各位大侠，现在手上一个项目，各轴的连锁动作比较多，需要详细了解111报文的状态字，有对111报文中的状态字的详细说明吗，西门子的例程资料只是对状态字的说明很少，然后参数手册里面看得稀里糊涂的，还有对111报文中的状态字的详细点的说明吗，望各位大侠帮帮忙。

S120 111报文中接收的双字actual_position，这个如果到了最大值FFFFFFFF，然后会怎么变化，对相应轴的定位有影响吗？
除了寻零可以改变当前的actual_position值，还有其他方法吗？

我想从以速度模式的MDI模式，切换到位置模式的MDI模式 相对定位的定位模式，我之前是直接用一个上升沿
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_settingup_sel
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_dir_sel_neg
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
结果发现这样不行，估计是正常停车未稳定， "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection， "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge这两个位就被触发了

我现在是用的这个位
"SERVO3".RECEIVE.n_act_less_than_speed触发这两个位"SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection， "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge可以达到我要的那种效果，我认为这个位SERVO3".RECEIVE.n_act_less_than_speed是正常停车OK的标志位啊，也没找到相关的资料说明，所以想请各位大侠确认一下