“设定值小于反馈值”时“应该继续开阀”，楼主到底要PID正动作还是反动作？
请楼主看清楚自己给出的图！
SP=80
PV=26
“设定值小于反馈值”的结论是怎么得到的？
从图上看明显是设定值大于反馈值，也就是实际温度不够，需要加热。
此时增益是4，因此正动作QLMUP输出1。
你既然需要正动作调节，那么QLMUP当然应该连接“继续加热”而不是“停止加热”！

对于正动作（增益大于0）：
如果是设定值小于反馈值，说明温度过高了，应该关阀停止加热，反动作QLMDN输出1；
如果是设定值大于反馈值，说明温度过低了，应该开阀继续加热，正动作QLMUP输出1。

我只用过PCS7，用过的所有PID调节都是在CFC下完成的，控制原理完全一样。
楼主要好好看看PID的原理和FB42的帮助了。