quote:以下是引用n次看你的背影在2012-06-26 16:49:14的发言:
温度控制一般是等效大惯量的一阶系统,微分环节还是需要的!对于温度的PID控制,前辈们总结了宝贵的经验,这样心里就有底了,可以参考一下:放大系数k=5~1.7(或者比例度P=20%~60%);积分时间it=3~10分钟;dt=0.3~3分钟。前段时间刚调了一热风炉装置,设定910℃偏差在±7℃范围之内,采用经验法调试还是比较快速的,控制效果也较好。
你的经验数据有很大的局限性,热风炉和一个小的恒温箱的时间常数会是同一个数量级吗?
除非是基本上相同的被控对象,初学者千万不要相信什么PID参数的经验数据。最重要的是知道参数调试的规则,例如超调量大应减小比例增益,增大积分时间,适当调节微分时间。