见过手册中有一段话：
运动的动态响应通过参数'velocity', 'acceleration', 'deceleration' 及 'jerk' 决定。
Jerk ： Simotion 中轴运动功能块参数。
数据类型： LREAL ；
初始值： -1.0 ；
说明：定义最大加加速度；
当输入值大于0，该值有效；
当输入值等于0，轴以梯形速度轨迹运行，没有加加速度限制；
缺省设置'-1.0'，表示使用轴系统变量中'
userdefaultdynamics.positiveaccelstartjerk'、
'userdefaultdynamics.positiveaccelendjerk'、
'userdefaultdynamics.negativeaccelstartjerk' 、
'userdefaultdynamics.negativeaccelendjerk' 的设定值。.