是呀，基础课是高数和工程数学还有普通物理学。专业基础课是模电数电还有电路分析和晶体管电路；然后才是传动专业课的教科书，三本，我的毕业设计就是天传所的前辈作指导教师，当时的题目是，750轧机的辅助系统--推钢机的控制系统。他告诉我，自控原理、闭环传动控制系统、晶闸管电路这三本书是那个年代的制胜法宝，打败天下无敌手的。所以我是把那三本书当做“传动秘籍”，毕业后差不多又重读了一遍的。哈哈，那都是过去的故事了...

后来调到大专院校工作，又是天大的专业启蒙老师，对我进行了许多“拨乱反正”指导，纠正了许多的错误概念。使我体会到，书本的理论一定要和实践结合，才能有正确的理性认识。有时候光读书，往往会导致主观的推论和理解。与理论的真谛产生偏差。

学习书本知识，一定要去做实验来确认。否则只能停留在“纸上谈兵”。这个底气就不足呀。