G120+CU250恒转矩模式下，静态到动态的时候转矩振荡-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

G120+CU250恒转矩模式下，静态到动态的时候转矩振荡

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jingtl

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普通如何晋级?

G120+CU250恒转矩模式下，静态到动态的时候转矩振荡

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2022-04-25 09:56:00

G120+CU250+带编码器，一个拖动系统（电机变频被动），矢量控制恒转矩模式，设定转矩后，静态转矩加载ok，但被试对象从静态开始运动后，转矩开始会有加大振动，振荡周期大约1s左右，会收敛，换过转速模式转矩限幅效果基本一样。本来想修改电流环PI参数，感觉可能积分太重了，但p1715和p1717参数属于lever 4自己无法修改。

请问各位大侠，谁碰到过这种现象，怎么调节参数啊？

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guzhang

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