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V90 EPOS模式下x轴（水平轴）快速运行到目标点，发生过冲现象

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zmh81

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V90 EPOS模式下x轴（水平轴）快速运行到目标点，发生过冲现象

1796

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2020-10-29 09:51:50

S7 1200+V90 PN FB284配单圈绝对值编码器，低惯量电机，伺服电机0.4KW ，无抱闸。EPOS模式下x轴（水平轴）快速运行到目标点，发生过冲现象（减速定位时，会冲过目标点，再自动返回到目标点）（X轴的惯量并不大，在慢速时，此现象就不太明显），系统没有报警，继续运行下一步。伺服已经一键自动优化过了，没效果。请问解决的方法，谢谢！！

还有一键自动优化和实时自动优化的区别是什么？

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