呵呵，西门子驱动能否用的合适，和整体控制的设计方案有很大的关系。
例如：使用Profibus；明明应该是分布系统。但却把所有变频器集中在一起。那自由功能块 BiCo能发挥什么作用？
如果变频器处于现场机旁。那么和一个远程 IO没有什么不同。按钮、指示灯、传感器都可以接到变频器上，由PLC读取。即便功率模块损坏，DP仍然可以读写控制模块（包括操作控制模块上的继电器），即便是西门子最简单的标准驱动的MM4也是可以的。更别说G、S系列了。
例如：可以简单的利用控制字中的两个位，就可以使用变频器的定时器、逻辑门经输出继电器通过指示灯发出4种状态：常亮、灭、快闪、慢闪。
又如：现场按钮接到变频器Din。PLC就可以通过DP读取，以控制全局或局部操作（而不是简单的控制变频器运行）。
如果愿意：还可以利用变频器的模拟量IO做远程通话。语音通话最低只需要波特率50。（当然这要做点工作了）
所有这些就是不用拉一束线缆“千里迢迢”接到PLC上，仅用一根DP线就能做到。这都是开放的BiCo的功劳。
上面只是一些“花絮”，而不是驱动的精华。
西门子驱动的精华在于内置的电机、控制数学模型。所以不能像玩那些“傻瓜”机型，看看参数即可玩变频器。要看功能图！
此外，西门子这些驱动装置还有更开放的功能。只能自己体会啦。