回复：S120伺服位置定位不准-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120伺服位置定位不准

militia

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普通如何晋级?

发布于 2012-06-27 22:46:43

6楼

以前碰到过的，也是汽车的发动机总成项目，项目设计的时候变速箱丝杠选小了，也发生了打滑。
补救的方法有两个：
1. 更换变速箱。
2. 在变速箱的输出侧加装编码器，接入到S120作为位置环的反馈。电机的编码器作为速度环的反馈。这个就是S120的双编码器用法。

Motion_Control

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guzhang

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