SIMATIC S7-1500系列
系统包含两台机械手：机械手 A（Delta 三轴机械手）：安装位置固定，用于完成空间定位与搬运操作。机械手 B（三轴机械手）：可被机械手 A 抓取，其初始位置不固定。工作原理与控制逻辑机械手 A 运动至机械手 B 的当前位置并完成抓取。在被抓取后，机械手 B 的空间位置及姿态由机械手 A 的运动位置决定。当机械手 A 将机械手 B 带到指定位置后，机械手 B 再独立执行抓取物品、叠加运动等作业。由于机械手 B 的初始位置不可预知，系统需通过机械手 A 的实时运动坐标来动态确定机械手 B 的工作坐标系。换言之，机械手 B 的基坐标应相对绑定至机械手 A 的末端执行器（TCP）坐标。技术问题需确认在西门子中，是否存在可直接支持以上功能的标准功能块或运动控制对象：动态坐标系关联（即机械手 B 的基坐标实时跟随机械手 A 的 TCP 坐标）相对运动控制（两机械手间主从关系或路径耦合）同步插补与叠加运动规划
累计流量库的改进1. 累计流量库的改进项目中有大量的计量加注的应用，系统设计使用模拟量4-20mA 读取瞬时流量， PLC再根据瞬时流量累计计算总流量。就此应用我们最初借鉴使用了西门子“Totalizer”流量累计库。但该库使用过程中发现该库的累计流量累计数值累计到较大数值后，会出现累计流量不增加的现象。分析查找原因发现，该库设计使用REAL 数据类型相加的方式，但是在计算机中，实数的表示是有限的，而且有精度限制。当一个很大的实数与一个很小的实数直接相加或相减时，可能会导致小数部分被截断或丢失，从而导致计算结果偏差。其在统计累计流量应用中的具体表现为流量累积程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉(如9999990.0与0.2做加法操作)。通常我们解决上述问题时，可使用拆分数据小数部分和整数部分分别相加的方式，但此方式编程比较复杂，此项目中我们使用Kahan 算法解决流量累加误差问题，Kahan 算法的原理是...
自己安装了updated3 打开还是显示要updated2，是什么情况
ET 200SP CM_CAN模块订货号：6ES7137-6EA00-0BA0附件为V17版本，可以在更高版本博途中升级对应版本。详见https://support.industry.siemens.com/cs/document/109775840/library-for-can-communication-module-tia-portal-v17-or-higher-?dti=0dl=enlc=zh-CN109775840_ET_200SP_CM_CAN_V1_1.zip
TIA100——机器应用集锦，助力高效工程，实现标准化！TIA100是针对重点行业的典型机型进行开发的标准化应用库，旨在给客户提供从PLC、HMI到驱动产品的整体TIA解决方案，帮助客户实现项目的快速开发。产品亮点- S7-1200G2 / S7-1500 CPU- Unified Panel- S200伺服驱动系统等应用完全免费，内容不仅覆盖PLC的Library库文件，还有HMI画面、驱动程序等，轻松让您实现TIA全集成解决方案！我们非常期待您能参与到西门子新产品TIA100的深度探讨中来！无论是在产品特性、系统配置、参数设置，还是在使用操作、安装调试、故障诊断等方面的心得或疑问，都欢迎在下方评论区分享和交流。您的每一个见解和问题都对我们非常重要，期待您的发言！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）
麻烦各位大神分享一下，库文件说明手册
硬件配置CPU 1513R-1 PN两个加IM 155-5 PN HF两个加SCALANCE XC208组成环网参考官网配置库文件后，不知道IO点位该怎么使用，有没有大佬给帮忙解答一下？
SIMOVESIMOVE是AGV系统平台，包含西门子自动化产品、驱动部件以及模块化和预先测试的软件。SIMOVE让系统集成商和终端客户，实现快速调试和高效安全生产.SIMOVE 亮点基于成熟的西门子自动化产品驱动部件一个通用的Fleet management，将来自不同供应商的AGV轻松集成到管理系统开放的第三方集成接口，如导航、驱动器和传感器支持各种导航定位系统，如轨迹导航，激光SLAM和RTLS基于工业标准的TCP / IP和PROFINET通信支持VDA5050协议故障安全与非故障安全，数据同步WIFI通信SIMOVE COC团队提供应用程序支持SIMOVE 模块和特性CC 车载软件 功能库MC 基于PLC调度 功能库Fleet management PC调度系统导航软件（ASN+ SLAM)维护软件App丰富的底盘适配(差速、麦克纳姆轮）标准的通信接口规范推荐的硬件部件清单系统描述和用户指南手册为AGV集成商和终端用户提供培训AGV制造商采用经过预先测试和验证的软件模块，您可以从缩短开发设计计划以及更短的现场调试时间中获益。SIMOVE应用软件是基于SIMATIC TIA Po...
TIA Poital TestSuiteAdvanced
各位大神博图15.1和博图16的FB284块的库文件有吗？我官网下栽的解压一直有问题不知道咋回事，谢谢支持
200smart中斜坡库函数可以导入到博途中吗
6es7 511-1ak02-0ab0 编码器接线图
上位机数据存储在PC本地和数据库有什么区别？另 1500如何连接数据库，实时把数据传输到数据库？
ET200SP CPU1515 PC2有没有IndOS下的c/c++ api，可以获取到io模块采集上来的数据？
对于卷绕和张力控制所需的LConSMC库，通过ID 58565043我只在该网页查找到TIA V18版本的，怎么查找TIA V17版本的？
各位专家好，我最近在研究滤波的使用和开发，现在使用西门子的PT1模块，但是得到的计算结果与我自己算出来的不相同，我使用的参数input=50,Gain =1 , Lag = 25，CycleTime使用1，不适用自动测量时间，得到的结果如下图所示，我通过离散差分方程计算得到的输出如下图黑色图片所示，滤波系数=1/（1+25），发现数据有比较大的差异，请问是我对PT1模块的理解有误吗，还请专家朋友们指点。
说1500的IO冗余需要LRedIO库，可这个库在哪儿啊，找不到啊，麻烦高手们指点一下，谢谢。
在连接过程中一直8086报错，看了相关贴（用的是版本比较老的），说是——MQTT库的使用碰到一个小坑，enable置为1，建立连接的时候，status一直报16#0000_8089错误，statusID 为2，查看库的源程序，statusID对应的是出现错误时 #statStateTcpMachine 的状态，而2对应的是TCP_CONNECTING，那就去查TCON的错误代码吧，8089对应的错误是 “参数 CONNECT 未指向连接描述，或者连接描述是手动创建的。” 或者是 “CONNECT 参数没有指向某个数据块。”但是我这个LMQTT版本和这个不太一样，也查找了库文档，实在没办法了，想问问各位大佬，下面这个问题应该怎么解决谢谢各位
谁有西门子1500精英训练营3阶段的库文件tiaphase3lib，能否发一份学习下，万分感谢！！！！591864140@qq.com
最近公司接到接到订单；客户要求我们提供程序的源代码，不能加密保护，所以就想开发需要特定的授权才能使用功能块，类似于博途软件里自带的功能块那样，也防止其它竞争对手通过客户那边进行程序拷贝等情况，但不知道如何进行。
滤波程序全局库软件版本：TIA15.1功能：可实现对采集数据的滤波，根据现场不同情况，设置滤波参数，达到理想曲线。移植性：功能块编写语言均为SCL,方便移植到其它品牌plc。内容：此库内包含三中滤波程序，一阶滞后滤波法、中位值滤波法、堆栈平均滤波法。滤波效果如下图：①一阶滞后滤波法封装：↓代码：IF #a (0-1) = 1.0 THEN #a (0-1) := 0.5;END_IF;#ms_time := INT_TO_TIME(#time_ms);#IEC_Timer_0_Instance(IN := NOT #p, PT := #ms_time, Q = #p);IF #p THEN #new_value := (1 - #a (0-1)) * #IN + #a (0-1) * #last_value; #last_value := #new_value; #OUT := #new_value;END_IF;②堆栈平均滤波法封装↓代码：#IEC_Timer_0_Instance(IN:=NOT #TIMER_INOUT, ...
tiaPhase2LibraryV2.zal16 这个库里边的传送带模型打开是这个样子，各位大佬知道是什么原因嘛
软件版本:TIA15.1功能：用户设定随机数范围后，可输出随机数。此函数参考西门子官方库修改得来。简化成最简单的了。封装：代码如下：//Status Codes:// 16#7000: No current jobs// 16#0000: Job finished; Note: There is no Busy-Status because the block// is finished within a single cycle// 16#8200: maxValue is samller then minValue//=============================================================================//Set No current job status#error := false;#statusID := #ERROR_IN_THIS_BLOCK;#status := #NO_CURRENT_JOBS;//Check if the maximal Value is less than the mini...
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