 还是S7 都没有问题

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AI 小西 的回答 与看到的手册不同 您遇到的情况是由于对模块功能的理解存在偏差。6ES7131-6BF00-0DA0 模块本身是一个高速型数字量输入模块，它不直接在模块属性中提供“增量编码器 (A, B 相移)”的模式选择。要实现 AB 相计数，必须通过创建“高速计数器”工艺对象（Technology Object）来完成。具体步骤如下：硬件组态：在 TIA Portal 的设备视图中，将 6ES7131-6BF00-0DA0 模块添加到 ET200SP 的机架上。创建工艺对象：在项目树中，右键单击“工艺对象”(Technology objects)，选择“添加新对象”，然后选择“计数和测量”(Counting and measuring) 功能。这将创建一个独立的“高速计数器”工艺对象。配置工艺对象：在新创建的高速计数器工艺对象的属性中进行配置：通道分配：在“硬件”(Hardware) 选项卡下，将工艺对象的通道分配给 6ES7131-6BF00-0DA0 模块上的两个物理输入点（例如，通道0和通道1）。选择计数模式：在“计数模式”(Counting mode) 选项下，选择“增量...

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以上指令是时间戳相关指令，计数器没有指令，只能读取组态的映像区。计数值如何清零或者加载预设值看了说明书多遍 都没有相关表述 把说明书发给AI分析也找不到。AI 小西回复6ES7 138-6CG00-0BA0（TM TIMER DIDQ 10×24V）模块本身不提供内置的“预设值”比较功能或专用寄存器用于直接设置预设值以触发中断或输出。该模块的核心功能是高速计数、时间戳采集、过采样和 PWM 信号生成，其行为由硬件组态决定，而非通过运行时写入特定变量来实现预设值比较 [1] [2]。因此，您提到的“通过修改变量（如 DB.DBDx）动态更改预设值”并非该模块固有的功能，而是需要在用户程序中自行编程实现的逻辑。具体步骤如下：读取当前计数值：在 TIA Portal 中组态模块后，其计数值会映射到输入过程映像区（PII）。例如，通道 1 的当前计数值可能位于ID100（32位有符号整数）。您可以在程序中使用MOV指令将ID100的值复制到一个数据块变量中，如DB1.DBD10。定义预设值变量：在数据块（如DB1）中创建一个变量（例如Preset_Value，数据类型为DInt），用于存储您...

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这标题，，，，

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是的，必须设定死区。我是用4单元的滑动队列，1s采样一个编码器值，正常情况下只用最近的两个值，如果需要判断停止，用最近和最远的两个值，做减法，取绝对值后跟死区值做比较。

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应该不缺，在线没问题，所有程序右侧均显示绿色圆，继续研究发现更多现象，比如，如果结构中的某个子变量带引号(西门子的系统数据类型也有)，在梯图中编程时，如果不写引号，不会报错；可是在SCL中会显示红色提示，见下图：而且带不带引号搜索结果截然不同。

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S7?1500：适合高速、多轴、高精度同步

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检查下版本对应关系和兼容性

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感谢分享！

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可以的，楼主厉害

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感谢分享，谢谢

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PLC→驱动器 附加转矩给定 (M_ADD1, PZD1_TX, 0-1 字节) 详解 位 物理意义 说明 Bit0~14 转矩给定值 (百分比) 0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003) Bit15 转矩方向 0 = 正向转矩 (电机正转) 1 = 反向转矩 (电机反转) 注：16#4000 代表 100% 参考转矩 P2003，计算关系：实际转矩 = P2003 × (M_ADD1/16#4000) 转矩上限 (M_LIMIT_POS, PZD2_TX, 2-3 字节) 详解 位 物理意义 说明 Bit0~14 正向转矩限值 (百分比) 0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003) Bit15 保留 (固定为 0) - 注：此值定义电机输出转矩的*最大正向限制，当实际转矩达到此值时，驱动器会自动限制输出转矩* 转矩下限 (M_LIMIT_NEG, PZD3_TX, 4-5 字节) 详解 位 物理意义 说明 Bit0~14 反向转矩限值 (百分比) 0~16#3FFF 对应 0...

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// 启动允许灯全亮LD M0.3 LD I0.2 EU S Q0.0,1 S Q0.1,1 S Q0.2,1// 工位1抢答测试（绿红灯同亮）LD M0.3 LD I0.4 EU S Q0.3,1 S Q0.4,1// 工位2抢答测试（绿红灯同亮）LD M0.3 LD I0.5 EU S Q0.5,1 S Q0.6,1// 工位3抢答测试（绿红灯同亮）LD M0.3 LD I0.6 EU S Q0.7,1 S Q1.0,1// 复位全灭LD I0.3 EU R Q0.0,10 R M0.0,5 // 复位所有Q区和标志位

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V90 伺服 2号报文控制字定义如下

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1号报文PLC--驱动器 控制字 1 (STW1, PZD1_TX, 0-1 字节) 详解 位 物理意义 1= 0= Bit0 ON/OFF1 控制 运行使能 (斜坡启动) OFF1: 斜坡停机，准备就绪西门子工业支持中心 Bit1 OFF2 控制 无 OFF2 (允许脉冲使能) OFF2: 惯性停机，禁止接通 Bit2 OFF3 控制 无 OFF3 (允许脉冲使能) OFF3: 快速停机，禁止接通 Bit3 脉冲使能 驱动器脉冲使能 禁止脉冲输出 Bit4 斜坡函数发生器使能 启用斜坡函数 使用直接设定值 Bit5 设定值使能 速度设定值有效 设定值无效西门子工业支持中心 Bit6 禁止合闸 禁止驱动器自动接通 允许自动接通 Bit7 故障确认 清除驱动器故障状态 不动作西门子工业支持中心 Bit8 正向点动 激活正向点动模式 正常运行模式西门子工业支持中心 Bit9 反向点动 激活反向点动模式 正常运行模式西门子工业支持中心 Bit10 PLC 控制选择 由 PLC 控制驱动器 驱动...

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大佬们，讨论请教一下：如果使用1500系列PLC与IOT2050加1T固态硬盘进行生产线数据存储可行吗？存储生产线各个传感器数据与报警信息，时间为三年，有没有现成的方案？

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值不值得学是看人和行业的，如果是个体户或小公司，或者不在相关行业就没必要学，纯粹作为一个学习对象或模板，它并不好

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1.检查RS-485 总线终端电阻不匹配或缺失?：导致信号反射，尤其在多设备、长距离或高速通讯时更明显；2.共模干扰或接地不良：多个仪表共用一条 485 总线，若地电位不一致或未使用屏蔽双绞线，易引入干扰；3.通讯参数不一致：如波特率、数据位、校验方式等在第二个模块所连仪表中存在差异；4.电源波动影响模块稳定性：ET200SP 或 CM 模块供电不稳定，尤其在多模块同时启动时。

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谢谢 已经解决了

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