你什么时候抽完呢？没有信号！应该还有一个液位下限。
每一个罐体包括进水阀（in1,in2）出水阀(out1,out2)，液位上限（H_lim1,Hlim2）,液位下限（L_lim1,L_lim2）还有公用的进水泵(in_pum)和出水泵(out_pum).
进水和出水分别启动，
进水程序：如果启动了进水程序，启动进水泵，罐A没有出水，液位上限未达到上限，则A罐进水，达到上限结束；如果启动了进水程序，罐B没有出水，且罐A没有进水，液位上限未达到上限，则B罐进水，达到上限结束，如果A，B都未进水则停进水泵。
出水程序：如果启动了出水程序，启动出水泵，如果A罐未进水，且液位未达到低限，则开A罐出水阀，如果液位达到低限，且B罐未进水则开B罐出水阀；如果B罐液位达到低限，且A罐未进水，则关闭B罐出水阀，开A罐出水阀。
因为进水流量大于出水流量，所以在出水的过程中，另外一个进水的肯定能够进满。