高赞帖多年没用西门子了，知道没有自动保存功能，特意使用了git定时提交，结果编了两个小时的程序，电脑突然卡机了，然后重启，程序还是没有保存，博途编程的时候在内存中而不是硬盘，git定时提交也没用。三菱都有编译保存之类的选项，博途竟然连保存的方式都没有，简直是服了。自动保存的解决方法含脚本代码，在跟帖7楼。原理就是博途窗体在前端的时候，AutoHotkey软件定时按Ctrl+s按键。
在这里我先简述一下现场的设备情况，现场使用的PLC是200Smart，有2个PLC，然后有12个称重模块，称重模块的型号是ACT350，还有9个触摸屏，屏是昆仑通态的触摸屏，触摸屏是带网口的。这个称重模块与PLC是使用的PN通信的方式来采集数据，现在的问题是，PLC会与这个称重模块出现PN通信故障的情况，奇怪的点就是，它会有随机性，可能今天1号称重模块出现通信故障，过多两天以后就是2号称重模块出现通信故障。这个到底是什么原因啊？出现故障的频率基本上都是半个月或者一个月出现一次。网线也都检查过了，没有松动，没有虚压的情况，交换机是千兆的。
请教大家一个问题：西门子PLC有没有支持模块分布式部署的，例如AI/AO模块，DI/DO模块等，系统只有一个PLC，其它站都是模块
系统：虚拟机WIN10中装的V19硬件：S7-1200/1215，TP1200软件：博途V19问题：写了一周的程序，突然项目文件打不开（别的项目可以正常打开使用），打开报错，急请教解决办法！昨晚还在想虚拟机不靠谱，是否要备份到外面，懒了一下，没备份，今天是正常关博途，关虚拟机，关主机，没想到会碰到这情况。具体如下：
计划学习S7-200SMART 现在视频已经看了一小部分，可以上机进行操作了，但S7-200SMART有20 30 40 60四个型号，按产品说明书解释，数字越大输入输出点越多，那么S7-200SMART最多能控制多复杂的自动化流程。作为初学者来说应该买哪种型号？ 另外，在某宝某鱼上看到有培训机构出售整套包含上位机、触摸屏、变频器等全套的PLC学习套件，这种值得买入么？ 各位大佬指点一下。。。
怎么我想的和deepseek不一样呢，难道我画的不对吗？md0 片段访问x0位难道不是m3.0吗？为啥deepseek不是这个地址？？
使用STL书写，但不影响在LAD下调用。改进递推平均滤波.rar
自学PLC，博图编程用定时器指令比如in端写的是md100，昆仑通态触摸屏里面的变量创建哪种数据类型，比如我触摸屏想输入2S，或者1小时，这怎么与程序对应起来，
1,2,3,102,103,105,111,750,以及汇川850报文地址说明.报文详解.xlsx
16个采样数据的滑动平均值滤波给出了简单的示例，没有使用严格的定时采样，只是简单的使用了定时器触发，采样数据结构的第一个数据实际是对输入采样脉冲的计数，如果是0.1s的采样脉冲，计数为1就是0.1s，计时长度就是几个脉冲计算一下平均值，如果为1，就是一个采样脉冲计算一次，如果为2就是2个脉冲计算一次，采样数据结构里的第一个数据就是对采样脉冲的计数，改变采样脉冲就是改变了采样周期。这个程序是从其它程序里摘抄出来的可随时禁用平均值，也可随时启用，便于比较使用平均值和不用时的差别，禁用时也采集数据，并计算平均值，但禁用时输出的不是平均值而是最新采样的数据，改变计时长度也就改变多少个采样脉冲计算一次平均值的时机，每来新数，采样和减去最旧的数据，再加上最新的数，右移4位等效除以16，采样数据使用指针循环存储有V3.0版可以写成FB，懒得转换了plc.rar
公司电脑绿盾软件，对博图程序进行加密，对单个块并没有加密，我可以在公司电脑正常打开，但我想在自己电脑编写程序
西门子直流调速器--和1来回调，电枢电流时有时无。给定正常，求解答谢谢。正常工作的设备突然这样了，没有调什么参数。
一台840d的B轴也就是主轴，611驱动，出现情况如下：1.上电使能后B轴回零，JOG动作正反转正常，角度显示正常，电流正常2.命令主轴旋转2000（最高转速6000），也正常3.执行主轴动平衡功能（设定500转），启动时首先会出现主轴有咔咔咔响声，再观察电流就超出100%以上，复位后关闭使能设定转速到100，重新启动也一样咔咔响及过电流。4.按下复位键，B轴停下后电机抖动，显示实际转速0-50间来回变化，同时电流还是异常超出100%，最后温度报警主轴发生过后端编码器磁盘固定螺栓断，重新安装后也正常使用过几个月做了以下检查工作：更换了编码器读数头（海德汉磁环编码器，磁环没换）2.修改1017，重新识别了换向角3.更换了驱动器控制板（与C轴对换）4.修改32200增益，由2.0修改到0.55.更换了编码器线，编码器磁环在jog方式下旋转多圈无报警，故判断磁环无问题。做了以上工作，未有改善与变化唯一没换的就是电机、驱动器本体和编码器磁环了，B轴是力矩电机直驱，故障现象就像直线轴抖动，个人理解是主轴在速度模式下正常，动平衡时使用的是主轴位置模式，就不正常，需要检查和调整那些方面？请教各位专家
前段时间接到同事的电话，现场网络采用的拓扑视图，想要验证这种网络视图下更换“新”的设备，能不能直接通讯，当时叫着客户一起验证，没想到设备接上去后，通讯灯报红，打开博图拓扑视图里面的连线也是红色的，因为客户也在现场，就把电话打到我这里问问是怎么回事？按理说拓扑视图就是为了方便后续设备维修替换方便，不应该报错，结合现场了解，所谓的新设备是从另一个站上拆下来的，我怀疑这个设备是被分配过IP地址了，让现场把设备恢复出厂化试试，没想到恢复出厂化后，设备通讯恢复。结论：“新”≠“干净”，上线前先做“恢复出厂+名称清零”
如图所示：这是我编的星三角启动程序。我想知道的是星形接触器断开后，我想延时0.2秒吸合三角形接触器，行不行？
有一个流量计累积仪表，不是标准的modbus协议。仪表支持232通讯通过其它途径拿到通讯协议说明书，但看不懂，大家看看这个协议有没有错误，如果错误更改正确。如果PLC不能与表通讯，需要做个协议转换，利用一个硬件支持485与网口的硬件如树莓派 支持Python编程，
M301.0只在这个FC块中使用，没有在其他块中使用。
Win11专业版在打开已经授权的Portal博途时报警找不到许可问题的排除 刚刚半个月前，在一台新电脑上安装了V15/V16/V17的编程软件，今天打开电脑时，发现系统在自动升级，当时也没有当作一会事情，你升级就升级呗。因为想做一个测试，系统自动升级后重启电脑，打开V15版本的博途软件，在创建新项目时，问题出现了，居然说电脑没有找到许可，首先确认这台电脑的（许可）授权已经给各版本授权过的，项目都新建了好几个，不存在授权问题。 既然，软件报警授权许可不完整，那就重新授权吧，一番授权操作后，再打开V15版本，新建项目，报警仍然出现。天呐，化了我一些时间辛苦安装的高级版本及startdive 和plcsim博途软件难道变成白非？电脑系统需要重新做过？头不是很大了？继续打开V16版本，报警还是同样出现，嘚，看来没有戏了，这该？的电脑系统仅干这缺德的事情。 重新打开V15的软件，打开原项目是可以的，但是，不支持新添加或创建项目。试试网上的同行有类似的经历？一番搜索后，找到类似的排障过程如下：1）按win+R键，输入appwiz.cpl，确定；2）左侧点击“查看已安装的更新”，将弹出的KB字体文件夹，然后“卸载”，重新启动电脑。重新打开各版本软件，恢复新建项目了，虚惊一场。过程匆忙，没有截图只能用文字描述，卸载的文件个数与网上那位有一些区别，他是卸载了4个文件，我是卸载了2个KB字体的文件。
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/137/109991137/att_1350296/s1/SIMATIC_WinCC_Unified_RT_V21.iso?download=true https://support.industry.siemens.com/dl/files/056/109990056/att_1348521/v1/TIA_Portal_TestSuiteAdvanced_V21.iso https://cache.industry.siemens.com/dl/files/774/109989774/att_1348162/s1/TIA_Portal_STEP7_Safety_WinCC_V21_DVD2_V21.iso?download=true https://cache.industry.siemens.com/dl/files/763/109990763/att_1348547/s1/SiVarc_V21.iso?download=true https://cache.industry.siemens.com/dl/files/051/109990051/att_1348783/s1/SIMATIC_S7-PLCSIM_Advanced_V8.iso?download=true https://cache.industry.siemens.com/dl/files/763/109990763/att_1348547/s1/SiVarc_V21.iso?download=true https://cache.industry.siemens.com/dl/files/774/109989774/att_1348152/s1/TIA_Portal_STEP7_Safety_WinCC_V21.iso?download=true https://support.industry.siemens.com/dl/files/056/109990056/att_1348521/v1/TIA_Portal_TestSuiteAdvanced_V21.iso
写在前头，从这次假货外观观察后得知：序列号前面的SV两个字母之间正品是有空格的，假货两个字母是挨着的，假货二维码也粗糙。其它不拆机的鉴别方式我就不知道了，拆机还是很明显的，芯片不一样，板子不一样。买了个ST20，一个DT32，链接是我给采购的，采购又外包给第三方购买，应该没从我的链接买，DT32是正品，ST20是假货，吊第三方老是干这个事，总是喜欢再去找便宜的链接赚差价，之前买三菱FX3U的时候也是，那个假货一眼就看出来了，被我退了，这个至今五个月了我才发现。发现的原因：我自己有个ST60不小心接了220V，炸了，想着把这个ST20的电源板拆过去试一下，结果还是不行。然后我就在对比，怎么发现这个ST20的板子和ST60一点都不一样呢。我在IO板上发现了嘉立创的二维码，CPU板上的CPU也不是Siemens而是ARM。你标国产200smart我可以接受，你TM标西门子，里面是国产，这TM也太恶心了。
plc要连接几个水晶头接口的485设备，要怎么分线？水晶头8条芯只用了4芯和5芯。每个针脚都放不进两根线。没法做链式连接。要把他们都连到485总线上有什么产品合适？
很多人喜欢IQ在程序中做一个中转，Q信号做中转可以理解，I信号做中转有什么好处呢。大家讨论下呢
博图v13上载的，没有任何改动，直接编译，就报2个警告，警告如下图，不知道是什么意思另外，在网络视图里，为什么没有触摸屏呢？
请问一下各位大神，正在运行的S7-300PLC如果我想修改一行程序，只在OB1增加一个逻辑判断然后输出一个Q点。请问可以直接下载吗?还是需要停机？是编译后点，还是下载到存储卡？平时接触的不多，怕直接改会导致PLC出异常。求助各位。万分感谢！
用S7-1200做主站，断电后通讯就不行了，要Mres一次又正常了，断一次电就得复位一次，不知是怎么回事，采用的是位轮询，请高手指导下
前面问了两个个问题，S71500T实现S120主从控制，扭矩控制https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341585_1093.html S7 1500T实现S120两台伺服同步回零，同步控制，力矩同步，类龙门方案https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341643_1084.html 各位做个参考问的问题不是很全面，不能再补充说明，参考前面的问题，再次提问，找答案提问限制较多，来论坛。硬件：1：S7 1500T:2：CU320-2PN3: 两台S120驱动器，两台1FK7伺服电机4：1个原点传感器，2个正负极限传感器，共3个工艺要求，应用说明:1：两台S120伺服电机1FK7，使用S71500T控制。2：两台电机A和B，使用刚性连接（同轴硬连），推动同一负载，实现同步控制，两电机各承担总负载的50%，例：负债瞬时达到100NM,每个电机输出扭矩50NM，两电机扭矩输出不要差距大。当受力面受力不均匀时，能保证两边不扭曲，卡顿，有点类似龙门结构，但受力是一个面，不像龙门是一个点。类似图AB.3：这个刚性连接（同轴硬连），包含A和B电机，组成的整体结构上只有有一个原点传感器，正负限位各一个极限传感器，共3个传感器。TIA V20TO配置中将3个传感器接关联到电机A上，根据外部传感器实现主动回零，遇到极限传感器停止。如图传感器回零,图正负极限位传感器控制方案与测试结果：1: 两电机均使用报文105+750报文，TIA V20中建立两同步工艺对象TO2：使用同步控制MC_GearIn已实现两轴的同步，速度与位置同步，扭矩是否同步没检测。电机A作为主轴，电机B作为从轴。出现的问题：1：如果遇到一边的电机B受力比另一侧电机A有明显增大时，就会报警，所以需要实现在出现这种受力不均匀时，两边力矩能自动补偿调节，不要一个电机出力，另一个电机电机不出力或出力差距大。两电机只要不超过设定的力矩限制就不要报警,停在那里保持力矩输出也可以，除非两电机位置偏差过大报警。2:回零结束时报警。从轴使用了MC_GearIn同步，其中主轴A启动回零后，从轴B会跟随主轴A运动，但是由于到达零点传感器后，有一个反向动作，并且主轴A回零结束时主轴实际位置值会变为0，从轴B由于在同步中，会突然接受到一个突变的主轴A位置，从轴B就会报同步误差过大停机。3:上个回答中 “循环传送：LAxisMaster.Torque → LAxisSlave.TorquePreControl”， 是没有LAxisMaster.Torque的，并且按回复P1511已经连接了主轴的R79/R80,这里是不是重复连接了。总结需求：我现在这种方案哪里有问题？如何解决以上工艺要求，第一次使用这种控制方案，不是很懂，也可以推翻以上方案。
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