嘿嘿，俺不是高手，心里没有底，腿发软啊，硬着头皮说说吧。
楼主：OB24是操作系统更新过程映像区超时的中断组织块，当这个事件发生，触发操作系统执行中断OB24(注意：并不是调用)。如果OB24不存在，CPU进入STOP模式QVZ指示灯亮；如果OB24存在，执行OB24里面的程序，执行完退出OB24中断程序，接着执行被中断的程序，CPU依然在RUN模式！如果事件消失QVZ指示灯灭。

你OB24的这段程序我试着注释一下：
JC =M001 //如果进入中断前的RLO=0，往下执行；
//如果进入中断前的RLO=1跳转到M001，JC指令执行后RLO=1
M001: L KT 020.1 //将20×100ms=2s装载到ACCU1
SD T 20 //此时RLO=1启动SD定时器

M002: AN T 20 //此时T20状态为0，扫描取反后状态为1赋给RLO=1
JC =M002 //此时RLO=1，跳转到M002，执行2s的死循环后，往下执行

A T 20 //2s后，扫描T20的状态为1，赋给RLO=1
R T 20 //RLO=1复位T20，此时T20的状态为0
A T 20 //扫描T20的状态=0 ，把状态0赋给RLO=0
L KT 001.0 //将1×10ms=10ms装载到ACCU1
SD T 20 ;VKE 0 //此时RLO=0，T20不启动，后面的";VKE 0"不符合语法
*** // 这个segmengt执行结束， 继续往下执行程序

由此可以理解成：当更新过程映像区超时，CPU延时2秒接着执行被中断的程序。