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回复：Jerk怎么理解？

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-06-26 22:49:59

8楼

quote:以下是引用老兵在2012-06-26 08:26:31的发言：
谢谢ZANE斑及Zaehler的解答。

加速度是速度对时间的微分，那加加速度就应该是加速度对时间的微分。
如果是这样的话，那是不是表示如果设置Jerk以后，加速度就不再是线性的？也就是说可以调整Jerk来形成“S”曲线？那此时的加速时间或减速时间设置受Jerk的影响是怎么样的？
有没有相关资料？
@purple蔻，我手头还真没有成句的资料，但可以发张截图，如下：



@美丽的传说：希望听听你的理解。


圆弧段的加速度为圆弧的切线方向，圆弧段越大，对系统总加速度的影响也愈大，系统冲击也越小，但对快速响应与精度，尤其是同步精度也有影响，因此此项设置应尽量的小，保证机械的冲击在一定范围内即可。
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