往返式巡检定位点请各位给个思路

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往返式巡检定位点请各位给个思路

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2012-06-27 08:29:05

一台往返式巡检设备,两端有保护停机。在三分之一的位置为起始点(分别用3个接近开关)。巡检设备在工作中会不停的过起始点。当设备停机时,按下停机按钮巡检机要自己回到起始点上。
我的思路是:过起始点时置位一个信号,称为右标认为它在右边。回来时复位这个信号。认为它在左边。后面就不知道怎么做了。
请各位指点。讲的越详细越好
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