每次我们到现场调试新设备时，都要先进行静态辨识，再进行动态辨识，最后将电机与减速机间的联轴器连上去，即做辨识时电机与旋转设备间是分开的。（ABB、AB、施耐德、西门子的我们都这么做。）
有个前辈告诉我其实可以省去静态辨识，他认识一般来说动态辨识要比静态辨识效果好，只有在不能使用动态辨识的场合才使用静态辨识（设备在做辨识时不能旋转，旋转会有危险等等）；后来我还请教了一个西门子的技术工程师，他说要么就省去动态辨识，而不是静态辨识，不过他是从机械设备能否旋转的角度出发考虑的，而这不是让我信服的答案。
我是想知道，静态辨识和动态辨识是不是一样都能得到电机的精确参数，或者两者中有一个得到的电机参数更精确，使得传动的控制效果更好。
另外我们厂经常会用到一拖多的情况，这时候的辨识究竟有没有实际的意义呢？请各位同行、各位前辈不吝赐教。