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SIMOTION运动控制仿真

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2022-02-10 19:32:00

最近研究了一下simotion，没有什么资料上手确实挺难的。先从最简单的LAD编程搞起吧，总结了一下搞一个小贴纸，帮助一下小白。

首先软件使用的是TIA V17,SCOUT TIA V5.4.3,仿真的是simotion d425-2 dp/pn

话不多说，以下为测试步骤：

一、创建项目

二、网络配置默认就好

三、点击SIMOTION组态，进入scout软件页面，做如下操作开始模拟

四、点击在线

如果第一次在线成功的话就成功了，在线报错的话应该是pg/pc接口改变了，不知道为什么会改变，在那里重新设置一下然后在重新在线就可以了。更改pc/pg接口时，SIMOSIM不要关闭。

五、在线成功，搞一个虚拟轴测试一下

六、轴配置都是默认的就可，然后按一下步骤：

1. 添加一个空的故障处理程序

2. 点击2处翻到3处

3. 把故障处理程序分配到系统中断任务中（不分配的话模拟无法启动。）

七、通过轴控制面板控制轴及监控状态

1. 下载程序

2. 打开控制面板

3. 取得控制权限

4. 打开trace

5. 添加变量

6. 下载trace

八、轴控制基本操作

1. 从左到右依次是：轴使能，速度模式，位置模式，相对绝对模式，回零

2. 左启动，右停止。先点击轴使能，然后选择任一模式，点击启动或停止。

3. 开始trace

4. Trace图

九、搞个小程序测试下

1. 插入新程序

2. 搞一些要用的变量

十、打开新建的程序，然后

1. 打开指令库

2. 选择plc open-single axis

3. 拖到程序段中

4. 相当于给每个功能块分配背景数据块

十一、其它功能块类似调用，不一一赘述，然后搞一个简单的画面

1. 组态wincc rt advance

2. 基本设置如上。

3. 组态WinCC Runtime Professional时会报：HMI连接不支持本地端点和伙伴端点的组合使用错误，HMI连接无法更改S7连接，没找到解决方法，有大佬知道怎么解决嘛

十二、搞个小画面，基本运动，搞得比较随意，还能凑合看。

十三、运行测试

十四、测试还ok。

十五、希望这个帖子可以帮助到需要的人。

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guzhang

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