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回复：6SE70的摩擦补偿如何做

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钻石如何晋级?

发布于 2012-06-26 21:49:34

1楼

6SE70的摩擦与惯性补偿我观察过，它是自动加进去的。只要你把电机的铭牌数据准确的输入相关参数，然后P115=1/2/4/5依次辨识。这个补偿是自动加进去的。你可以通过突加阶跃响应来测试，看看它的效果。另外，功能图里有一张专门是讲补偿的。这个需要你自己往里加。他是一个补偿仿真的二次阻力方程。

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guzhang

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