很赞同廖老师的意见。我一直坚持“PID没有推荐值”的说法。
因为一旦有了框框，可能就会限制了调试者的思维，有可能浪费太多时间。
有一个项目，设计最大流量在100多m3/h，而实际调节要到7m3/h。一般我们会说流量在10倍范围内调节，可以获得理想、稳定的结果，但是客户真是想在大系统中凑合着试一下小流量，难道就一定不成吗？！

为此，我们在管路上装了手阀调节系统阻力，让输出超过20%，P值最后调到了0.05，获得了很好的控制效果。

对不同的系统、不同的规格等等，影响PID参数的因素很多，凭空给个数据就能参考，似乎太不靠谱。

经常调试的人，的确会在一开始就能给一个具体数据作为切入点，因为经验充足，很快搞掂。但是，最后的参数也许与开始切入点差了几倍，可调节者本人并没觉得有什么不妥。

因此，我们提出PID经验数据库的概念。把每次调节效果好的PID数据以不同规格产品为特征保存起来，下次有相同或相近的产品需要测试时，直接调用经验数据，在此基础上进行修正，大大减少了PID参数的摸索时间。随着经验数据的积累，系统会越来越好用。

大系统调小流量这件事，让我们打破了系统流量调节范围在10倍左右的框框。后面新设计的试验室敢把流量范围扩展到20倍，如果流量计量程不能满足的话，仅仅是配两套流量计而已，主管路及动力部分可以合二为一了。软的硬的都节约了很多。