机床状况:C轴-180到+180 A轴-40到+40(本来可以摆到-90°因为A 轴磁栅问题,摆角过大会报警)
具体现象:打完RTCP后,机床每次加工完零件或断电,或摇动A,C摆,重新用直棒检测rtcp发现Y方向有一定概率跑0.04mm到0.08mm,此间隙具体体现在C轴中心与刀具中心Y方向的偏差。
观察分析:①A全闭环 ,A0C0表分别压直棒的x,y方向手动推动A轴变动都在0.01左右回不来,手动推动C轴座子X变动在0.01mm内回不来,Y方向变动在0.015左右回不来。
②A改半闭环,打C零位偏差0.01mm, ②改半闭环,打C平面:A-90C0压表对零,保持Z不变位置A-90C90,A-90C180,A-90C-90压表,表值大概分别为:-0.03, -0.05 ,-0.08,人力推动C轴端面座子再打C平面反复三次表值变化基本和第一次的结果差不多。
③Y轴改半闭环,反向间隙不到0.01mm
现在不知道机械结构哪里有间隙?求解。。。