该话题将在8月22日的1847工业专家会议中由技术论坛资深版主yming大家分享。乐工和您分享通过介绍模块化设计的思路、方法和相关实现过程，帮助理解模块化这一重要的工程设计理念，并且可以解决诸多现场应用的困难，实现更加便捷可靠的工程项目。

分享主要内容：

● 早期的设计和存在的问题  

模块化分布式设计需要机电一体化为基础。要从机械设计的功能模块化着手。单靠电气控制设计是不完善的。

● 从机械结构模块化到分布式控制的设计

机械设计的模块绑定西门子驱动；西门子的USS/PB/PN驱动装置，也是IO设备。模块化分布式设计，大大减少了EMC问题。

● 设计过程关键点的分享

多驱动器速度控制的按比例速度同步实现方法；

多驱动速度控制中，级间的PID微调实现方法；

多驱动器DIO，AIO作为IO控制器PLC的IO实现方法；

利用驱动器内置的自由功能块、工艺控制器完成模块功能，减少PLC负荷的实例；

● 驱动模块化分布式设计要点和总结

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