发布于 2012-06-24 22:54:30
2楼
西门子用的绝对值编码器不需要外接电池保存位置数据,即时断电时编码器器转动过,上电后,系统仍然可以读取新的位置.不需要记记,不同于发那科的伪绝对值编码器.原理海德汉网站有介绍.
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。