用运动控制的绝对定位控制钢圈的上升下降,有机械原点,但有时根据需要,改机械原点又会需要有所偏移,所以我用HOME指令的3模式回零,将这个原点设为偏移位置,再用HOME的完成位去触发一个绝对位置控制,令其回到0点
这写功能我都已经可以做到,但因为当前位置的地址是断电不保持的,使得操作时就很麻烦,每次上电都需要重新找次原点。
请问各位大侠,当前位置的断电保持应该要怎么做,用HOME指令的模式0,我加在OB100和循环块里都试过,在循环块中,手动去给值在有些时候会有用,但当我用HOME的模式3,寻找过一次0点后,就没有用了,其次,断电前位置的记录,我是用MOVE指令,将断电前的位置值一直传送给一个断电保持型的地址,这样的做法应该没有问题吧。。。
请各位大侠指教,这个当前位置的断电保持到底该怎么做,最好能有段成功的简单样例发出来看下,我的邮箱是:754128118@qq.com。。谢谢