这几天发了几个笔记，有几个朋友打电话问我，笔记还有多少，能不能一次都传过来，呵呵，笔记我是工作了就要记的。也不一定记得都对，我就经常随着工作的深入，逐步的推翻以前的理论，所以这笔记还是需要大家根据自己的实践来求实。对于新入的坛友，可以用作参考！

  今天有个很久没联系的坛友，私信给我说，能不能帮他找一些关于数控铣床调整的过程文本。其实这种文本论坛上，网上也有很多，我也记载了一些。这里就拿出来与大家分享吧！

  设备在送电后的大概流程：

1.       送电前准备

送电前主要保证机床的线路正常，不会因为线路问题导致系统出现故障。

2.       首次送电（HMI软件的安装）

3.       首次送电（参数部分）

4.       首次送电（PLC部分）

首次送电后，机床应处于可以运行状态，但各轴参数并未完全优化。

5.       其他参数调整

6.       其他功能

其他参数及功能可以对机床进行优化，并可根据用户要求实现部分功能。

这里简单说一下第一步：送电前准备工作:

1.        送电前准备

送电前必须要保证机床电柜内及外部的连线正确，使得机床不会因为线路问题出现故障。

1.1电柜内部连线：对照原理图，看电柜线路有无接错的地方，特别是高压电与低压电不允许接错；并按照图纸要求调整空开的电流设定。对于系统部分，同样对照原理图检查线路问题，需注意，电机的相序是否正确，各系统的电机反馈线和闭环反馈线是否连接正确， 600V的直流母线排必须固定好并盖好防护盖，同时其他2组排线也要求连接良好。

1.2 电柜外部连线：对照原理图，检查线路。需注意，三相交流回路中(包括电柜电源线)各相之间有无短路；电机不允许对地且三相电阻必须相等；24V不允许直接对地；输入部分是否全部正常（如限位是否导通）；电磁阀、离合器等输出部分的电阻是否正常；各元件的接地部分是否连接良好。

1.3 系统的接地处理

2.        首次送电（HMI软件的安装）

对于全新的PCU单元仅安装的有Windows XP系统，HMI软件并未安装，需在首次送电时进行安装；如HMI已安装过软件或属于自动安装的版本，则本步骤可以跳过。

2.1   HMI软件的安装，需要根据NC卡的版本选择对应的HMI软件版本。安装时需要通过U盘或移动硬盘把安装软件考入PCU单元中的如下路径: D:\Install，安装HMI程序时选择默认路径。

推荐匹配版本如下：

1、  硬件为PCU50，NC轴卡版本6.5.42，配HMI版本6.4.28，配Toolbox版本V06.05，配XP版本为07.06

2、  硬件为PCU50.3，NC轴卡版本07.04.30，配HMI版本07.05.01.01，配Toolbox版本V07.04.03.00，配XP版本为V08.00.01.00

2.2   将PCU单元的磁盘开关打到OPERATING位置，之后对HMI上电。

2.3   当出现登陆界面后，直接输入密码，使HMI进入Windows环境下。

2.4   安装完成后重启HMI，应正常进入HMI操作界面，安装结束。

3.        首次送电（参数部分）

进入到操作界面后，即可对参数进行修改，使机床可以正常运行。本部分介绍的参数全部为基础参数，即每台机床都必须设置的参数。

注意：

1.有些参数修改后，会出现“4400 机床数据修改将导致缓冲存储器的重新组织（数据丢失）”的报警，修改这些参数的时候，需要在出现报警后，先对机床数据进行备份，然后回装，之后则报警消失，同时参数也修改完成。

2. 参数号后带有[0],[1]……[31]等标号的参数，都是从[0]开始，其含义为系统对应的31个轴；参数号后带有[0][1][2][3][4][5]的参数，分别对应不同的档位，[0]为没有档位，[1][2][3][4][5]则分别对应5个档位；而参数号后面只有[0][1]的参数，则分别对应半闭环和全闭环，[0]对应半闭环，[1]对应全闭环

3. 参数生效包括4个有效等级，从低到高为IM/SO（立即生效），RE（操作面板的RESET键/程序M2,M30结尾），CF（MMC上的软键 MD有效），PO（NCK复位/系统重新上电）。每一低等级的生效都可以经由高等级的生效方法生效，如执行NCK复位后，其他3个等级的参数全部有效。以下每一步骤中要求NCK复位即是为了让所有参数生效。

3.1 输入口令

依次按MENU SELECT键（以下称菜单键，在屏幕右下方），启动，设定口令（默认制造商口令为SUNRISE）。设定后，机床权限转为制造商权限，可以对参数进行操作。

3.2 模块配置。

依次按菜单，启动，机床数据，设定数据，进入模块配置画面。

模块配置画面定义如下：位置号，模块在电柜中的实际排列位置（如，主轴紧挨NCU模块，其位置号为1）。驱动号：模块在系统中的排列位置（如，主轴的驱动号为5）。是否有效：模块是否有输出。电机模式：电机类型（主轴为异步，其他都为同步）。

在模块配置画面下，依次按粘贴模块键（注意按电柜的实际模块选择单双轴），按照电机类型修改电机模式，按粘贴功率模块键（模块型号在电柜中模块右下角的位置可以找到），再修改模块驱动号并设定模块是否有输出。我厂产品驱动号顺序一般为：5（主轴），1（X轴），2（Y轴），3（Z轴），4（W轴），6（B轴，转台），7（V轴，转台），8（U轴，平旋盘）；其中3，4为双轴模块。

保存后，NCK复位。

3.3 通用及通道MD的配置。

依次按菜单，启动，机床数据，通用MD。将10000号参数（机床轴名称）依次设定为X1,Y1,Z1,W1,C1,B1,V1,U1。10001号参数（轴参数）依次修改为AX1,AX2,AX3,AX4,AX5,AX6,AX7,AX8。

按通道MD，将20070号参数（通道中有效的机床轴号）依次改为1，2，3，4，5，6，7，8。20080号参数（通道中的通道轴名称）依次改为X11,Y11,Z11,W,C,B,V,U。

以上参数为对机床轴名进行配置。

之后，NCK复位。

未完待续。。。

其实，这只是个范例，每个系统送电的时候准备工作都是大同小异。也许有些坛友有更好的方式，也不妨一起探讨。