关于G120 电机同步方式给定形式的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于G120 电机同步方式给定形式的疑问

已锁定

jacky_andy

帖子

2327
精华

19
被关注

28

论坛等级：奇侠

注册时间：2004-12-21

黄金如何晋级?

关于G120 电机同步方式给定形式的疑问

2928

49

2021-03-27 10:40:42

项目中使用了G120C双电机同步。从电机速度环饱和力矩限幅的方式。

目前力矩限幅通过通讯的方式实现的，看到官方的资料都是模拟量给定的方式，也就是说主轴的扭矩设定值作为模拟量的输出给了从的扭矩限幅值。

目前我这边采用通过PN的方式读主轴扭矩设定值，再通过写的方式写到从轴的扭矩限幅值中去。

是不是通过PN的方式没有模拟量的方式相应快？通过PN读写的方式，读出来再写进去的方式我感觉最少20ms，而模拟量方式应该要比这个值要小的多。

是不是通过PN这个转矩限幅的方式效果不好啊，因为滞后比较厉害。所以西门子的官方也没推这种方案。不知道我的理解对不对。

另外的一种同步方式

如果主电机的扭矩输出值给从的扭矩设定值的方式，通过PN的方式是不是根本就不行。

对于扭矩控制来说，速度响应越快越好。

扭矩限幅的方式相对于扭矩控制的方式对于通讯的实时性要求的相对来说比较低。

我这种理解对吗？

关于G120 电机同步方式给定形式的疑问已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有7455条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。