请问各位，关于做一个轴启停，用ST语言是怎么做的？为什么我编的这段无法通过，想问问是什么原因？
INTERFACE
END_INTERFACE

IMPLEMENTATION
PROGRAM ENABLEAXIS
IF %i0.0 THEN
myRetDINT :=
_enableaxis(
axis := Axis_1
);
END_IF;
END_PROGRAM
END_IMPLEMENTATION