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回复：主从系统，从报F043求解

三良

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普通如何晋级?

发布于 2012-06-27 16:56:34

1楼

这么久了，居然一个回复也没有。
不过，今天问题总算是解决了，分享如下：
给从装置做了电流环优化，效果不明显。下午，要求钳工将主电机转轴上的一个大飞轮取下（估计有2～300多斤了，从电机转轴上的大飞轮在故障发生后就被取下了），将参数恢复再试车，OK，正常。看样子就是主电机转轴上的飞轮对负荷分配影响巨大。
总结：两个完全硬连接的主从系统，用EMF反馈的系统，实际负荷要尽可能的分配均衡，否则给定均衡反而易出问题，因为电机在制动时容易发生电流的震荡，造成EMF值高。
如果主电机用编码器反馈，那么即使负荷分配这么不均衡，应该不会出现这种问题

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guzhang

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