SINUMERIK系统的同步动作（synchronized action）类似于一个简单的中断“程序”，它作为主、子程序内的一个程序段，既可提供条件定义下动作执行对实时事件的响应，也可提供使用寿命、主运行变量轮询及启动动作执行频次的说明。一个动作可以1次触发，也可在插补节拍内循环触发。同步动作涉及的通道专用变量，见表。

表  同步动作涉及的通道专用变量

No.           变量类型        系统变量               变量描述                                               读写权限

                                                                                                                            （保护等级）   

1               INT        $AC_MARKER[n]   同步动作用操作计数器，存储与应                  7

                                                                  用程序相关的整数运算结果。MD28257 

                                                                 $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER＝0（1）

                                                                 时，它存储在DRAM（SRAM）内。遇有复

                                                                 位操作，DARM内运算结果清零。取值范围

                                                                  由MD28256 $MC_MM_NUM_AC_MARKER

                                                                  给定标记数。                                                         

2           INT   $AC_SYSTEM_MARKER[n]    预留给系统的同步动作用操作计数器，存储与     7

                                                                   应用程序相关的整数运算结果。MD28257 

                                                                   $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER＝0（1）

                                                                   时，它存储在DRAM（SRAM）内。遇有复位操

                                                                   作，DARM内运算结果清零。取值范围由机床数

                                                                   据$MC_MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER给定

                                                                   标记数

 3       DOUBLE      $AC_PARAM[n]             同步动作用动态参数，存储与应用程序相关的           7

                                                                    实数运算结果。MD28255 $MC_MM_BUFFE

                                                                    RED_AC_PARAM＝0（1）时，它存储在DRA

                                                                    M（SRAM）内。遇有复位操作，DARM内运算

                                                                     结果清零。取值范围由MD28254 $MC_MM_NU

                                                                     M_AC_PARAM给定参数数目。

4       DOUBLE     $AC_   SYSTEM_PARAM[n]预留给系统的同步动作用动态参数，存储与    7

                                                                      应用程序相关的实数运算结果。MD28255 

                                                                       $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM＝0（1）

                                                                        时，它存储在DRAM（SRAM）内。遇有复

                                                                         位操作，DARM内运算结果清零。取值范围

                                                                         由MD28254 $MC_MM_NUM_AC_PARAM

                                                                         给定参数数目。取值范围由机床数据$MC_MM_N

                                                                           UM_AC_SYSTEM_PARAM给定标记数

          给出万能外圆磨床（SINUMERIK 840D）用户循环L510的部分宏程序。

MD28254 $MC_MM_NUM_AC_PARAM＝100；   

PF61万能外圆磨床机床数据，同步动作用动态参数数目＝100

MD28255   $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM＝0

   同步动作用动态参数的运算结果存入DRAM

MD28256 $MC_MM_NUM_AC_MARKER＝100；   

同步动作用操作计数器标定数＝100

MD28257   $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER＝0；  

同步动作用操作计数器的运算结果存入DRAM

L510.SPF；万能外圆磨床的X轴回退循环子程序

   /_N_CUS_DIR/；存储路径：用户循环目录

……

LB210：；  

标识符

M1＝117 M2＝115；  

M117关闭通道1的中间修整，M115关闭通道1的程序中断

IF (ABRTAST==0)   AND (UBRTAST==0) GOTOF ENDE；   

IF条件：修整位ABRTAST和中间磨削位UBRTAST均为0时，向前跳至该程序内标识符ENDE

IF (VZOSZ==0)   GOTOF LB710；   

IF条件：Z轴速度VZOSZ为0时，向前跳至该程序内标识符LB710

IF   ($ON_TECHNO_FUNCTION_MASK B_AND ‘B1000’)；   

B_AND为逐位逻辑与[0&0=0，1&0=0,1&1=1]，MD19320＝H200008→B1000使能不带刀库的刀具管理，逐位逻辑与＝1000

OS[Z]＝0；关闭工件轴Z的摆动

ELSE；逐位逻辑与≠1000，执行ELSE分支

IF R335<>0；IF条件：关闭控制R335≠0

IF ((R335==1) OR   (R335==2))；  

关闭控制R335＝1（2）表示起始（结束）位置关闭，OR为逻辑或

CANCEL(24)；   删除同步动作编号24

IF R335==1；R335＝1时，在起始位置APOS关闭

ID＝24   WHENEVER (($R216==-1) AND ($AC_MARKER[11]==2)) DO $R330＝0；   

自动运行方式中模态有效的同步动作24，条件：R216赋值-1且操作计数器11赋值2，动作：R330＝0→往复运动关闭。WHENEVER为条件满足时每个插补节拍中执行相应动作，AND为逻辑与

ELSE；R335＝2时，在结束位置EPOS关闭

ID＝24   WHENEVER (($R216==1) AND ($AC_MARKER[11]==1)) DO $R330＝0；   

自动运行方式中模态有效的同步动作24，条件：R216赋值1且操作计数器11赋值1，动作：R330＝0→往复运动关闭。

ENDIF；起始/结束位置关闭的“IF R335==1”跳转结束

；warten   auf letzten Fahrbefehl  程序注释，等待最后的移动命令

   STOPRE；进刀停止，程序段预读完毕后，再继续执行程序

WHILE   R330<>0；有条件循环开始：R330≠0→往复运动开启

G04 F0.1；暂停0.1s

STOPRE；进刀停止，程序段预读完毕后，再继续执行程序

ENDWHILE；结束WHILE循环

CANCEL(24)；删除同步动作编号24

ELSE；在起始位置APOS或结束位置EPOS关闭

WHEN 1==1 DO   $R330＝0   

条件：插补节拍内TRUE，动作执行1次：R330＝0→往复运动关闭

ENDIF；关闭控制的“IF ((R335==1) OR (R335==2))”跳转结束

   ELSE；条件分支：关闭控制R335＝0→立即关闭。

WHEN 1==1 DO   $R330＝0；条件：插补节拍内TRUE，动作执行1次：R330＝0→往复运动关闭

   WHEN 1==1 DO   DELDTG(Z)；   

条件：插补节拍内TRUE，动作执行1次：快速删除Z轴剩余行程

   ENDIF；“IF R335<>0”跳转结束

   ENDIF；   

“IF …‘B1000’)”跳转结束

WAITP(Z)；工件轴Z变为中性轴

SOFT；工件轴Z急冲限制

……