我虽然没见过这个机器，但是我感觉控制思路应该是这样的：

1. 上位机里放一块CP1613或者CP5512，使用SIMATIC NET配置为PC Station，这样如果使用WinCC就可以直接读写S120的DP V0报文。WinCC作为二类主站，S120作为从站，DP或者PN都可以。以前我就做过直接用WinCC控制G120 PN的项目。

2. 在S120内部，除了要实现驱动的功能之外，还需要实现逻辑控制功能。简单的逻辑控制可以用自由功能块（Free Function Blocks）实现，稍微复杂一点的，可以用DCC(DRIVE CONTROL CHART)来实现。DCC是SINAMICS特有的一种编程方式，简单来说就是内置在S120里面的一个小PLC，使用CFC图形化编程语言。DCC可以和S120的BICO参数系统无缝集成，从而得到控制所需的各种数据，并把控制指令发送给驱动系统。

3. 再说一下使用DCC直接控制的优点，就是保证了对驱动控制的实时性。DCC的运行周期最短是1ms。如果我们将DCC中所实现的逻辑控制功能放在上位PLC中实现，假设使用12Mbps的PROFIBUS DP等时模式，最短的通讯周期是1ms（可能是0.5ms，记得不是很清楚，望指正）。那么，PLC从S120获取数据需要1ms，PLC本身运算需要1ms，发送给S120控制指令需要1ms，这样总共是3ms。而DCC实现只需要1ms，与驱动部分的数据交换在S120内部就瞬间完成了。如果去驱动器的控制的实时性要求很高，DCC是很有效的解决方案。有一个著名的例子是西门子的SimoCrane港机控制系统。整个系统是个SIMOTION的系统，SIMOTION控制器类似于上位的PLC，和S120之间也是等时DP通讯。在关键的一些控制算法中，大量的使用了S120的DCC方式来做，保证了系统的实时响应。

4. 一个简单的例子。如果我们要计数一个脉冲，脉冲的周期在2ms以上。假设我们不用PLC的输入中断功能，也不增加FM350-1/FM350-2计数模块。那么我们就可以把脉冲信号接入S120的DI点，让DCC来数这个脉冲的上升沿。然后通过DP V0报文，将计数的结果发给PLC。

5. 另外，由于DCC是一个小型PLC，我们可以使用S120的CU上集成的DI/DO点来实现一些简单的逻辑控制。如果需要扩展数字量和模拟量，S120也有相应的TM/TB模块，当然性价比比不上PLC，但是从功能上是可以完成PLC的大部分功能的。还要提一下，SIMOTION里面也有DCC，但是那个DCC和S120驱动系统里的DCC完全是两码事了。一个运行在SIMOTION里，一个运行在S120里。SIMOTION里的DCC就没有实时性的优点，可以把他看做一种类似CFC的编程语言。

列出一些参考资料：
SINAMICS自由功能块使用手册
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/FH2_0112_chs.pdf

怎样使用SINAMICS自由功能块
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/F0423.pdf

怎样激活Sinamics 系列 变频器的控制器CU320自由功能块
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/faq/F0129.pdf

DCC SINAMICS使用指南
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0406.pdf

DCC在S120以及Simotion中的执行任务周期
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/F0389.pdf

SINAMICS/SIMOTION DCC 标准块描述
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/DCC_Function_Manual_0212_chs.pdf