我目前有一控制柜，内有MM430，设计通过端子启动+电位器给定控制 和 USS通讯控制两种方法。
我把USS通讯参数设置在CDS 0层中，把端子加电位器控制参数设置在 1层中，

并且定义了数字量输入1（5号端子）为端子控制的启动点，数字量输入2（6号端子）为两种模式的切换开关

USS控制通过S7-200 USS指令库控制。

MM430上的39接PPI 0 口的3,40接 PPI 0口的8.
当端子6输入接通时，启动端子，并调电位器，变频器可以正常运行，
因为没有接电机，所以显示一个A933，表示没有接负载。所以我认为也是正常的。

但当我换到USS控制时，USS_CTRL的错误代码显示为11 ，表示驱动器的应答第一个字符不正确。

检查了参数设置，并看了下R0050，的确用的也是0层参数，

P700[0]=5,P1000[0]=5
P700[1]=2,P1000[1]=2,

5号输入端子：由P701确定，设置P701[0]=0作为端子启动输入端，P701[1]=1。
6号输入端子：由P702确定，设置P702[0]=99，P702[1]=99。

设置P810=722.1，即定义数字量输入2为切换命令源功能
USS控制时，BOP-2显示AUTO, 端子控制是显示HAND

P2010[0]=P2010[1]=6
P2011[0]=P2011[1]=1
P2012[0]=P2012[1]=2
P2013[0]=P2013[1]=127
P2014[0]=P2014[1]=0

程序也没有问题，激活的事站点1，速率9600

检查了几次，还是没有发现问题所在，不知道和不接负载有无关系，
请大侠们指导，谢谢！